MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI - TEORIE S T U D I J N Í O P O R A P R O K O M B I N O V A N É S T U D I U M Moravská vysoká škola Olomouc, o.p.s., 2024 MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI - TEORIE doc. RNDr. Martina Pavlačková, Ph.D. RNDr. Vladimíra Mádrová, CSc. RNDr. Vratislava Mošová, CSc. Mgr. Veronika Říhová, Ph.D. © Moravská vysoká škola Olomouc, o. p. s. Autoři: doc. RNDr. Martina PAVLAČKOVÁ, Ph.D., RNDr. Vladimíra MÁDROVÁ, CSc., RNDr. Vratislava MOŠOVÁ, CSc., Mgr. Veronika ŘÍHOVÁ, Ph.D. Olomouc 2024 MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI Obsah Úvod 7 Výroková logika 9 Výrokové operace 12 Zákony výrokové logiky 13 Logická výstavba matematiky 15 Stavba matematické věty 15 Kvantifikátory 16 Negování kvantifikovaných výroků 17 Negování výroků s udáním počtu 17 Pořadí kvantifikátorů 18 Množiny 21 Množina a její prvek 23 Operace s množinami 24 Číselné množiny 26 Množina ℝ ∗ 27 Uspořádání a početní operace v množině ℝ ∗ 28 Intervaly 29 Okolí bodu 30 Vektorové prostory 37 Vektory a operace s nimi 38 Lineární kombinace vektorů 39 Lineární závislost vektorů 41 Dimenze a báze vektorového prostoru 43 Matice 46 Definice matice a typy matic 47 Operace s maticemi 49 Transponovaná matice 52 5 Hodnost matice a matice inverzní 55 Hodnost matice 56 Inverzní matice a její výpočet 58 Determinanty 63 Definice determinantu a jeho vlastnosti 64 Výpočet hodnoty determinantů 65 Laplaceův rozvoj determinantu 67 Užití determinantů 68 Soustavy lineárních rovnic 72 Definice soustavy a jejího řešení 73 Ekvivalentní úpravy soustavy rovnic 74 Existence řešení 75 Metody řešení soustav lineárních rovnic 79 Gaussova eliminační metoda 80 Cramerovo pravidlo 85 Řešení soustavy užitím inverzní matice 87 Číselné posloupnosti 92 Definice posloupnosti a její graf 93 Vlastnosti posloupnosti 96 Limita posloupnosti 101 Limita posloupnosti 102 Vlastnosti limity posloupnosti 106 Vlastnosti konvergentních posloupností 108 Přehled limit význačných posloupností 111 Výpočet limit posloupností 111 Číselné řady 115 Definice číselné řady a jejího součtu 116 Přehled význačných řad 119 MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI Vlastnosti libovolných řad 120 Kritéria konvergence číselných řad 124 Kritéria konvergence pro řady s nezápornými členy 125 Alternující řady 128 Absolutní konvergence řad 129 Seznam literatury a použitých zdrojů 133 Seznam obrázků 135 Úvod Cílem studijní opory je seznámení studentů se základy výrokové logiky, teorie množin, lineární algebry, číselnými posloupnostmi a řadami. Tyto oblasti matematiky jsou obvykle těmi prvními, se kterými se studenti bakalářských studií na vysokých školách setkávají. Text studijní opory je proto koncipován tak, aby byl co nejsrozumitelnější pro široký okruh studentů přicházejících z různých středních škol. Spolu se srozumitelností se autoři snažili zachovat matematickou rigoróznost celého textu ve formě definic a matematických vět. Student po nastudování učebního textu umí definovat základní pojmy matematické logiky, rozumí rozdílu mezi výrokem a výrokovou formou, umí vyhodnotit pravdivost složených výroků pomocí tabulky pravdivostních hodnot a dokáže negovat složené i kvantifikované výroky. Také je schopen definovat a aplikovat základní množinové operace, zná číselné množiny a dokáže zavést rozšířenou reálnou osu i počítat s nevlastními čísly. Rovněž rozumí pojmům interval a okolí bodu a dokáže je graficky ilustrovat. Umí definovat základní pojmy lineární algebry jakými jsou matice, hodnost nebo determinant. Dokáže vysvětlit a aplikovat operace s maticemi – ví, jak matice sčítat, násobit i transponovat. Také umí vypočítat determinanty čtvercových matic i hodnosti libovolných matic. Je schopen nalézt matici inverzní jak pomocí převodu na jednotkovou matici, tak pomocí adjungované matice. V neposlední řadě dokáže pomocí Gaussovy eliminační metody a Cramerova pravidla řešit soustavy lineárních rovnic. Také je schopen definovat číselnou posloupnost, dokáže určovat její členy a nakreslit její graf. Rozumí pojmu limita posloupnosti a dokáže jej vysvětlit, vizualizovat a také vypočítat. Dokáže rovněž popsat konstrukci číselné řady a jejího součtu a na základě kritérií dokáže rozhodnout o konvergenci či divergenci číselné řady. Jednotlivé kapitoly studijního textu obsahují náhled učiva, které se v dané kapitole bude probírat, klíčová slova, cíle kapitoly i čas přibližně potřebný k jejímu prostudování. Na konci kapitoly jsou vždy uvedeny kontrolní otázky a neřešené příklady s výsledky pro zopakování probraného učiva. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI Kapitola 1 Výroková logika Po prostudování kapitoly budete umět: • Charakterizovat pojmy výrok a výroková forma, • definovat výrokové operace, • užívat tabulku pravdivostních hodnot, • definovat základní pojmy axiomatické výstavby matematické teorie, • rozlišovat a negovat obecný a existenční kvantifikátor. Klíčová slova: Výrok, výroková forma, pravdivostní hodnota, negace, konjunkce, disjunkce, implikace, ekvivalence, logická spojka, kvantifikátor, axiom, definice, věta, důkaz. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI Náhled kapitoly - V této kapitole budou nejprve připomenuty základy výrokové logiky ze středních škol a poté bude daná problematika rozebrána podrobněji. Důraz bude kladen mj. na pochopení rozdílu mezi výrokem a výrokovou formou a také na to, jak lze z výrokových forem výroky vyrobit pomocí kvantifikátorů. Cíle kapitoly - Cílem kapitoly je rozšíření středoškolské látky týkající se výrokové logiky. Odhad času potřebného ke studiu - 3 hodiny Logika Matematická logika se zabývá přesným formálním studiem jazyka matematiky a matematických pracovních postupů. Při studiu matematiky se setkáváme s pojmy výrok, axiom, definice, věta, důkaz atd. Tyto pojmy považujeme za základní prvky logické výstavby matematiky. Vyskytují se v celém dalším výkladu, proto je nezbytné se s nimi obeznámit a pochopit přesně jejich význam. Základní význam v matematické logice mají výroky. Definice 1.1 Výrok je jakékoliv sdělení (tvrzení), o němž má smysl rozhodnout, zda je pravdivé či nepravdivé, přičemž z těchto dvou možností nastane právě jedna. Pravdivému výroku přiřazujeme pravdivostní hodnotu 1 a nepravdivému 0. Stručně budeme psát ph 1 a ph 0. Příklady výroků: ➢ Praděd je nejvyšší hora České republiky. (ph 0) ➢ 2 + 3 = 5 (ph 1) ➢ Řešením kvadratické rovnice 𝑥2 − 5𝑥 = 0 jsou čísla 0 a 5. (ph 1) ➢ Každý pravoúhlý trojúhelník je rovnostranný. (ph 0) Naproti tomu výroky nejsou: ➢ Kéž by Olomouc byla hlavním městem České republiky! ➢ Sestrojte trojúhelník! ➢ Je 𝑥 reálné číslo? Z uvedených příkladů je zřejmé, že výrok může mít jedině tvar věty oznamovací. Věty tázací, rozkazovací a přací výroky nejsou. Avšak ani oznamovací věta nemusí být výrokem. Například: ➢ Číslo 𝑥 je dělitelné pěti. (není výrok) ➢ Přímka p je kolmá na přímku q. (není výrok) 11 O pravdivosti či nepravdivosti těchto sdělení nemá smysl uvažovat, dokud za x nedosadíme určité číslo a dokud nebudeme konkrétně znát přímky p a q. Zatím tedy výše uvedená sdělení nejsou výroky, ale jsou to tzv. výrokové formy. Definice 1.2 Výroková forma je sdělení, které obsahuje jednu nebo více proměnných, a které se po dosazení proměnné z určité neprázdné množiny - definičního oboru výrokové formy nebo také oboru proměnnosti - stane výrokem. Definice 1.3 Podmnožina definičního oboru, pro jejíž prvky se výroková forma stane pravdivým výrokem, se nazývá obor pravdivosti výrokové formy. Výrokovou formu jedné proměnné 𝑥 budeme značit V(𝑥). Výrokovou formu např. tří proměnných 𝑥, 𝑦 a 𝑧 budeme značit V (𝑥, 𝑦, 𝑧). Příklad výrokové formy. a) Městem M protéká řeka Morava. Pokud za město M dosadíme město Olomouc, resp. Praha, výrok bude pravdivý, resp. ne- pravdivý. b) 𝑥2 – 4 = 0 je výroková forma Definiční obor: 𝑥 ∈ ℝ Obor pravdivosti je {−2; 2}. Z výrokové formy lze získat výrok dvojím způsobem: 1) Dosazením konstant za všechny proměnné z definičního oboru výrokové formy. 2) Vázáním všech proměnných kvantifikátorem. Příklad Uvažujme výrokovou formu a utvořme z ní výrok. Výroková forma. Reálné číslo 𝑥 je kladné. Definiční obor: 𝑥 ∈ ℝ 1) Dosadíme-li za 𝑥 číslo 5, obdržíme výrok: Reálné číslo 5 je kladné. Stručně 5 > 0. (ph 1) Dosadíme-li za 𝑥 číslo −7, pak obdržíme výrok: Reálné číslo −7 je kladné. Stručně −7 > 0. (ph 0) 2) Každé reálné číslo je kladné. (ph 0) Existuje reálné číslo, které je kladné. (ph 1) Příklad výrokové formy, která obsahuje 3 proměnné: Pro reálná čísla platí 𝑥 + 𝑦 < 𝑧. Řešení Definičním oborem jsou všechna reálná čísla. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI Dosadíme-li 𝑥 = −1, 𝑦 = 8 a 𝑧 = 15, pak obdržíme pravdivý výrok −1 + 8 < 15. Dosadíme-li 𝑥 = 5, 𝑦 = 3 a 𝑧 = 2, pak obdržíme nepravdivý výrok 5 + 3 < 2. Výroky i výrokové formy lze spojovat neboli provádět s nimi operace a vytvářet tak výroky a výrokové formy složené. Složené výroky tvoříme z jednoduchých výroků pomocí logických spojek. Výrokové operace Nechť A a B jsou jednoduché výroky. Operace Název Označení Logická spojka Zápis Čteme unární negace ¬ ¬A A neplatí; non A; není pravda, že platí A binární konjunkce disjunkce implikace ekvivalence ∧ ∨ ⟹ ⇔ A ∧ B A ∨ B A ⇒ B A ⇔ B A a zároveň (současně) B A nebo B (v nevylučovacím smyslu) z A plyne B; jestliže A, pak B A právě když B; A tehdy a jen tehdy když B Definice výrokových operací pomocí tabulky pravdivostních hodnot. A ¬A 1 0 0 1 A B A ∧ B A ∨ B A ⇒ B A ⇔ B 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 Negace pravdivého výroku A je nepravdivý výrok a negace nepravdivého výroku je výrok pravdivý. Konjunkce A ∧ B je pravdivá, jsou-li oba výroky A a B pravdivé, v ostatních případech je nepravdivá. 13 Disjunkce A ∨ B je pravdivá, je-li aspoň jeden z výroků A a B pravdivý. Jsou-li oba výroky A a B nepravdivé, pak jejich disjunkce je nepravdivá. Implikace A ⟹ B je pravdivá, jsou-li oba výroky A a B pravdivé nebo je-li výrok A nepravdivý a B jakýkoliv. Nepravdivá je pouze v případě, je-li A pravdivý a B nepravdivý výrok. Ekvivalence A ⇔ B je pravdivá, jsou-li oba výroky A a B pravdivé nebo oba nepravdivé. Mají-li výroky A a B opačnou pravdivostní hodnotu je ekvivalence nepravdivá. Zákony výrokové logiky 1) A ∨ ¬A (zákon o vyloučení třetího) 2) ¬(A ∧ ¬A) (zákon sporu) 3) ¬(¬A) ⇔ A (zákon dvojí negace) 4) A ∧ B ⇔ B ∧ A 5) A ∨ B ⇔ B ∨ A 6) 𝐴 ∧ (B ∧ C) ⇔ (A ∧ B) ∧ C 7) A ∨ (B ∨ C) ⇔ (A ∨ B) ∨ C 8) A ∧ (B ∨ C) ⇔ (A ∧ B) ∨ (A ∧ C) 9) A ∨ (B ∧ C) ⇔ (A ∨ B) ∧ (A ∨ C) 10) ¬(A ∧ B) ⇔ ¬A ∨ ¬B 11) ¬(A ∨ B) ⇔ ¬A ∧ ¬B 12) (A ⇒ B) ⇔ (¬A ∨ B) 13) ¬(A ⇒ B) ⇔ (A ∧ ¬B) princip důkazu sporem 14) (A ⇒ B) ⇔ (¬B ⇒ ¬A) princip nepřímého důkazu 15) [(𝐴 ⇒ 𝐵) ∧ (𝐵 ⇒ 𝐶)] ⇒ (A ⇒ C) zákon tranzitivity implikace 16) (A ⇔ B) ⇔ [(A ⇒ B) ∧ (B ⇒ A)] zákon hypotetického sylogismu Určování pravdivostních hodnot složených výroků a výrokových forem provádíme zpravidla tabulkovou metodou – užitím tabulek pravdivostních hodnot. Definice 1.4 Složený výrok, který při všech možných pravdivostních hodnotách vstupujících výroků nabývá pravdivostních hodnot 1, resp. 0, se nazývá tautologie, resp. kontradikce. Příklad Přesvědčíme se, že složený výrok ¬(A ∨ B) ⇔ (¬A ∧ ¬B) je tautologie. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI Řešení A B ¬A ¬B A ∨ B ¬(A ∨ B) ¬A ∧ ¬B ¬(A ∨ B) ⇔ (¬A ∧ ¬B) 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 Z posledního sloupce, v němž jsou samé jedničky, je zřejmé, že daný výrok je tautologie. Příklad Zjistěme, zda je složený výrok (A ⇒ B) ∧ (A ∧ ¬B) kontradikce. Řešení A B ¬B A ⇒ B A ∧ ¬B (A ⇒ B) ∧ (A ∧ B) 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 Daný výrok je kontradikce - v posledním sloupci jsou samé nuly. Příklad Určete, pro které trojice výroků A, B, C je pravdivý výrok [(A ∨ B) ∧ C] ⇒ (¬A). Řešení A B C ¬A A ∨ B (A ∨ B) ∧ C [(A ∨ B) ∧ C] ⇒ (¬A). 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 Výrok je pravdivý ve všech případech kromě dvou trojic vstupujících výroků: (1, 1, 1) a (1, 0, 1). 15 Logická výstavba matematiky Každá matematická teorie je budována prostřednictvím souboru axiomů, definic a matematických vět. Soustava axiomů musí být bezesporná, nezávislá a úplná. Základní matematické pojmy jako jsou bod, přímka, rovina, přirozené číslo, nelze definovat pomocí pojmů jednodušších. Zavádíme je axiomy, v nichž se tyto pojmy vyskytují spolu se vztahy mezi nimi. Definice 1.5 Axiom je matematický výrok, který se považuje za pravdivý a nedokazuje se; je ověřen praxí. Příklad Dvěma různými body je určena jediná přímka. Definice 1.6 Matematická definice zavádí nový pojem, stanoví jeho název a udává charakteristické vlastnosti pojmu, který jej odlišuje od ostatních. Smyslem definice je zavést nový pojem takovým způsobem, že o každém objektu lze rozhodnout, zda do množiny objektů vymezených definicí patří, či nepatří. Příklad Dvě přímky se nazývají různoběžné, mají-li jediný společný bod. Definice 1.7 Matematická věta vypovídá o vlastnostech matematických objektů a o vztazích mezi nimi. Je to vždy tautologie, kterou je možné logicky odvodit z axiomů, definic a dříve dokázaných vět. Matematické poznatky jsou v ní vyjádřené slovy nebo symbolickým zápisem. Příklad Trojúhelník ABC je pravoúhlý, právě když v něm platí 𝑐2 = 𝑎2 + 𝑏2 , kde 𝑎, 𝑏 jsou délky odvěsen a 𝑐 je délka přepony tohoto trojúhelníku. Stavba matematické věty 1) Tvar implikace: p ⇒ q Výrok p je předpoklad a výrok q je tvrzení věty. Výrok p je postačující podmínkou pro výrok q a výrok q je nutnou podmínkou pro výrok p. Příklad Je-li číslo dělitelné devíti, pak je dělitelné třemi. Věty přidružené k matematické větě p ⇒ q. a) Věta obměněná má tvar: ¬q ⇒ ¬p a vždy platí, protože (p ⇒ q) ⇔ (¬q ⇒ ¬p) je tautologie. Příklad Není-li číslo dělitelné třemi, pak není dělitelné devíti. (věta platí) b) Věta obrácená má tvar: q ⇒ p a ta může, ale i nemusí platit. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI Příklad Je-li číslo dělitelné třemi, pak je dělitelné devíti. (věta neplatí) Pokud platí věta i věta k ní obrácená, vyslovujeme matematickou větu ve tvaru ekvivalence. 2) Tvar ekvivalence: p ⇔ q Výrok p je nutnou a zároveň postačující podmínkou pro výrok q a výrok q je nutnou a zároveň postačující podmínkou pro výrok p. Platí tedy: (p ⇒ q ∧ q ⇒ p) ⇔ (p ⇔ q) Příklad Číslo je dělitelné šesti, právě když je dělitelné dvěma i třemi. Matematické věty slouží k budování matematické teorie i k využití matematických poznatků v praxi. Definice 1.8 Logický proces, kterým se ověřuje platnost matematické věty pomocí axiomů, definic a dříve dokázaných vět se nazývá důkaz matematické věty. Každou matematickou větu je nutné dokázat. Podle použitých postupů rozlišujeme důkazy: ➢ Přímé: realizujeme jako řetězec pravdivých implikací p ⇒ p1 ⇒ p2 ⇒ ⋯ ⇒ q. ➢ Nepřímé: realizujeme na základě implikace ¬q ⇒ ¬p, neboť (p ⇒ q) ⇔ (¬q ⇒ ¬p); dokážeme větu obměněnou. ➢ Sporem: realizujeme na základě zákona (p ⇒ q) ⇔ ¬(p ∧ ¬q); negujeme původní výrok a pomocí řetězce implikací dospějeme ke sporu ➢ Matematickou indukcí: dokážeme, že výrok platí pro nejmenší prvek a z platnosti výroku pro 𝑛 dokážeme, že platí pro 𝑛 + 1 ➢ Rozborem možností ➢ Uvedením protipříkladu Kvantifikátory Již jsme se zmiňovali – z výrokové formy můžeme obdržet výrok užitím kvantifikátorů. Rozlišujeme: ∀ obecný kvantifikátor symbol vznikl převrácením prvního písmene anglického slova ,,ALL´´) ∃ existenční kvantifikátor symbol vznikl otočením prvního písmene anglického slova ,,EXIST´´) zápis čteme ∀𝑥 pro každé 𝑥, pro všechny 𝑥, pro libovolné 𝑥 ∃𝑥 existuje (aspoň jedno) 𝑥, pro některé 𝑥, pro vhodné 𝑥 17 Příklady kvantifikovaných výroků. ∀ 𝑥 ∈ ℝ: 𝑥2 ≥ 0 Kvadrát každého reálného čísla je nezáporný. (ph 1) ∃ 𝑥 ∈ ℝ: | 𝑥| = 0 Existuje (aspoň jedno) reálné číslo, jehož absolutní hodnota je rovna nule. (ph 1) ∀ x ∈ ℝ: |x| > 0 Absolutní hodnota všech reálných čísel je kladné číslo. (ph 0) Negování kvantifikovaných výroků U negovaného kvantifikovaného výroku zaměníme obecný kvantifikátor existenčním a existenční kvantifikátor zaměníme obecným a výrokovou formu nahradíme její negací. výrok negace výroku Pro každé 𝑥 platí V(𝑥) Není pravda, že pro každé 𝑥 platí V(𝑥). Existuje (aspoň Zápis: ∀ 𝑥: V(𝑥) jedno) 𝑥, pro které neplatí V(𝑥). Zápis: ∃𝑥: ¬V(𝑥) Příklad Pro každé reálné číslo 𝑥 Existuje reálné číslo 𝑥 pro které platí x2 − 4 < 0. (ph 1) platí 𝑥2 − 4 ≥ 0. (je to např. 𝑥 = 1; 1, 5; 0) Zápis: ∀𝑥: x2 − 4 ≥ 0 (ph 0) ( Pro 𝑥 = 2; 3,5 je ph 1 Pro 𝑥 = 1; 1 2 , 0 je ph 0 ) Existuje 𝑥 takové, pro něž platí V(𝑥). Není pravda, že existuje 𝑥, pro něž platí V(𝑥) Zápis: ∃𝑥: V(𝑥) Pro žádné 𝑥 neplatí V(𝑥). Zápis: ∀𝑥: ¬V(𝑥) Příklad Existuje aspoň jeden trojúhelník, Všechny trojúhelníky jsou pravoúhlé. (ph 0) který není pravoúhlý. (ph 1) Jistě jste si všimli, že negací pravdivého výroku jsme obdrželi výrok nepravdivý a naopak. Negování výroků s udáním počtu aspoň 𝑛 je … negace nejvýše (𝑛 − 1) je … MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI nejvýše 𝑛 je … negace aspoň (𝑛 + 1) je … Příklad Ve třídě je aspoň 17 studentů. (Znamená to, že je jich 17 nebo více.) Negace: Ve třídě je nejvýše 16 studentů. (Znamená to, že je jich 16 nebo méně.) Příklad V sadu je nejvýše 8 hrušní. Negace: V sadu je aspoň 9 hrušní. Pořadí kvantifikátorů Kvantifikátory můžeme řadit také za sebou. Na pořadí kvantifikátorů ∃ a ∀ záleží! Pořadí kvantifikátorů téhož typu lze zaměňovat, ale pořadí kvantifikátorů opačného typu zaměňovat nelze. Platí: ∀ 𝑥 ∀ 𝑦: V(𝑥, 𝑦) ⇔ ∀ 𝑦 ∀ 𝑥: V(𝑥, 𝑦) ∃ 𝑥 ∃ 𝑦: V(𝑥, 𝑦) ⇔ ∃ 𝑦 ∃ 𝑥: V(𝑥, 𝑦) Naproti tomu: ∀ 𝑥 ∃ 𝑦: V(𝑥, 𝑦) ⇎ ∃ 𝑦 ∀ 𝑥: V(𝑥, 𝑦) ∃ 𝑥 ∀ 𝑦: V(𝑥, 𝑦) ⇎ ∀ 𝑦 ∃ 𝑥: V(𝑥, 𝑦) Pravdivostní hodnotu složených výroků je možné vyhodnotit pomocí tabulky pravdivostních hodnot. Výroky lze vytvářet také z výrokových forem pomocí kvantifikátorů. Každá matematická teorie je budována prostřednictvím axiomů, definic a matematických vět. 1. Jaký je rozdíl mezi výrokem a výrokovou formou? 2. Co je obor pravdivosti výrokové formy? 3. Vyjmenujte výrokové operace. 4. Uveďte, kdy je pravdivá konjunkce (disjunkce, implikace, ekvivalence)? 5. Co je to tautologie (kontradikce)? 6. Jak se negují kvantifikované výroky? 7. Jak čteme: ∀𝑥 a ∃𝑥 ? 8. Jaký je vztah mezi větou přímou a obrácenou (obměněnou)? 9. Rozhodněte, které sdělení je výrok. Pokud ano, tak uveďte jeho pravdivostní hod- notu. a) Číslo 13 je prvočíslo. [výrok; ph 1] b) Číslo 15 vydělte třemi. [není výrok] c) Absolutní hodnota reálného čísla je vždy číslo nezáporné. [výrok; ph 1] 19 d) Chlapec je plnoletý. [není výrok] e) 6 + 3 < 2 [výrok; ph 0] f) Cena kabátu je vyšší než cena bot. [není výrok] g) Čtyřúhelník ABCD je čtverec. [není výrok] h) Každý čtyřúhelník je čtverec. [výrok, ph 0] i) Je 𝑥 celé číslo? [není výrok] 10. Z výrokové formy utvořte výrok pravdivý i nepravdivý. - 𝑥 < 5, 𝑥 ∈ ℤ [ Dosazením: 6 < 5; (ph 0) 3 < 5; (ph 1) Užitím kvanfitikátorů: Pro každé 𝑥 ∈ ℝ je 𝑥 < 5. (ph 0) Existuje 𝑥 ∈ ℝ takové, že 𝑥 < 5. (ph1)] - Trojúhelník ABC je rovnostranný. [ Každý trojúhelník ABC je rovnostranný. (ph 0) Existuje trojúhelník ABC, který je rovnostranný (ph 1) ] - 𝑥 > 𝑦 + 3 𝑥, 𝑦 ∈ ℤ [ Dosazením: 𝑥 = 10, 𝑦 = 4 (ph 1) 𝑥 = −2, 𝑦 = 0 (ph 0) ] 11. Stanovte definiční obor a obor pravdivosti výrokové formy 𝑥+2 3−𝑥 ≥ 0. [ Definiční obor: ℝ\{3} Obor pravdivosti: 𝑥 ∈ ⟨−2; 3) ] 12. Pomocí tabulky pravdivostních hodnot zjistěte, zda je výroková forma tautologie nebo kontradikce. - ¬A ⇒ (A ⇒ B) [tautologie] - (A ⇒ B) ∧ (A ∧ ¬B) [kontradikce] - [C ⇒ A) ∧ (C ⇒ B)] ⇔ [C ⇒ (A ∧ B)] [tautologie] - (A ∧ ¬C) ⇒ [(B ∧ ¬A) ⇔ (C ⇒ ¬A)] [ není tautologie ani kontradikce; pravdivá je ve všech případech kromě (1, 1, 0) a (1, 0, 0) ] 13. Pro které trojice vstupních pravdivostních hodnot jsou výroky nepravdivé. (𝐵 ∨ ¬𝐶) ⇒ [(𝐴 ∧ ¬𝐵) ∨ (𝐵 ⇔ ¬𝐶)] [(𝐴, 𝐵, 𝐶): (1, 1, 1); (0, 1, 1); (0,0,0)] (𝐴 ∧ ¬𝐶) ⇒ [(𝐵 ∧ ¬𝐴) ⇔ (𝐶 ⇒ ¬𝐴)] [(𝐴, 𝐵, 𝐶): (1, 1, 0); (1, 0, 0)] MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 14. Utvořte negaci kvantifikovaných výroků. - Petr vždy říká pravdu. - Žádný učený z nebe nespadl. - Alespoň jedno prvočíslo je sudé. - ∀𝑥 ∈ ℝ: 𝑥2 − 16 ≤ 0 15. Stanovte pravdivostní hodnotu výroku, negujte ji a zapište jeho negaci slovně i symbolicky. - Výrok: Pro všechna reálná čísla 𝑥 platí 2 𝑥 > 0. Symbolicky: ∀𝑥 ∈ ℝ: 2 𝑥 > 0 - Výrok: Existuje reálné číslo 𝑥 které je řešením rovnice 𝑥2 − 5𝑥 + 6 = 0 Symbolicky: ∃𝑥 ∈ ℝ: 𝑥2 − 5𝑥 + 6 = 0 16. Dokažte, že je výrok tautologie. ¬(¬𝐴) ⇔ 𝐴 ¬(𝐴 ∧ 𝐵) ⇔ ¬𝐴 ∨ ¬𝐵 (𝐴 ⇔ 𝐵) ⇔ [(𝐴 ⇒ 𝐵) ∧ (𝐵 ⇒ 𝐴)] 𝐴 ∨ (𝐵 ∨ 𝐶) ⇔ (𝐴 ∨ 𝐵) ∨ 𝐶 Literatura k tématu: [1] BUDINSKÝ, B., CHARVÁT, J. Matematika I. SNTL Praha, 1987. ISBN 04-011-87 [2] HENDL, J. Základy matematiky, logiky a statistiky pro sociologii a ostatní společenské vědy v příkladech. 3. vydání. Karolinum, 2022. ISBN 978-80-246-5400-3 [3] KLŮFA, J., COUFAL, J. Matematika pro ekonomy (1). Ekopress Praha, 1997. ISBN 80-86119-00-9 [4] O'LEARY, M. L. Linear Algebra. Wiley, 2021. ISBN 9781119437444 21 Kapitola 2 Množiny Po prostudování kapitoly budete umět: • objasnit pojem množiny a způsob jejího zadání, • definovat množinové operace a načrtnout Vennovy diagramy, • definovat množinu ℝ∗, • početní operace s nevlastními čísly, • definovat a graficky znázornit okolí bodu na přímce. Klíčová slova: MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI Množina, prvek množiny, sjednocení, průnik, rozdíl a doplněk množin, podmnožina, číselná množina, nevlastní čísla, interval, okolí bodu. 23 Náhled kapitoly - V této kapitole budou nejprve připomenuty základy teorie množin ze středních škol a poté bude daná problematika rozebrána podrobněji. Důraz bude kladen mj. na zavedení rozšířené reálné osy a definování operací s nevlastními čísly. Rovněž bude v této kapitole zaveden a graficky ilustrován pojem okolí bodu. Cíle kapitoly - Cílem kapitoly je rozšíření středoškolské látky týkající se teorie množin. Odhad času potřebného ke studiu - 3 hodiny Množina a její prvek Definice 2.1 Množinou rozumíme souhrn (soubor) jakýchkoliv objektů. Množina je určena, můžemeli o jakémkoliv objektu rozhodnout, zda do ní patří či nepatří. Objekty, které patří do dané množiny, nazýváme prvky této množiny. Příklad Uvažujme množinu všech měst České republiky. Město Olomouc patří do této množiny, naproti tomu město Bratislava nepatří do této množiny. Příklad Uvažujme množinu všech druhých mocnin přirozených čísel. Číslo 25 patří do této množiny, číslo 7 do ní nepatří. Množiny označujeme zpravidla velkými písmeny abecedy, např.: 𝐴, 𝐵, 𝐶, … Prvky množiny označujeme zpravidla malými písmeny abecedy, např.: 𝑎, 𝑏, 𝑐, …, v případě potřeby užíváme indexy. Zápis 𝑎 ∈ 𝐴, znamená, že 𝑎 je prvkem (elementem) množiny 𝐴, také můžeme říci, že 𝑎 patří do množiny 𝐴, a je z množiny 𝐴. Zápis 𝑎 ∉ 𝐴 znamená, že 𝑎 není prvkem množiny 𝐴. Množinu můžeme zadat (určit): a) výčtem prvků, které do ní patří b) udáním charakteristické vlastnosti jejích prvků Příklad Množinu 𝑀, která je zadána výčtem prvků, zadejte pomocí charakteristické vlastnosti. 𝑀 = {−3, −2, −1, 0, 1, 2, 3} MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI Řešení Prvky množiny 𝑀 jsou celá čísla. Množinu celých čísel označujeme zpravidla ℤ. Potom můžeme množinu 𝑀 zadat takto: 𝑀 = {𝑥 ∈ 𝑍; −3 ≤ 𝑥 ≤ 3} nebo 𝑀 = {𝑥 ∈ 𝑍; 𝑥2 ≤ 9}. Operace s množinami Název a označení Vennův diagram Definice Sjednocení množin 𝐴 a 𝐵 𝐴 ∪ 𝐵 Sjednocením množin 𝐴 a 𝐵 nazýváme množinu všech prvků, které patří buď do 𝐴 nebo do 𝐵 (tedy aspoň do jedné z nich, mohou patřit současně do obou). Průnik množin 𝐴 a 𝐵 𝐴 ∩ 𝐵 Průnikem množin 𝐴 a 𝐵 nazýváme množinu všech prvků, které patří do 𝐴 a zároveň patří do 𝐵 (jsou společné množinám 𝐴 a 𝐵). Inkluze množin 𝐴 a 𝐵 (množina 𝐴 je podmnožinou množiny 𝐵) 𝐴 ⊂ B Množina 𝐴 je podmnožinou množiny 𝐵, jestliže každý prvek množiny 𝐴 je prvkem množiny 𝐵 Rovnost množin 𝐴 a 𝐵 𝐴 = 𝐵 Množiny 𝐴 a 𝐵 se rovnají, když každý prvek množiny 𝐴 je prvkem množiny 𝐵 a zároveň každý prvek množiny 𝐵 je prvkem množiny 𝐴. Rozdíl množin A a B 𝐴\𝐵 Rozdíl množiny 𝐴 a 𝐵 je množina všech prvků množiny 𝐴, které nepatří do množiny 𝐵. 𝑨 𝑩 𝑥 ∈ (𝐴 ∪ 𝐵) ⇔ (𝑥 ∈ 𝐴 ∨ 𝑥 ∈ 𝐵) 𝑥 ∈ (𝐴 ∩ 𝐵) ⇔ (𝑥 ∈ 𝐴 ∧ 𝑥 ∈ 𝐵) 𝑨 𝑩 𝑨 𝑩 𝑥 ∈ 𝐴 ⟹ 𝑥 ∈ 𝐵 𝑨 = 𝑩 = 𝑩 𝑥 ∈ 𝐴 ⇔ 𝑥 ∈ 𝐵 𝑨 𝑩 (𝑥 ∈ 𝐴\𝐵) ⇔ (𝑥 ∈ 𝐴 ∧ 𝑥 ∉ B) 25 Doplněk množiny 𝐴 v množině 𝐵 𝐴 𝐵 ⃓ O doplňku mluvíme tehdy, je-li 𝐴 ⊂ 𝐵. Jinak užíváme pojem rozdíl množin. Doplněk množiny 𝐴 v množině 𝐵 je množina všech prvků množiny 𝐵, které nepatří do množiny 𝐴. Poznámka Rozlišujeme vlastní a nevlastní podmnožinu množiny. Množina 𝐴 je vlastní podmnožinou množiny 𝐵. 𝐴 ⊂ 𝐵 ∧ 𝐴 ≠ 𝐵 Množina 𝐴 je nevlastní podmnožinou množiny 𝐵 a naopak množina 𝐵 je nevlastní podmnožina množiny 𝐴. (𝐴 ⊂ 𝐵 ∧ 𝐵 ⊂ 𝐴) ⇔ (𝐴 = 𝐵) Každá množina je nevlastní podmnožinou sebe samé. Množina, do které patří 𝑛 prvků, 𝑛 ∈ 𝑁, se nazývá konečná, ostatní množiny jsou nekonečné. Množina, která neobsahuje žádný prvek, se nazývá prázdná; značíme ji ∅; ostatní množiny jsou neprázdné. Definice 2.2 Množiny 𝐴 a 𝐵 se nazývají disjunktní, je-li jejich průnik množina prázdná. Prázdná množina je podmnožinou libovolné množiny. Disjunktní množiny 𝐴 ∩ 𝐵 = ∅ 𝑨 𝑩 𝑥 ∈ 𝐵 ∧ 𝑥 ∉ A 𝑨 𝑨 = 𝑩 𝑨 𝑩 MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI Zřejmě platí: 𝐴 ∪ ∅ = 𝐴 𝐴 ∩ ∅ = ∅ Je-li 𝐴 ⊂ 𝐵, pak 𝐴 ∪ 𝐵 = 𝐵 𝐴 ∩ 𝐵 = 𝐴 Pro libovolné množiny 𝐴, 𝐵, 𝐶 platí: 𝐴 ∪ 𝐵 = 𝐵 ∪ 𝐴 𝐴 ∩ 𝐵 = 𝐵 ∩ 𝐴 komutativní zákon (𝐴 ∪ 𝐵) ∪ 𝐶 = 𝐴 ∪ (𝐵 ∪ 𝐶) (𝐴 ∩ 𝐵) ∩ 𝐶 = 𝐴 ∩ (𝐵 ∩ 𝐶) asociativní zákon 𝐴 ∩ (𝐵 ∪ 𝐶) = (𝐴 ∩ 𝐵) ∪ (𝐴 ∩ 𝐶) 𝐴 ∪ (𝐵 ∩ 𝐶) = (𝐴 ∪ 𝐵) ∩ (𝐴 ∪ 𝐶) distributivní zákon Příklad Mějme množiny 𝐴 = {−3; −2; −1; 2; 5; 6} a 𝐵 = {−2; −1; 0; 1; 2; 3; 4; 5}. Určete 𝐴 ∪ 𝐵 a 𝐴 ∩ 𝐵. Řešení 𝐴 ∪ 𝐵 = {−3; −2; −1; 0; 1 2; 3; 4; 5; 6} 𝐴 ∩ 𝐵 = {−2; −1; 2; 5} Příklad Uvažujme množiny 𝐴 = {−2; −1; 0; 1; 2} a 𝐵 = {−3; −2; −1; 0; 1; 2; 3}. Určete 𝐴 ∪ 𝐵, 𝐴 ∩ 𝐵, 𝐵\𝐴 a 𝐴\𝐵. Řešení 𝐴 ∪ 𝐵 = {−3; −2; −1; 0; 1; 2; 3} 𝐴 ∩ 𝐵 = {−2; −1; 0; 1; 2} 𝐵\𝐴 = {−3; 3}, 𝐴\𝐵 = ∅ Příklad Uvažujme množinu 𝐴 všech trojúhelníků, množinu 𝐵 všech rovnoramenných trojúhelníků a množinu 𝐶 všech rovnostranných trojúhelníků v rovině. Je mezi množinami 𝐴, 𝐵, 𝐶 vztah inkluze? Pokud ano, tak jaký? Řešení: 𝐶 ⊂ 𝐵 ⊂ A. Množina rovnostranných trojúhelníků je podmnožinou rovnoramenných trojúhelníků a ta je podmnožinou trojúhelníků v rovině. Číselné množiny Pro nás budou mít především význam číselné množiny, tj. množiny, jejichž prvky jsou čísla. Významné číselné množiny jsou označeny takto: 27 ℕ − množina všech přirozených čísel ℤ − množina všech celých čísel ℚ − množina všech racionálních čísel ℝ − množina všech reálných čísel ℂ − množina všech komplexních čísel Platí inkluze ℕ ⊂ ℤ ⊂ ℚ ⊂ ℝ ⊂ ℂ. Užitečná jsou i označení některých podmnožin těchto množin: ℤ− − množina všech záporných celých čísel ℚ+ − množina všech kladných racionálních čísel ℚ− − množina všech záporných racionálních čísel ℝ+ − množina všech kladných reálných čísel ℝ− − množina všech záporných reálných čísel Připojíme-li k označení množin ℕ, ℤ− , ℚ+ , ℚ− , ℝ+ a ℝ− index 0, znamená to, že do uvedených množin patří navíc číslo 0. V množině ℝ lze sčítat, odčítat, násobit i dělit (ne však dělit nulou) a přitom uvedené početní operace mají známé vlastnosti. Lze v ní též definovat binární relaci < lineárního uspořádání. Množina ℝ tedy tvoří z algebraického pohledu uspořádané těleso. Množinu ℝ a její prvky lze geometricky znázornit. Každému reálnému číslu lze přiřadit právě jeden bod reálné přímky ℝ1 , již nazýváme též reálnou osou nebo jednorozměrným reálným prostorem, a naopak každému bodu reálné přímky lze přiřadit právě jedno reálné číslo. Vzhledem k tomuto vzájemně jednoznačnému přiřazení lze ztotožnit reálná čísla s jim odpovídajícími body reálné přímky a množinu ℝ s množinou ℝ1 . Podle okolností se mluví někdy o reálném čísle (stručně čísle), jindy o reálném bodě (stručně bodě). Reálnou přímku nazýváme v dalším textu stručně přímkou nebo osou. Vzdálenost, přesněji euklidovská vzdálenost, 𝑑(𝐴, 𝐵) bodů 𝐴 = [𝑥1] a 𝐵 = [𝑥2] přímky je dána vzor- cem 𝑑(𝐴, 𝐵) = √(𝑥2 − 𝑥1)2 = |𝑥2 − 𝑥1| proto se někdy místo o reálné přímce hovoří o euklidovské přímce. Množina ℝ∗ MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI Množina ℝ nemá ani nejmenší, ani největší prvek. Vzhledem k tomu, že v dalším textu budeme pracovat s nevlastními limitami, je potřeba rozšířit množinu ℝ o dva nové prvky, které nazýváme nevlastními čísly plus nekonečno a mínus nekonečno, nebo nevlastními body plus nekonečno a mínus nekonečno a značíme je +∞ a − ∞. Poznámka Pokud nehrozí nedorozumění, značíme nevlastní číslo plus nekonečno symbolem ∞. Definice 2.3 Množinu ℝ doplněnou o nevlastní čísla +∞ a − ∞ nazýváme rozšířenou množinou všech reálných čísel a značíme ℝ∗. Tedy ℝ∗ = ℝ ∪ {−∞, +∞}. Je-li to účelné, čísla množiny ℝ∗, která nejsou nevlastními čísly +∞ nebo −∞, nazýváme vlastními čísly nebo vlastními body. Uspořádání a početní operace v množině ℝ jsou známé. Abychom byly definovány i v množině ℝ∗, rozšíříme je na dvojice čísel, z nichž aspoň jedno je nevlastní. Uspořádání a početní operace v množině ℝ∗ Pro každé 𝑐 ∈ ℝ (tedy 𝑐 je vlastní číslo) definujeme: 1. Uspořádání −∞ < +∞ −∞ < 𝑐 < +∞ 2. Absolutní hodnota |+∞| = |−∞| = +∞ 3. Sčítání a odčítání 𝑐 + ∞ = +∞ 𝑐 − ∞ = −∞ +∞ + ∞ = +∞ −∞ − ∞ = −∞ +∞ − ∞, −∞ + ∞ není definováno 4. Násobení a dělení +∞ ∙ (±∞) = ±∞ −∞ ∙ (±∞) = ∓∞ 𝑐 ∙ (±∞) = ±∞ pro 𝑐 > 0 𝑐 ∙ (∓∞) = ±∞ pro 𝑐 < 0 𝑐 ±∞ = 0 ±∞ 𝑐 = ±∞ pro 𝑐 > 0 29 ±∞ 𝑐 = ∓∞ pro 𝑐 < 0 0 ∙ (±∞), +∞ ±∞ , −∞ ±∞ , 𝑐 0 není definováno 5. Mocnina s celým mocnitelem Pro každé 𝑚 ∈ ℕ (+∞) 𝑚 = +∞ (−∞) 𝑚 = (−1) 𝑚 ∙ (+∞) 𝑚 = −∞ pro 𝑚 liché +∞ pro 𝑚 sudé (+∞)0 , (−∞)0 není definováno 6. Odmocnina s přirozeným odmocnitelem Pro každé 𝑚 ∈ ℕ je √+∞ 𝑚 = +∞ √−∞ 𝑚 = −∞ pro 𝑚 liché √−∞ 𝑚 není definována pro 𝑚 sudé Intervaly V matematické analýze velmi často pracujeme se speciálními podmnožinami množiny ℝ, které nazýváme intervaly. Definice 2.4 Nechť 𝑎 ∈ ℝ a 𝑏 ∈ ℝ, 𝑎 ≤ 𝑏. Intervalem s krajními body 𝑎 a 𝑏 rozumíme kteroukoli z těchto množin: (𝑎, 𝑏) = {𝑥 ∈ ℝ; 𝑎 < 𝑥 < 𝑏} − otevřený interval ⟨𝑎, 𝑏) = {𝑥 ∈ ℝ; 𝑎 ≤ 𝑥 < 𝑏} − polootevřený nebo polouzavřený interval (𝑎, 𝑏⟩ = {𝑥 ∈ ℝ; 𝑎 < 𝑥 ≤ 𝑏} − polootevřený nebo polouzavřený interval 〈𝑎, 𝑏〉 = {𝑥 ∈ ℝ; 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏} − uzavřený interval } omezené intervaly Délka 𝑑(𝑎, 𝑏) intervalu s krajními body 𝑎 a 𝑏 je dána vzorcem 𝑑(𝑎, 𝑏) = 𝑏 – 𝑎. Intervalem s krajním bodem 𝑎 a nevlastním krajním bodem +∞ nebo − ∞ rozumíme kteroukoli z těchto množin: MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI (𝑎, +∞) = {𝑥 ∈ ℝ; 𝑥 > 𝑎} − otevřený interval (−∞, 𝑎) = {𝑥 ∈ ℝ; 𝑥 < 𝑎} − otevřený interval ⟨𝑎, +∞) = {𝑥 ∈ ℝ; 𝑥 ≥ 𝑎} − polootevřený nebo polouzavřený interval (−∞, 𝑎⟩ = {𝑥 ∈ ℝ; 𝑥 ≤ 𝑎} − polootevřený nebo polouzavřený interval Intervalem s nevlastními krajními body − ∞ a + ∞ rozumíme množinu: (−∞, +∞) = {𝑥 ∈ ℝ; −∞ < 𝑥 < +∞} − otevřený interval } neomezené intervaly První, resp. druhé, vlastní nebo nevlastní číslo zleva v označení intervalu je levý, resp. pravý, krajní bod intervalu. Každý bod intervalu, který není jeho krajním bodem, nazýváme vnitřním bodem intervalu. Množinu všech vnitřních bodů intervalu nazýváme vnitřkem intervalu. Vnitřek intervalu je vždy otevřený interval, včetně prázdné množiny. Např. vnitřek každého z intervalů 〈𝑎, 𝑏〉, ⟨𝑎, 𝑏), (𝑎, 𝑏⟩ a (𝑎, 𝑏) je interval (𝑎, 𝑏). Graficky znázorňujeme interval, který není prázdnou množinou, jako úsečku, polopřímku nebo přímku. Plným nebo prázdným kroužkem vyznačujeme, zda jeho krajní bod k němu patří či nikoli. Obr. 1 Grafické znázornění intervalů Okolí bodu Povšimneme si teď jednoho speciálního typu otevřeného intervalu – okolí bodu. Okolí bodu nám poslouží při vyslovení některých definic a vět a v mnoha úvahách přispěje k přehlednému vyjadřo- vání. Definice 2.5 Nechť 𝑐 ∈ ℝ a δ ∈ ℝ+. 𝛿-okolím bodu 𝑐 nazýváme otevřený interval (c − δ, c + δ). Číslo 𝛿 nazýváme poloměrem nebo velikostí δ-okolí bodu 𝑐. 𝛿-okolí bodu 𝑐 značíme 𝑈(𝑐, 𝛿) nebo 𝑈 𝛿(𝑐). Zápis 𝑈 𝛿(𝑐) čteme: deltové okolí bodu 𝑐. 31 Obr. 2 Grafické znázornění δ-okolí bodu c 𝛿-okolí bodu 𝑐 můžeme vyjádřit následujícími způsoby: 1. 𝑈(𝑐, 𝛿) = {𝑥 ∈ ℝ; 𝑥 ∈ (𝑐 − 𝛿, 𝑐 + 𝛿)} 2. 𝑈(𝑐, 𝛿) = {𝑥 ∈ ℝ; 𝑐 − 𝛿 < 𝑐 < 𝑐 + 𝛿} 3. 𝑈(𝑐, 𝛿) = {𝑥 ∈ ℝ; |𝑥 − 𝑐| < 𝛿} Někdy potřebujeme pracovat s δ-okolím bodu 𝑐, z něhož je bod 𝑐 vyjmut. Definice 2.6 Nechť 𝑐 ∈ ℝ a δ ∈ ℝ+. Redukovaným 𝛿-okolím bodu 𝑐 nazýváme množinu 𝑈(𝑐, 𝛿)\{𝑐} a značíme ji 𝑈∗(𝑐, 𝛿). Číslo 𝛿 nazýváme poloměrem redukovaného 𝛿-okolí bodu 𝑐. Obr. 3 Grafické znázornění redukovaného δ-okolí bodu c Redukované δ-okolí bodu 𝑐 můžeme vyjádřit následujícími způsoby: 1. 𝑈∗(𝑐, 𝛿) = {𝑥 ∈ ℝ; 𝑥 ∈ (𝑐 − 𝛿, 𝑐) ∪ (𝑐, 𝑐 + 𝛿)} 2. 𝑈∗(𝑐, 𝛿) = {𝑥 ∈ ℝ; 𝑐 − 𝛿 < 𝑥 < 𝑐 ∨ 𝑐 < 𝑥 < 𝑐 + 𝛿} 3. 𝑈∗(𝑐, 𝛿) = {𝑥 ∈ ℝ; 0 < |𝑥 − 𝑐| < 𝛿} Zavedeme ještě pojmy jednostranného 𝛿-okolí bodu a jednostranného redukovaného 𝛿-okolí bodu. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI Definice 2.7 Nechť 𝑐 ∈ ℝ a 𝛿 ∈ ℝ+ . Pravým 𝛿-okolím bodu 𝑐 nazýváme polootevřený interval ⟨c, c + δ). Levým 𝛿-okolím bodu 𝑐 nazýváme polootevřený interval (c − δ, c⟩. Právě definovaná jednostranná 𝛿-okolí bodu 𝑐 značíme 𝑈+(𝑐, 𝛿) resp. 𝑈−(c, δ). Obdobně definujeme jednostranná redukovaná 𝛿-okolí bodu 𝑐, a to pravé, resp. levé, redukované 𝛿-okolí bodu 𝑐: 𝑈+ ∗ (𝑐, 𝛿) = (𝑐, 𝑐 + 𝛿), resp. 𝑈− ∗ (𝑐, 𝛿) = (𝑐 − 𝛿, 𝑐) Poznámka V názvu i označení všech typů 𝛿-okolí bodu c můžeme číslo 𝛿 vypouštět, není-li jeho velikost podstatná. Definice 2.8 Nechť 𝑠 ∈ ℝ. 𝑠-okolím nevlastního bodu +∞ nazýváme otevřený interval (𝑠, +∞). Toto okolí značíme 𝑈(+∞, 𝑠). Tedy 𝑈(+∞, 𝑠) = (𝑠, +∞). Obdobně definujeme 𝑠-okolí nevlastního bodu −∞: 𝑈(−∞, 𝑠) = (−∞, 𝑠). Poznámka V názvu i označení 𝑠-okolí nevlastních bodu +∞ a −∞ můžeme číslo 𝑠 opět vypouštět, není-li jeho velikost podstatná. Geometrická interpretace 𝑈 𝛿(𝑐): 𝛿-okolím bodu 𝑐 na přímce je otevřený interval délky 2𝛿 se středem v bodě 𝑐. Příklad Na číselné ose znázorněte 𝛿-okolí bodu 𝑐 = 1, je-li 𝛿 = 3. Zapište toto okolí pomocí intervalu i nerovnosti s absolutní hodnotou a uveďte jeho označení. Řešení Vyjádření pomocí intervalu: 𝑥 ∈ (−2; 4) Vyjádření pomocí nerovnosti: |𝑥 − 1| < 3 Označení: 𝑈3(1) Příklad Jaké množiny vyjadřují následující nerovnosti? a) |𝑥 − 1| ≤ 3 nebo 33 Řešení 𝑥 ∈ 〈−2; 4〉 b) |𝑥 − 1| > 3 Řešení 𝑥 ∈ (−∞; −2) ∪ (4; +∞) c) |𝑥 − 1| ≥ 3 Řešení 𝑥 ∈ (−∞; −2⟩ ∪ ⟨4; +∞) Poznámka Užitím znalosti pojmu okolí můžeme také řešit jednoduché nerovnice. Např. nerovnici |𝑥 + 2| < 4 upravíme na tvar |𝑥 − (−2)| < 4, což je zápis okolí 𝑈4(−2) ⇒ 𝑥 ∈ (−6; 2). Grafické znázornění. Řešení nerovnice: 𝑥 ∈ (−6,2). Množinou rozumíme soubor jakýchkoliv objektů. K definování množinových operací využíváme Vennovy diagramy a vyjádření pomocí logických spojek. Číselné množiny jsou množiny, jejichž prvky jsou čísla. Množinu reálných čísel lze dále rozšířit o nevlastní čísla +∞ a −∞. Důležitý vztah: ℕ ⊂ ℤ ⊂ ℚ ⊂ ℝ ⊂ ℝ∗ Okolím bodu na přímce je otevřený interval. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 1. Které prvky množiny 𝐴 a 𝐵 patří do jejich sjednocení (průniku)? 2. Která množina se nazývá konečná? 3. Která množina se nazývá prázdná? 4. Jaké typy podmnožin rozlišujeme? 5. Jaký je rozdíl mezi uzavřeným a otevřeným intervalem? 6. Co je okolím bodu na přímce? Načrtněte jej. 7. Určete množinu 𝑀, jejíž prvky jsou reálné kořeny rovnice. - 𝑥3 + 8 = 0 [𝑀 = {−2}] - 𝑥2 + 4 = 0 [𝑀 = ∅] - (𝑥2 − 1)(𝑥2 − 𝑥 − 6) = 0 [𝑀 = {−2; −1; 1; 3}] 8. Zadejte množinu 𝑀 udáním charakteristické vlastnosti jejích prvků, je-li 𝑀 = {1; 2; 3; 4; 5}. [𝑀 = {𝑥 ∈ ℕ; 1 ≤ 𝑥 ≤ 5} nebo 𝑀 = {𝑥 ∈ ℕ; |𝑥| < 6}] 9. Které z následujících množin se sobě rovnají. 𝐴 = {0; 5} 𝐸 = {𝑥 ∈ ℕ; 𝑥 ≤ 0} 𝐵 = ∅ 𝐹 = {𝑥 ∈ ℝ; 𝑥2 + 5 = 0} 𝐶 = {𝑥 ∈ ℝ; |𝑥| ≤ 3} 𝐺 = {𝑥 ∈ ℝ; −3 ≤ 𝑥 ≤ 3} 𝐷 = {𝑥 ∈ ℤ; 𝑥2 − 5𝑥 = 0} [𝐴 = 𝐷, 𝐵 = 𝐸 = 𝐹, 𝐶 = 𝐺] 10. Zapište všechny podmnožiny množiny {−2; 0; 1} [∅, {−2}, {0}, {1}, {−2; 0}, {−2; 1}, {0; 1}, {−2; 0; 1}] 11. Určete průnik a sjednocení množin 𝐴 a 𝐵, jestliže - 𝐴 = {−1; 2; 3; 7; 8} a 𝐵 = {8; 9; 10} [𝐴 ∩ 𝐵 = {8}; 𝐴 ∪ 𝐵 = {−1; 2; 3; 7; 8; 9; 10}] - 𝐴 = {𝑥 ∈ ℕ; 𝑥 ≤ 5} a 𝐵 = {𝑥 ∈ ℕ; 𝑥 > 3} [𝐴 ∩ 𝐵 = {4; 5}; 𝐴 ∪ 𝐵 = ℕ] - 𝐴 = {𝑥 ∈ ℤ; 𝑥 > −2} a 𝐵 = {𝑥 ∈ ℤ; 𝑥 < −2} [𝐴 ∩ 𝐵 = ∅; 𝐴 ∪ 𝐵 = ℤ\{−2}] - 𝐴 = ℤ a 𝐵 = ℝ [𝐴 ∩ 𝐵 = ℤ ∩ ℝ = ℤ; 𝐴 ∪ 𝐵 = ℤ ∪ ℝ = ℝ] 12. Jsou dány množiny: 𝑀1 = ⟨−4; −2), 𝑀2 = 〈−5; 5〉, 𝑀3 = 〈5; 8〉, 𝑀4 = ⟨−2; 0), 𝑀5 = (−1; 6) - Určete následující množiny: 𝑀1 ∪ 𝑀2 [ 〈−5; 5〉] 𝑀1 ∩ 𝑀2 [⟨−4; −2)] 𝑀1 ∪ 𝑀4 [⟨−4; 0)] 𝑀1 ∩ 𝑀4 [∅] 35 𝑀2 ∩ 𝑀5 [〈−1; 5〉] (𝑀1 ∩ 𝑀3) ∪ (𝑀3 ∩ 𝑀2) [{5}] 𝑀1 ∪ 𝑀2 ∪ 𝑀3 ∪ 𝑀4 ∪ 𝑀5 [〈−5; 8〉] (𝑀2 ∪ 𝑀5) ∩ (𝑀3 ∪ 𝑀4) [⟨−2; 0) ∪ ⟨5; 6)] 13. Rozhodněte, který z následujících zápisů představuje okolí bodu, a všechny množiny zapište pomocí intervalů. - |𝑥 − 1| < 3 [je okolí; 𝑈3(1); 𝑥 ∈ (−2; 4)] - |𝑥| ≥ 5 [není okolí; 𝑥 ∈ (−∞; −5⟩ ∪ ⟨5; ∞)] - |𝑥 + 3| < 2 [je okolí; 𝑈2(−3); 𝑥 ∈ (−5; −1)] - |𝑥 − 1| ≤ −3 [není okolí; ∅] - |𝑥 + 3| ≥ 4 [není okolí; 𝑥 ∈ (−∞; −7) ∪ ⟨1; ∞)] - |𝑥 − 2| ≤ 3 [není okolí; 𝑥 ∈ 〈−1; 5〉] - |𝑥| < 3 [je okolí 𝑈3(0); 𝑥 ∈ (−3; 3)] 14. Určete průnik a sjednocení množin 𝐴 a 𝐵. - 𝐴 = {𝑥 ∈ ℝ; |𝑥 − 3| ≤ 3}, 𝐵 = {𝑥 ∈ ℝ; |𝑥| > 5} [ 𝐴 ∩ 𝐵 = {𝑥 ∈ 𝑅; 𝑥 ∈ (5; 6⟩}; 𝐴 ∪ 𝐵 = {𝑥 ∈ 𝑅; 𝑥 ∈ (−∞; −5) ∪ ⟨0; ∞)} ] - 𝐴 = {𝑥 ∈ ℝ; |𝑥 + 4| ≥ 2}, 𝐵 = {𝑥 ∈ 𝑅; |𝑥 − 2| < −1} [ 𝐴 ∪ 𝐵 = 𝐴; 𝑥 ∈ 〈−6; −2〉 𝐴 ∩ 𝐵 = ∅; 𝐵 = ∅ ] - 𝐴 = {𝑥 ∈ ℝ; |𝑥 − 3| ≤ 1}, 𝐵 = {𝑥 ∈ ℝ; 𝑥 ∈ (−∞; 4⟩ [ 𝐴 ∪ 𝐵: 𝑥 ∈ (−∞; 4⟩ 𝐴 ∩ 𝐵 = {4} ] - 𝐴 = {𝑥 ∈ ℝ; |𝑥 + 2| < 3, 𝐵 = {𝑥 ∈ ℝ; |𝑥| ≥ 5} [ 𝐴 ∪ 𝐵: 𝑥 ∈ (−∞; 1) ∪ ⟨5; ∞) 𝐴 ∩ 𝐵 = ∅ ] Literatura k tématu: [1] BÍLKOVÁ, A. Matematika I. Praha: SPN, 1980. ISBN 17-536-80 [2] BUDINSKÝ, B., CHARVÁT, J. Matematika I. SNTL Praha, 1987. ISBN 04-011-87 [3] KLŮFA, J., COUFAL, J. Matematika pro ekonomy (1). Ekopress Praha, 1997. ISBN 80-86119-00-9 MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI [4] O'LEARY, M. L. Linear Algebra. Wiley, 2021. ISBN 9781119437444 Kapitola 3 Vektorové prostory Po prostudování kapitoly budete umět: • pracovat s vektory - sčítat vektory, násobit vektor skalárem, vypočítat skalární součin vektorů, • tvořit lineární kombinace vektorů, • rozhodnout o lineární závislosti a nezávislosti vektorů, • definovat vektorový prostor. Klíčová slova: Vektor, operace s vektory, lineární kombinace vektorů, vektorový prostor, lineární závislost a nezávislost vektorů, báze vektorového prostoru. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 38 Náhled kapitoly - V této kapitole budou nejprve definovány základní pojmy a operace týkající se n-rozměrných vektorových prostorů a jejich prvků. Poté bude zavedeny pojmy lineární závislost a nezávislost vektorů a bude studováno, jak je lze v jednodušších případech ověřit. Komplikovanější případy budou řešeny v textu později pomocí determinantu nebo hodnosti matic. Cíle kapitoly - Cílem kapitoly je zavedení pojmu n-rozměrný vektorový prostor, definování operací s vektory a studium lineární závislosti vektorů. Odhad času potřebného ke studiu - 2 hodiny Vektory a operace s nimi Definice 3.1 Uspořádanou 𝑛-tici 𝑥⃗ = (𝑥1, 𝑥2, … , 𝑥 𝑛), 𝑥1, … , 𝑥 𝑛 ∈ ℝ budeme nazývat 𝑛-rozměrným vektorem. Množinu všech 𝑛-rozměrných vektorů budeme nazývat 𝑛-rozměrným vektorovým prostorem a označovat 𝑉𝑛; 𝑥𝑖 nazýváme složky vektoru. Velikost vektoru je |𝑥⃗| = √𝑥1 2 + 𝑥2 2 + ⋯ + 𝑥 𝑛 2. Vektor 𝑜⃗ = (0; 0; … ; 0) ∈ 𝑉𝑛 nazveme nulovým vektorem. Příklad Ze skladu s pískem je exportován materiál ke třem odběratelům. První má požadavek na dodávku ve výši 8t, druhý 5t a třetí ve výši 7t. Požadavky odběratelů lze vyjádřit jako vektor (8, 5, 7). Definice 3.2 Nechť jsou dány vektory 𝑥1⃗⃗⃗⃗ = ( 𝑥1 1 , 𝑥2 1 , … , 𝑥 𝑛 1), 𝑥2⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑥1 2 , 𝑥2 2 , … , 𝑥 𝑛 2) ∈ ℝ 𝑛 a konstanta 𝛼 ∈ ℝ. Pak definujeme ➢ sčítání vektorů (provádí se po složkách) 𝑥1⃗⃗⃗⃗ + 𝑥2⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑥1 1 + 𝑥1 2 , 𝑥2 1 + 𝑥2 2 , … , 𝑥 𝑛 1 + 𝑥 𝑛 2), ➢ násobení vektoru skalárem (provádí se po složkách) 𝛼𝑥1⃗⃗⃗⃗ = (𝛼𝑥1 1 , 𝛼𝑥2 1 , … , 𝛼𝑥 𝑛 1), ➢ skalární součin vektorů 𝑥1⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝑥2⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥1 1 𝑥1 2 + 𝑥2 1 𝑥2 2 + ⋯ + 𝑥 𝑛 1 𝑥 𝑛 2 . Poznámka Součet dvou vektorů je vektor, součin vektoru a skaláru je vektor, skalární součin dvou vektorů je skalár (číslo). 39 Poznámka Pokud skalární součin 𝑥1⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝑥2⃗⃗⃗⃗⃗ = 0, jsou vektory 𝑥1⃗⃗⃗⃗, 𝑥2⃗⃗⃗⃗⃗ kolmé. Příklad Spočítejte 𝑐𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗, když 𝑐 = 3, 𝑎⃗ = (1, −1, 2) a 𝑏⃗⃗ = (0, 2, 0). Řešení 𝑐𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗ = 3(1, −1, 2) − (0, 2, 0) = (3, −5, 6). Definice 3.3 Množina 𝑉𝑛 ⊂ ℝ 𝑛 všech 𝑛-rozměrných vektorů s operacemi sčítání a násobení skalárem, pro které platí 𝑥⃗ + 𝑦⃗ = 𝑦⃗ + 𝑥⃗ ∀𝑥⃗, 𝑦⃗ ∈ 𝑉𝑛, 𝛼(𝑥⃗ + 𝑦⃗) = 𝛼𝑥⃗ + 𝛼𝑦⃗ ∀𝑥⃗, 𝑦⃗ ∈ 𝑉𝑛, 𝛼 ∈ ℝ, se nazývá vektorový prostor nad tělesem ℝ reálných čísel. Příklad Vektory 𝑥⃗⃗⃗ = (1,2,1), 𝑦⃗⃗⃗ = (−1,0,−1) patří do vektorového prostoru 𝑉3 ⊂ ℝ3 . Lineární kombinace vektorů Definice 3.4 Nechť 𝑥⃗1, . . . , 𝑥⃗ 𝑘 ∈ 𝑉𝑛, 𝛼1, . . . , 𝛼 𝑘 ∈ ℝ. Výraz 𝛼1 𝑥⃗1+. . . +𝛼 𝑘 𝑥⃗𝑘 se nazývá lineární kombinace vektorů 𝑥⃗1, . . . , 𝑥⃗ 𝑘 s koeficienty 𝛼1, . . . , 𝛼 𝑘. V případě, že všechny koeficienty 𝛼1, … , 𝛼 𝑘 lineární kombinace jsou nulové, hovoříme o triviální lineární kombinaci. Je-li aspoň jeden z koeficientů různý od nuly, hovoříme o netriviální lineární kombinaci. Lineární kombinace, která je rovna nulovému vektoru se nazývá nulová. Zřejmě každá triviální lineární kombinace je nulová – triviální lineární kombinací libovolných vektorů je vždy vektor nulový. Příklad Napište, jak vypadá triviální lineární kombinace vektorů 𝑎⃗ = (2, −1, 2) a 𝑏⃗⃗ = (1 ,2, −3). Řešení Podle Definice 3.4 má triviální lineární kombinace tvar 0𝑎⃗ + 0𝑏⃗⃗ = 0 ∙ (2, −1, 2) + 0 ∙ (1, 2, −3) = (0,0,0) Příklad Utvořte lineární kombinaci 𝛼1 𝑎⃗ + 𝛼2 𝑏⃗⃗ + 𝛼3 𝑐⃗ vektorů 𝑎⃗ = ( 1 2 ; −2; 0), 𝑏⃗⃗ = (−1; 0; 1), 𝑐⃗ = ( 2 3 ; −3 2 ; −1), je-li 𝛼1 = 2, 𝛼2 = −1, 𝛼3 = 3 2 . MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 40 Řešení Podle Definice 3.4 je lineární kombinací vektor, označíme jej 𝑢⃗⃗. 𝑢⃗⃗ = 𝛼1 𝑎⃗ + 𝛼2 𝑏⃗⃗ + 𝛼3 𝑐⃗ = 2 ( 1 2 ; −2; 0) − 1(−1; 0; 1) + 3 2 ( 2 3 ; −3 2 ; −1) = = (1; −4; 0) + (1; 0; −1) + (1; −9 4 ; − 3 2 ) = (3; −25 4 ; − 5 2 ) Lineární kombinací je vektor 𝑢⃗⃗ = (3; −25 4 ; − 5 2 ). Příklad Zjistěte, zda je vektor 𝑎⃗ = (2; 4; −4) lineární kombinací vektorů 𝑏⃗⃗ = (0; −2; 3) a 𝑐⃗ = (1; 0; 1). Řešení Pokud by byl 𝑎⃗ lineární kombinací 𝑏⃗⃗ a 𝑐⃗, pak by existovala reálná čísla 𝛼1 a 𝛼2 tak, že by podle Definice 3.4 platilo 𝑎⃗ = 𝛼1 𝑏⃗⃗ + 𝛼2 𝑐⃗. (2; 4; −4) = 𝛼1(0; −2; 3) + 𝛼2(1; 0; 1) (2; 4; −4) = (0; −2𝛼1; 3𝛼1) + (𝛼2; 0; 𝛼2) (2; 4; −4) = (𝛼2; −2𝛼1; 3𝛼1 + 𝛼2) Dva vektory se sobě rovnají, rovnají-li se jejich odpovídající složky, tj. 2 = 𝛼2 4 = −2𝛼1 ⟹ 𝛼1 = −2 −4 = 3𝛼1 + 2𝛼2 −4 = 3 ∙ (−2) + 2 Existují čísla 𝛼1 = −2 a 𝛼2 = 2 taková, že platí 𝑎⃗ = −2𝑏⃗⃗ + 2𝑐⃗, vektor 𝑎⃗ je tedy lineární kombinací vektorů 𝑏⃗⃗ a 𝑐⃗. Je zřejmé, že vektor 𝑏⃗⃗ je lineární kombinací vektorů 𝑎⃗ a 𝑐⃗, protože 𝑏⃗⃗ = − 1 2 𝑎⃗ + 𝑐⃗. Obdobně vektor 𝑐⃗ je lineární kombinací vektorů 𝑎⃗ a 𝑏⃗⃗, protože 𝑐⃗ = 1 2 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗. Příklad Zjistěte, zda je vektor 𝑤⃗⃗⃗ lineární kombinací vektorů 𝑢⃗⃗ a 𝑣⃗. 𝑤⃗⃗⃗ = (5, 6, 7), 𝑢⃗⃗ = (1, 3, 2), 𝑣⃗ = (2, −1, 3) Řešení Pokud by byl 𝑤⃗⃗⃗ lineární kombinací 𝑢⃗⃗ a 𝑣⃗, pak by existovala reálná čísla 𝛼1 a 𝛼2 tak, že by podle Definice 3.4 platilo 𝑤⃗⃗⃗ = 𝛼1 𝑢⃗⃗ + 𝛼2 𝑣⃗ (5, 6, 7) = 𝛼1(1, 3, 2) + 𝛼2(2, −1, 3) (5, 6, 7) = (𝛼1 + 2𝛼2, 3𝛼1 − 𝛼2, 2𝛼1 + 3𝛼2) Z rovnosti vektorů dostaneme 𝛼1 + 2𝛼2 = 5 ⇒ 𝛼1 = 5 − 2𝛼2 𝛼1 = 5 − 2 ∙ 9 7 = 17 7 41 3𝛼1 − 𝛼2 = 6 3(5 − 2𝛼2) − 𝛼2 = 6 ⇒ 𝑎2 = 9 7 2𝛼1 + 3𝛼2 = 7 Dosadíme vypočítané hodnoty 𝛼1 a 𝛼2 do poslední rovnice. 2 ∙ 17 7 + 3 ∙ 9 7 = 61 7 ≠ 7 Soustava rovnic pro neznámé 𝛼1 a 𝛼2 nemá řešení. Neexistují koeficienty 𝛼1 a 𝛼2 tak, aby platilo 𝑤⃗⃗⃗ = 𝛼1 𝑢⃗⃗ + 𝛼2 𝑣⃗. Vektor 𝑤⃗⃗⃗ tedy není lineární kombinací vektorů 𝑢⃗⃗ a 𝑣⃗. Lineární závislost vektorů Definice 3.5 Vektory se nazývají lineárně nezávislé, právě když pouze jejich triviální lineární kombinace je nulový vektor. Existuje-li aspoň jedna jejich netriviální lineární kombinace, která je rovna vektoru nulovému, jsou vektory lineárně závislé. Příklad Zjistěte, zda vektory 𝑎⃗ = (2, −4) a 𝑏⃗⃗ = (−1, 2) jsou lineárně závislé či lineárně nezávislé. Řešení Platí 𝑎⃗ + 2𝑏⃗⃗ = (0, 0). Existují tedy nenulové konstanty α1 = 1, α2 = 2 tak, že lineární kombinace α1 𝑎⃗ + α2 𝑏⃗⃗ = 𝑜⃗. To znamená, že vektory jsou lineárně závislé. Příklad Rozhodněte o lineární závislosti či nezávislosti vektorů 𝑥⃗1 = (1 ,0, 2), 𝑥⃗2 = (1, −1, 0), 𝑥⃗3 = (3, −2, 3). Řešení Podle Definice 3.5 jsou vektory lineárně nezávislé, když jejich lineární kombinace α1 𝑥⃗1 + α2 𝑥⃗2 + α3 𝑥⃗3 = o⃗⃗ (1) jen v případě, že 𝛼1 = 𝛼2 = 𝛼3 = 0. Když (1) rozepíšeme do složek, dostáváme soustavu α1 + α2 + 3α3 = 0 (2) −α2 − 2α3 = 0 (3) 2α1 + 3α3 = 0 (4) Z rovnice (4) je α1 = − 3 2 α3. Z rovnice (3) je α2 = −2α3. Po dosazení do rovnice (2) obdržíme − 3 2 α3 − 2α3 + 3α3 = 0. Odtud spočteme, že −α3 = 0. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 42 Odtud pak získáme, že 𝛼1 = 𝛼2 = 𝛼3 = 0. To znamená, že zadané vektory jsou lineárně nezávislé, protože pouze jejich triviální kombinace je rovna vektoru nulovému. O úzkém vztahu mezi pojmy lineární kombinace a lineární závislost vypovídá následující věta: Věta 3.1 Vektory 𝑥1⃗⃗⃗⃗, 𝑥2⃗⃗⃗⃗⃗, … , 𝑥 𝑛⃗⃗⃗⃗⃗ ∈ 𝑉𝑛 jsou lineárně závislé, právě když aspoň jeden z nich je lineární kombinací ostatních. Poznámka Věta udává nutnou a zároveň postačující podmínku pro lineární závislost vektorů. Příklad Zjistěte, zda dané tři vektory jsou lineárně závislé, či nezávislé. 𝑎⃗ = (0; 0; 1), 𝑏⃗⃗ = (1; −1; −1), 𝑐⃗ = (1; −1; 1). Řešení a) Vyšetříme lineární závislost podle Definice 3.5. Utvoříme lineární kombinaci vektorů a položíme ji rovnu 𝑜⃗. 𝛼1 𝑜⃗ + 𝛼2 𝑏⃗⃗ + 𝛼3 𝑐⃗ = 𝑜⃗ 𝛼1(0; 0; 1) + 𝛼2(1; −1; −1) + 𝛼3(1; −1; 1) = (0; 0; 0) (𝛼2 + 𝛼3; −𝛼2 − 𝛼3; 𝛼1 − 𝛼2 + 𝛼3) = (0; 0; 0) Z rovnosti vektorů obdržíme soustavu tří rovnic o třech neznámých. 𝛼2 + 𝛼3 = 0 ⟹ 𝛼2 = −𝛼3 −𝛼2 − 𝛼3 = 0 𝛼1 − 𝛼2 + 𝛼3 = 0 𝛼1 − 2𝛼3 = 0 ⟹ 𝛼1 = 2𝛼3 Soustava má nekonečně mnoho řešení. Řešením jsou všechny uspořádané trojice tvaru (2𝛼3; −𝛼3; 𝛼3), 𝛼3 ∈ ℝ Např. pro 𝛼3 = 1 obdržíme jednu takovou trojici (2; −1; 1). V tomto případě dokonce nekonečně mnoho netriviálních lineárních kombinací dává vektor 𝑜⃗, tedy vektory 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗ a 𝑐⃗ jsou lineárně závislé. b) Vyšetříme lineární závislost podle Věty 3.1. Zjistíme, zda je např. vektor 𝑎⃗ lineární kombinací vektorů 𝑏⃗⃗ a 𝑐⃗, tj. platí-li 𝑎⃗ = 𝑘 ∙ 𝑏⃗⃗ + 𝑙 ∙ 𝑐⃗, kde 𝑘, 𝑙 ∈ ℝ (0; 0; 1) = 𝑘(1; −1; −1) + 𝑙(1; −1; 1) (0; 0; 1) = (𝑘 + 𝑙; −𝑘 − 𝑙; −𝑘 + 𝑙) Z rovnosti vektorů dostáváme 0 = 𝑘 + 𝑙 ⟹ 𝑘 = −𝑙, 𝑘 = − 1 2 43 0 = −𝑘 − 𝑙 1 = −𝑘 + 𝑙 1 = 2𝑙 ⟹ 𝑙 = 1 2 𝑎⃗ = − 1 2 𝑏⃗⃗ + 1 2 𝑐⃗ Vektor 𝑎⃗ je lineární kombinací vektorů 𝑏⃗⃗ a 𝑐⃗ a podle Věty 3.1 jsou vektory 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗, 𝑐⃗ lineárně závislé. Poznámky Lineární závislost či lineární nezávislost vektorů lze vyšetřit také užitím hodnosti matic nebo výpočtem hodnoty determinantů. (viz dále) Dimenze a báze vektorového prostoru Definice 3.6 Maximální počet lineárně nezávislých vektorů z prostoru 𝑉𝑛 se nazývá dimenze vektorového prostoru 𝑉𝑛 a množina těchto vektorů tvoří tzv. bázi daného vektorového prostoru. Poznámka Známe-li bázi vektorového prostoru, můžeme každý libovolný prvek prostoru vygenerovat jako lineární kombinaci prvků báze. Příklad Zjistěte, zda vektory 𝑥⃗1 = (1, 0, 0), 𝑥⃗2 = (0, 1, 0), 𝑥⃗3 = (0, 0, 1) jsou lineárně nezávislé. Pokud ano, vyjádřete vektor (5, 4, -30) jako lineární kombinaci těchto vektorů. Řešení Řešíme soustavu 1𝛼1 + 0𝛼2 + 0𝛼3 = 0 𝛼1 + 1𝛼2 + 0𝛼3 = 0 0𝛼1 + 0𝛼2 + 1𝛼3 = 0 Protože tato soustava má jen triviální řešení, jsou vektory 𝑥⃗1, 𝑥⃗2, 𝑥⃗3 lineárně nezávislé. Vektor (5, 4, −30) = 5𝑥⃗1 + 4𝑥⃗2 − 30𝑥⃗3. 𝑛-rozměrný vektor je uspořádaná 𝑛-tice reálných čísel. Vektory můžeme mezi sebou sčítat, násobit skalárem, utvořit jejich skalární součin. Lineární kombinací vektorů je vektor vzniklý operacemi sčítání vektorů a násobení skalárem. Vektory jsou lineárně nezávislé, když pouze jejich triviální lineární kombinace je rovna nulovému vektoru. Vektory jsou lineárně závislé, je-li aspoň jeden z nich lineární kombinací ostatních. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 44 1. Co je 𝑛-rozměrný vektor a jaké znáte operace s vektory? 2. Co je lineární kombinace vektorů a triviální lineární kombinace vektorů? 3. Kdy jsou vektory lineárně závislé a kdy lineárně nezávislé? Uveďte příklady. 4. Vysvětlete pojmy vektorový prostor, jeho báze a dimenze. Uveďte příklady. 5. Zjistěte, zda vektory jsou na sebe kolmé. a) 𝑥⃗1 = (1, 0), 𝑥⃗2 = (2, 0) [ne] b) 𝑥⃗1 = (1, −1, 2), 𝑥⃗2 = (3, 5, 1) [ano] 6. Určete vektor 𝑥⃗ = 2𝑎⃗ − 3𝑏⃗⃗ − 𝑐⃗, jsou-li dány vektory 𝑎⃗ = (3; 5; −2; 6), 𝑏⃗⃗ = (−1; 7; 13; −3), 𝑐⃗ = (1; 0; −2; 3). [𝑥⃗ = (8; −11; −41; 18)] 7. Vypočítejte 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ z rovnice 𝑥⃗ = 𝑦⃗, kde 𝑥⃗ = (−2; 0; 𝑎 − 𝑏; 𝑎) a 𝑦⃗ = (𝑏; 𝑎 + 𝑏; 4; −𝑏) [𝑎 = 2, 𝑏 = −2] 8. Zjistěte, zda je vektor 𝑤⃗⃗⃗ lineární kombinací vektorů 𝑎⃗ a 𝑏⃗⃗. a) 𝑤⃗⃗⃗ = (−3; 0), 𝑎⃗ = (0; 1), 𝑏⃗⃗ = (1; 4) [ano; 𝑤⃗⃗⃗ = 12𝑎⃗ − 3𝑏⃗⃗] b) 𝑤⃗⃗⃗ = (2; 0; 4), 𝑎⃗ = (0; −2; 3), 𝑏⃗⃗ = (1; 0; 1) [𝑤⃗⃗⃗ není lineární kombinací 𝑎⃗ a 𝑏⃗⃗] 9. Rozhodněte o lineární závislosti či nezávislosti vektorů. a) 𝑥⃗1 = (1, 0), 𝑥⃗2 = (2, 1), 𝑥⃗3 = (−1, 1) [lineárně závislé] b) 𝑥⃗1 = (1 ,1, 0), 𝑥⃗2 = (0, 2, 2), 𝑥⃗3 = (3, 0, −3) [lineárně závislé] c) 𝑥⃗1 = (1, 1, 0), 𝑥⃗2 = (0, 2, 2), 𝑥⃗3 = (3, 0, 3) [lineárně nezávislé] Literatura k tématu: [1] BICAN, L. Lineární algebra a geometrie, 2. vydání. Academia Praha, 2009. ISBN 978-80-200-1707-9 [2] BUDINSKÝ, B., CHARVÁT, J. Matematika I. SNTL Praha, 1987. ISBN 04-011-87 45 [3] KLŮFA, J., COUFAL, J. Matematika pro ekonomy (1). Ekopress Praha, 1997. ISBN 80-86119-00-9 [4] MOUČKA, J., RÁDL, P. Matematika pro studenty ekonomie. 2., upravené a doplněné vydání. Grada, 2015. ISBN: 978-80-247-5406-2 [5] O'LEARY, M. L. Linear Algebra. Wiley, 2021. ISBN 9781119437444 Kapitola 4 Matice Po prostudování kapitoly budete umět: • definovat pojem matice, • realizovat operace s maticemi. Klíčová slova: Matice, sčítání matic, násobení matic, transponovaná matice. 47 Náhled kapitoly - V této kapitole bude nejprve definován pojem matice typu 𝑚/𝑛. Poté budou studovány základní maticové operace a transponování matic. Cíle kapitoly - Cílem kapitoly je zavedení pojmu matice typu 𝑚/𝑛 a definování operací s maticemi. Odhad času potřebného ke studiu - 2 hodiny Definice matice a typy matic Definice 4.1 Maticí A typu 𝑚/𝑛 , resp. 𝑚 x 𝑛, nazýváme obdélníkové schéma 𝑚 ⋅ 𝑛 reálných čísel aij, kde 𝑖 = 1,2, … , 𝑚 a 𝑗 = 1,2, … , 𝑛, sestavených v 𝑚 řádcích a 𝑛 sloupcích, tj. 𝐴 = ( 𝑎11 𝑎12 𝑎21 𝑎22 … 𝑎1𝑛 … 𝑎2𝑛 ⋮ ⋮ 𝑎 𝑚1 𝑎 𝑚2 … ⋮ … 𝑎 𝑚𝑛 ) • 𝑎𝑖𝑗 je prvek matice v 𝑖-tém řádku a 𝑗-tém sloupci • i je řádkový index • j je sloupcový index • r = min {𝑚, 𝑛} • 𝑎11, 𝑎22, … 𝑎 𝑟𝑟 jsou prvky, které leží na hlavní diagonále matice A • 𝑎1𝑛, 𝑎2𝑛−1, … 𝑎 𝑟1 jsou prvky, které leží na vedlejší diagonále matice A Řádky matice A lze považovat za 𝑛-členné řádkové vektory. Sloupce matice A lze považovat za 𝑚-členné sloupcové vektory. Příklad Mějme matici 𝐴 = ( 1 6 0 −2 −0,5 8 ). Matice je typu 3/2 (má 3 řádky a 2 sloupce). Číslo 8 je prvek a32, protože stojí ve 3. řádku a 2. sloupci. Prvky 1, -2 leží na hlavní diagonále matice. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 48 Prvky 6, 0 leží na vedlejší diagonále matice. Typy matic ➢ Matice, která má stejný počet řádků jako sloupců )( nm = se nazývá čtvercová matice řádu 𝑛. Příklad 𝐴 = ( 2 −1 3 4 5 ) 𝑎 𝐵 = ( 1 0 −1 2 3 5 4 9 8 ) 𝑚 = 𝑛 = 2 𝑚 = 𝑛 = 3 A a B jsou čtvercové matice; A je řádu 2, B je řádu 3. ➢ Matice, která má pod hlavní diagonálou samé nuly, se nazývá horní trojúhelníková matice. Příklad 𝐴 = ( 2 −3 0 0 1 2 0 0 5 ) je horní trojúhelníková matice ➢ Matice se nazývá horní stupňovitá (resp. horní schodovitá) matice, pokud • případné nulové řádky jsou uspořádány na konci matice, • nenulové jsou uspořádány tak, že každý následující řádek začíná větším počtem 0 než řádek předchozí. Příklad 𝐶 = ( 2 0 0 1 0 0 0 3 0 0 4 0 5 −1 6 1 2 3 ) je horní stupňovitá matice ➢ Čtvercová matice, která má mimo hlavní diagonálu pouze nuly, se nazývá diagonální. Příklad 𝐴 = ( −1 0 0 0 2 0 0 0 3 ) je diagonální matice řádu 3 ➢ Diagonální matice s jedničkami na hlavní diagonále se nazývá jednotková matice. Budeme ji značit E. Příklad 𝐸2 = ( 1 0 0 1 ) je jednotková matice řádu 2 49 𝐸3 = ( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ) je jednotková matice řádu 3 ➢ Matice, jejíž všechny prvky jsou rovny nule se nazývá nulová matice, značíme ‖0‖. Příklad ‖𝟎‖ = ( 0 0 0 0 0 0 ) je nulová matice typu 2/3 Operace s maticemi Definice 4.2 Říkáme, že matice A, B jsou si rovny a píšeme 𝐴 = 𝐵, jsou-li téhož typu a jestliže 𝑎𝑖𝑗 = 𝑏𝑖𝑗 pro všechny uspořádané dvojice (𝑖; 𝑗). Poznámka Prvky na odpovídajících místech jsou si rovny. Příklad Zjistěte, pro která 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ platí rovnost matic A a B, je-li 𝐴 = ( −2 1 0 𝑎 − 5 7 4 ) 𝑎 𝐵 = ( −2 1 𝑏 + 1 3 𝑎 + 𝑏 4 ). Řešení 𝐴 = 𝐵 podle Definice 4.2 když 𝑏 + 1 = 0  𝑏 = −1 𝑎 − 5 = 3  𝑎 = 8 𝑎 + 𝑏 = 7 8 − 1 = 7 Pro čísla 𝑎 = 8 a 𝑏 = −1 nastane rovnost matic, tj. 𝐴 = 𝐵. Definice 4.3 Nechť 𝑐 ∈ ℝ, 𝐴 = ( 𝑎11 ⋯ 𝑎1𝑛 ⋯ ⋯ ⋯ 𝑎 𝑚1 ⋯ 𝑎 𝑚𝑛 ) , 𝑎𝑖𝑗 ∈ 𝑅, 𝐵 = ( 𝑏11 ⋯ 𝑏1𝑠 ⋯ ⋯ ⋯ 𝑏 𝑛1 ⋯ 𝑏 𝑛𝑠 ) , 𝑏𝑖𝑗 ∈ 𝑅, MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 50 𝐶 = ( 𝑐11 ⋯ 𝑐1𝑛 ⋯ ⋯ ⋯ 𝑐 𝑚1 ⋯ 𝑐 𝑚𝑛 ) , 𝑐𝑖𝑗R. Pak definujeme • násobení matice konstantou 11 1 1 n m mn ca … ca cA … … … ca … ca                 =  • součet dvou matic 11 11 1 1 1 1 n n m m mn mn a c … a c A C … … … a c … a c                 + + + =  + + • součin dvou matic           ++++ ++++ = nsmnsmnmnm nsnsnn babababa babababa AB ......... ......... ......... 111111 1111111111 . Poznámka Prvek 𝑎11 𝑏11 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑏 𝑛1 u součinu matic je skalárním součinem prvního řádku (řádkového vektoru) matice 𝐴 a prvního sloupce (sloupcového vektoru) matice 𝐵, atd. Poznámky ➢ Sčítat a odčítat lze pouze matice stejného typu. ➢ Při násobení matice konstantou na typu matice nezáleží. Společný činitel všech prvků matice A lze vytknout před matici A. ➢ Násobit dvě matice mezi sebou můžeme jen tehdy, je-li počet sloupců prvního činitele roven počtu řádků druhého činitele. Příklad Vypočtěte matici 𝑋 = 2𝐴 − 3𝐵, 51 je-li 𝐴 = ( 1 2 − 3 2 5 2 1 0 3 2 ) a 𝐵 = ( 1 −1 2 −1 5 0 ). Řešení Užitím Definice 4.3 postupně dostaneme 𝑋 = 2 ( 1 2 − 3 2 5 2 1 0 3 2 ) − 3 ( 1 −1 2 −1 5 0 ) 𝑋 = ( 1 −3 5 2 0 3 ) − ( 3 −3 6 −3 15 0 ) 𝑋 = ( −2 0 −1 5 −15 3 ) Příklad Spočítejte součiny AB a BA když 1 1 3 1 1 2 2 3 0 2 1 0 0 1 2 1 1 1 A B −       = −  =       −    . Řešení           −− −−=                     − − − = 210 414 532 111 012 211 210 032 311 AB           − − −− =           − − −           = 133 654 123 210 032 311 111 012 211 BA Je zřejmé, že 𝐴𝐵 𝐵𝐴. Příklad Spočítejte součiny AB a BA, je-li 𝐴 = (1 −1 3) 𝑎 𝐵 = ( −4 2 1 ). Řešení MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 52 𝐴 . 𝐵 = (1 −1 3) . ( −4 2 1 ) = (−3) 1/3 3/1 1/1 𝐵 . 𝐴 = ( −4 2 1 ) . (1 −1 3) = ( −4 4 −12 2 −2 6 1 −1 3 ) 3/1 1/3 3/3 Poznámky ➢ Jistě jste si všimli, že pro násobení matic neplatí komutativní zákon. Proto rozlišujeme násobení matice A maticí B zprava a zleva, tzn., že při násobení matic záleží na jejich pořadí. ➢ Je-li A čtvercová matice a E jednotková matice stejného řádu, pak platí 𝐴𝐸 = 𝐸𝐴 = 𝐴. ➢ Na rozdíl od reálných čísel, kde 𝑎𝑏 = 0  𝑎 = 0 nebo 𝑏 = 0, se může u matic stát, že 𝐴𝐵 = ‖0‖ a přitom žádná z matic A, B není nulová. Příklad Nechť 𝐴 = ( 2 2 1 1 ) 𝑎 𝐵 = ( −2 1 2 −1 ). Potom 𝐴𝐵 = ( 2 2 1 1 ) . ( −2 1 2 −1 ) = ( 0 0 0 0 ) = ‖0‖ a přitom 𝐴 ≠ ‖0‖ i 𝐵 ≠ ‖0‖. Poznámka Pokud 𝐴𝐵 = 𝐵𝐴 hovoříme o záměnných maticích. Transponovaná matice Definice 4.4 Jestliže v dané matici A typu 𝑚/𝑛 vyměníme řádky za sloupce, přičemž ponecháme jejich pořadí, říkáme, že jsme matici transponovali. Značíme ji AT a je typu 𝑛/𝑚. 53 Příklad Určete k matici A matici transponovanou. 𝐴 = ( 1 2 0 0 5 4 2 1 1 −3 1 1 ) 3/4 Řešení 𝐴 𝑇 = ( 1 0 2 2 5 1 0 4 1 −3 1 1 ) 4/3 Poznámky ➢ Platí, že (𝐴 𝑇 ) 𝑇 = 𝐴 ➢ Jedině v případě, že matice B, resp. C, je čtvercová, může nastat případ 𝐵 𝑇 = 𝐵, resp. 𝐶 𝑇 = −𝐶. Pro všechny prvky takové matice platí 𝑏𝑖𝑗 = 𝑏𝑗𝑖, resp. 𝑐𝑖𝑗 = −𝑐𝑗𝑖. V takovém případě nazýváme matici B symetrickou maticí a matici C antisymetrickou maticí. Z rovnosti 𝑐𝑖𝑗 = −𝑐𝑗𝑖 plyne, že antisymetrická matice má v hlavní diagonále samé nuly. Příklad Matice 𝐵 = ( 1 0 2 0 −3 −1 2 −1 5 ) je symetrická. Matice 𝐶 = ( 0 −1 2 1 0 3 −2 −3 0 ) je antisymetrická. Matice je obdélníkové schéma reálných čísel. Matice můžeme mezi sebou sčítat, násobit a násobit skalárem. Mezi sebou lze násobit pouze takové matice, pro které počet sloupců první matice je roven počtu řádků v druhé matici. Součin matic není komutativní. Vyměníme-li v matici řádky za sloupce v témž pořadí, obdržíme matici transponovanou. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 54 1. Co musí splňovat matice, abychom je mohli sečíst? 2. Co musí splňovat matice, abychom je mezi sebou mohli násobit? 3. Pro           = 300 220 201 A ,           −− −= 401 220 202 B ,       = 301 121 C spočtěte a) A-B b) AB c) AC d) CA [ a)          − 701 040 001 b)           −− −−− − 1203 442 600 c) Nelze násobit, d)       1101 941 ] Literatura k tématu: [1] BICAN, L. Lineární algebra a geometrie, 2. vydání. Academia Praha, 2009. ISBN 978-80-200-1707-9 [2] HENDL, J. Základy matematiky, logiky a statistiky pro sociologii a ostatní společenské vědy v příkladech. 3. vydání. Karolinum, 2022. ISBN 978-80-246-5400-3 [3] KLŮFA, J., COUFAL, J. Matematika pro ekonomy (1). Ekopress Praha, 1997. ISBN 80-86119-00-9 [4] MOUČKA, J., RÁDL, P. Matematika pro studenty ekonomie. 2., upravené a doplněné vydání. Grada, 2015. ISBN: 978-80-247-5406-2 Kapitola 5 Hodnost matice a matice inverzní Po prostudování kapitoly budete umět: • stanovit hodnost matice, • umět k dané matici určit matici inverzní. Klíčová slova: Hodnost matice, inverzní matice, regulární a singulární matice. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 56 Náhled kapitoly - V této kapitole bude definován pojem hodnost matice a bude ukázáno, jak ji lze pomocí ekvivalentních úprav matic stanovit. Poté bude zaveden pojem matice inverzní a bude studováno, jak lze inverzní matici vypočítat. Další možnost, jak lze inverzní matici nalézt (pomocí tzv. adjungované matice) bude popsán v další kapitole zabývající se determinantem matic. Cíle kapitoly - Cílem kapitoly je zavedení pojmů hodnost matice a matice inverzní a ukázání postupů, jak hodnost a inverzní matici nalézt. Odhad času potřebného ke studiu - 3 hodiny Hodnost matice Každé matici A lze přiřadit jisté důležité číslo, které nazýváme hodnost matice A, a značíme ℎ, resp. ℎ(A). Definice 5.1 Hodnost matice je maximální počet jejích lineárně nezávislých řádků (sloupců). Poznámka Pro nenulovou matici je ℎ ∈ ℕ, pro nulovou matici ℎ = 0. Věta 5.1 Hodnost matice se nezmění, ➢ když zaměníme pořadí řádků ➢ když libovolný řádek vynásobíme libovolnou nenulovou konstantou ➢ když jeden řádek přičteme k řádku jinému ➢ když vynecháme řádek, který je lineární kombinací ostatních (tj. nulový, stejný s jiným řádkem, násobek jiného řádku) Věta 5.2 Hodnost matice je rovna hodnosti matice k ní transponované. Důsledek Řádková hodnost matice je rovna její sloupcové hodnosti. Poznámka Je-li ℎ hodnost matice znamená to, že mezi řádky této matice existuje ℎ lineárně nezávislých řádků a každý další řádek je jejich lineární kombinací – tedy ℎ ≤ 𝑚. Provedeme-li analogickou úvahu pro sloupce, pak ℎ ≤ 𝑛. Důsledek ℎ ≤ minm; n. Věta 5.3 Hodnost horní stupňovité matice je rovna počtu nenulových řádků této matice. 57 Hodnost matice zpravidla určujeme tak, že danou matici upravíme „dovolenými“ úpravami, které nemění její hodnost, na horní stupňovitý tvar. Hodnost matice je pak rovna počtu nenulových řádků upravené matice. Jak důležitá je hodnost matice uvidíme v kapitole o řešení soustav lineárních rov- nic. Poznámka Úpravy matic, které nemění její hodnost, budeme nazývat ekvivalentní úpravy. Definice 5.2 Dvě matice A a B se nazývají ekvivalentní, mají-li stejnou hodnost a stejný počet sloupců. Zápis: AB. Příklad Určete hodnost matice 1 1 3 2 3 0 0 1 2 A −   = −   −  . Řešení 𝐴 = ( 1 −1 3 2 −3 0 0 1 −2 ) ~ ( 1 −1 3 0 −1 −6 0 −1 −2 ) ~ ( 1 −1 3 0 −1 −6 0 0 −4 ) Hodnost matice ( ) 3h A =  Příklad Určete hodnost matice 𝐴 = ( 3 −1 2 1 −3 4 1 1 −2 2) . Řešení 𝐴 = ( 3 −1 2 1 −3 4 1 1 −2 2)  ( 1 1 3 −1 2 1 −3 4 −2 2)  ( 1 1 0 −4 0 −1 0 7 0 4)  ( 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1)  ( 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0)  ( 1 0 1 1 ) Hodnost matice ℎ(𝐴) = 2. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 58 Inverzní matice a její výpočet Sčítání a násobení matic má některé analogické vlastnosti jako sčítání a násobení reálných čísel. Např. v případě sčítání matic existuje nulová matice ‖0‖ tak, že A + ‖0‖ = A a existuje opačná matice −𝐴 tak, že 𝐴 + (−𝐴) = ‖0‖. Nabízí se otázka: Existuje v případě násobení matic k matici A nějaká matice X taková, že platí 𝐴𝑋 = 𝐸? Odpověď dává tato podkapitola. Definice 5.3 Nechť 𝐴, 𝑋, 𝐸 jsou čtvercové matice řádu 𝑛. Jestliže platí 𝐴𝑋 = 𝐸, pak 𝑋 nazýváme inverzní matice k matici A a značíme ji 𝐴−1 . Poznámka Pro inverzní matici platí 𝐴𝐴−1 = 𝐴−1 𝐴 = 𝐸 Příklad Ověřte, zda matice A-1 je inverzní k matici A.           − − =− 3/100 3/12/10 3/201 1 A           = 300 220 201 A . Řešení: Ověříme, zda platí vztah 𝐴−1 𝐴 = 𝐸, 𝐴 𝐴−1 = 𝐸 𝐴−1 𝐴 = ( 1 0 −2/3 0 1/2 −1/3 0 0 1/3 ) ( 1 0 2 0 2 2 0 0 3 ) = ( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ) = 𝐸 𝐴 𝐴−1 = ( 1 0 2 0 2 2 0 0 3 ) ( 1 0 −2/3 0 1/2 −1/3 0 0 1/3 ) = ( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ) = 𝐸 Matice A-1 je inverzní maticí k matici A. Definice 5.4 Nechť A je čtvercová matice řádu 𝑛. Je-li ℎ(A) = 𝑛, nazývá se A regulární matice, je-li ℎ(A)  𝑛, nazývá se A singulární matice. Poznámka V dalším části se dozvíme, že při určování, zda je matice regulární či singulární, můžeme u čtvercových matic využít hodnotu determinantu. 59 Věta 5.4 Ke čtvercové matici A existuje jednoznačně určená inverzní matice A-1 , právě když je matice A regulární. Poznámka Některé vlastnosti inverzních matic: - je-li A regulární, pak 𝐴−1 je rovněž regulární - (A-1)-1 = A Inverzní matici můžeme vypočítat dvojím postupem: 1. Úpravou matice A na jednotkovou matici E. 2. Využitím adjungované matice (viz dále). Postup při výpočtu 𝑨−𝟏 pomocí úprav matice A na jednotkovou matici E: 1. Regulární matici A převedeme úpravami z Věty 5.1 na jednotkovou matici E 2. Současně stejnými úpravami převedeme matici E na matici A-1. 𝐴 → E a E → 𝐴−1 Upozornění Při výpočtu inverzní matice je třeba použít buď pouze řádkové nebo pouze sloupcové úpravy. Příklad K matici 𝐴 = ( 2 0 1 2 ) určete inverzní matici 𝐴−1 . Řešení Nejprve zjistíme, zda je matice regulární 𝐴 = ( 2 0 1 2 )  ( 1 2 2 0 )  ( 1 2 0 −4 ) ℎ(A) = 2 = 𝑛  matice A je regulární, lze k ní podle Věty 5.4 určit jednoznačně inverzní matici A-1. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 60 𝐴−1 = ( 1 2⁄ 0 −1 4⁄ 1 2⁄ ) Sami ověřte, že AA-1 = E. Příklad Určete inverzní matici k matici           = 300 220 201 A . Řešení: Buď užijeme schématu uvedeného v předcházejícím příkladě nebo matici A rozšíříme o jednotkovou matici E a pomocí ekvivalentních úprav je upravujeme tak, aby (𝐴/𝐸) ≈ (𝐸/𝐴−1). Zřejmě, ℎ(A) = 3 = 𝑛, protože A je horní stupňovitá matice. Inverzní matice A-1 tedy existuje jednoznačně. 3. řádek opíšeme. Od trojnásobku 1. řádku odečteme dvojnásobek 3. řádku. Od trojnásobku 2. řádku odečteme dvojnásobek 3. řádku. Pak 1. řádek dělíme 3, 2. řádek dělíme 6, 3. řádek dělíme 3.           − −            − −            3/100 3/12/10 3/201 100 010 001 100 230 203 300 060 003 100 010 001 300 220 201 𝐴−1 = ( 1 0 −2 3⁄ 0 1 2⁄ −1 3⁄ 0 0 −1 3⁄ ) Sami ověřte, že 𝐴 𝐴−1 = 𝐸. 61 Hodnost matice je rovna počtu nenulových řádků v odpovídající horní stupňovité matici. K regulární matici existuje jednoznačně určená matice inverzní. 1. Vysvětlete, jak byste postupovali při určování hodnosti matice. 2. Jakou maximální hodnost může mít matice typu 8/3? 3. Ke které matici lze spočítat matici inverzní? 4. Určete hodnost matice.             − −−− − = 021 111 222 112 A [ℎ = 2] 𝐴 = ( 1 2 5 1 −1 3 3 −6 −1 ) [ℎ = 3]           − −−− − = 2510155 15693 10462 A [ℎ = 1] 𝐵 ( 3 −5 2 7 −4 1 5 7 −4 4 3 −6 ) [ℎ = 2]             − − − = 3988 2332 0121 1595 A [ℎ = 3] 𝐶 = ( 6 9 6 3 −2 −3 −2 −1 2 4 6 4 5 8 7 4 7 9 1 −1 ) [ℎ = 2] 4. K matici A určete inverzní matici 𝐴−1 . a) 𝐴 = ( 2 4 0 3 ) [ 𝐴−1 = ( 1 2 − 2 3 0 1 3 )] b) 𝐴 = ( 1 0 2 3 1 0 0 2 3 ) MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 62 [𝐴−1 = 1 15 ( 3 4 −2 −9 3 6 6 −2 1 )] Literatura k tématu: [1] BICAN, L. Lineární algebra a geometrie, 2. vydání. Academia Praha, 2009. ISBN 978-80-200-1707-9 [2] BUDINSKÝ, B., CHARVÁT, J. Matematika I. SNTL Praha, 1987. ISBN 04-011-87 [3] HENDL, J. Základy matematiky, logiky a statistiky pro sociologii a ostatní společenské vědy v příkladech. 3. vydání. Karolinum, 2022. ISBN 978-80-246-5400-3 [4] KLŮFA, J., COUFAL, J. Matematika pro ekonomy (1). Ekopress Praha, 1997. ISBN 80-86119-00-9 [5] MOUČKA, J., RÁDL, P. Matematika pro studenty ekonomie. 2., upravené a doplněné vydání. Grada, 2015. ISBN: 978-80-247-5406-2 [6] O'LEARY, M. L. Linear Algebra. Wiley, 2021. ISBN 9781119437444 Kapitola 6 Determinanty Po prostudování kapitoly budete umět: • správně chápat pojem determinant čtvercové matice, • vypočítat determinant pomocí křížového pravidla a Sarrusova pravidla, • vypočítat determinant užitím Laplaceova rozvoje, • využít determinanty při určování inverzní matice. Klíčová slova: Determinant, křížové pravidlo, Sarrusovo pravidlo, Laplaceův rozvoj, algebraický doplněk prvku, adjungovaná matice. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 64 Náhled kapitoly - V této kapitole bude definován pojem determinant matice a bude studováno, jak jej stanovit (v závislosti na rozměru matice). Poté bude ukázáno, jak lze determinant využít pro nalezení inverzní matice, pro stanovení, je-li matice singulární nebo regulární, a také pro určení lineární závislosti, resp. nezávislosti, vektorů. Další využití determinantů při řešení soustav lineárních rovnic bude ve studijním textu studováno dále v příslušné kapitole zabývající se řešením soustav lineárních rovnic. Cíle kapitoly - Cílem kapitoly je definování pojmu determinant matice, zavedení postupů, jak lze determinanty vypočítat a také ukázání toho, jak lze determinanty využít pro nalezení inverzní matice nebo určení lineární (ne)závislosti vektorů. Odhad času potřebného ke studiu - 4 hodiny Definice determinantu a jeho vlastnosti Definice 6.1 Determinant je zobrazení množiny čtvercových matic do množiny reálných čísel. Značíme jej 𝐝𝐞𝐭 𝑨, |𝑨| nebo 𝑫 = | 𝑎11 ⋯ 𝑎1𝑛 ⋯ ⋯ ⋯ 𝑎 𝑛1 ⋯ 𝑎 𝑛𝑛 |. Definice 6.2 Determinantem čtvercové matice 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗) řádu 𝑛 nazýváme součet ∑ sgn(𝑘) 𝑎1𝑘(1) 𝑎2𝑘(2). . . 𝑘∈ 𝑆 𝑛 𝑎 𝑛𝑘(𝑛) 𝑛! součinů, v němž se sčítá přes všechny permutace 𝑘 = (𝑘(1), 𝑘(2), … , 𝑘(𝑛)) množiny {1,2, … , 𝑛} a kde sgn(𝑘) značí znaménko permutace. Poznámka Determinant čtvercové matice řádu 𝑛 je roven 𝑛! součinů 𝑛 prvků této matice takových, že v každém součinu je právě jeden prvek z každého řádku a právě jeden prvek z každého sloupce. Každý součin je navíc opatřen znaménkem plus nebo mínus, které závisí na tom, ze kterých řádků a sloupců byly prvky do součinu vybrány. 65 Věta 6.1 (Vlastnosti determinantů) ➢ Jestliže zaměníme mezi sebou dva řádky, hodnota determinantu se změní na opačnou. ➢ Jestliže jeden řádek determinantu vynásobíme konstantou 𝑐, pak hodnota determinantu je 𝑐 - násobkem původní hodnoty. ➢ Jestliže k jednomu řádku determinantu přičteme libovolnou kombinaci jiných řádků, hodnota determinantu se nezmění. (Sečtení dvou řádků determinantu nezmění hodnotu determinantu.) ➢ Hodnota determinantu je nulová, když některé řádky determinantu jsou lineárně závislé (např. když jeden řádek determinantu je nulový, dva řádky determinantu jsou shodné, jeden řádek determinantu je 𝑐 - násobkem jiného). Důsledek. Hodnota determinantu se nezmění přičtením jednoho řádku nebo nenulového 𝑐-násobku řádku k jinému řádku. Výpočet hodnoty determinantů Věta 6.2 Determinanty 2. řádu počítáme křížovým pravidlem. | 𝑎11 𝑎12 𝑎21 𝑎22 | = 𝑎11 𝑎22 − 𝑎12 𝑎21 Příklad Spočítejte hodnotu determinantu 𝐷 = | 1 −1 2 −3 |. Řešení 𝐷 = | 1 −1 2 −3 | = 1 ∙ (−3) − (−1) ∙ 2 = −3 + 2 = −1 Věta 6.3 Determinanty 3. řádu počítáme Sarrusovým pravidlem. | 𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎21 𝑎22 𝑎23 𝑎31 𝑎32 𝑎33 | = 𝑎11 𝑎22 𝑎33 + 𝑎12 𝑎23 𝑎31 + 𝑎21 𝑎32 𝑎13 − −(𝑎13 𝑎22 𝑎31 + 𝑎21 𝑎12 𝑎33 + 𝑎23 𝑎32 𝑎11) MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 66 Poznámka Abychom žádný součin nevynechali a výpočet si usnadnili postupujeme takto: Pod determinant opíšeme první dva řádky (nebo za determinant opíšeme první dva sloupce). Vynásobíme prvky umístěné na hlavní diagonále a na rovnoběžkách s ní, přičemž znaménka součinů ponecháme. Pak vynásobíme prvky umístěné na vedlejší diagonále a na rovnoběžkách s ní, přičemž znaménka součinů změníme na opačná. Všechny součiny sečteme. Příklad Spočítejte hodnotu determinantu 𝐷 = | 1 −1 3 2 −3 0 0 1 −2 |. Řešení 𝐷 = | 1 −1 3 2 −3 0 0 1 −2 | 1 −1 3 2 −3 0 = 1 ∙ (−3) ∙ (−2) + 2 ∙ 1 ∙ 3 + 0 ∙ (−1) ∙ 0 − −[3 ∙ (−3) ∙ 0 + 0 ∙ 1 ∙ 1 + (−2) ∙ (−1) ∙ 2] = 6 + 6 + 0 − [0 + 0 + 4] = 12 − 4 = 8 Věta 6.4 Hodnota determinantu příslušného k horní trojúhelníkové nebo horní stupňovité matici je rovna součinu prvků na hlavní diagonále. Příklad Pomocí vlastností determinantů spočítejte hodnotu determinantu 𝐷 = | 1 −1 3 2 −3 0 0 1 −2 |. Řešení Úprava na trojúhelníkový tvar: 1. řádek opíšeme; ke druhému řádku přičteme (−2)-násobek 1. řádku; 3. řádek opíšeme. První dva řádky opíšeme. Ke 3. řádku přičteme 2. řádek 𝐷 = | 1 −1 3 2 −3 0 0 1 −2 | = | 1 −1 3 0 −1 −6 0 1 −2 | = | 1 −1 3 0 −1 −6 0 0 −8 | = 1 ∙ (−1) ∙ (−8) = 8 67 Laplaceův rozvoj determinantu Laplaceův rozvoj determinantu je univerzální metoda pro výpočet determinantů libovolného řádu. Na výpočet determinantů řádu 𝑛 ≥ 4 totiž nemáme k dispozici nějakou přehlednou analogii (schéma) jako jsme měli křížové nebo Sarrusovo pravidlo pro determinanty řádu 𝑛 = 2 nebo 𝑛 = 3. K výpočtu determinantů řádu 𝑛 ≥ 4 proto používáme Laplaceův rozvoj. Nejprve uvedeme algebraický doplněk prvku a nadefinujeme adjungovanou matici. Definice 6.3 Nechť 𝐴 je čtvercová regulární matice řádu 𝑛. Součin (−1)𝑖+𝑗 𝐴𝑖𝑗, kde 𝐴𝑖𝑗 je determinant matice, která vznikne z 𝐴 vynecháním 𝑖-tého řádku a 𝑗-tého sloupce, se nazývá algebraický doplněk prvku 𝑎𝑖𝑗 matice 𝐴. Příklad Určete algebraický doplněk prvku 𝑎22 a 𝑎32 matice 𝐴 = | 1 2 0 4 3 5 1 −1 1 |. Řešení Podle Definice 6.3 je doplněk prvku 𝑎22 označený 𝐴22 = (−1)2+2 ∙ | 1 0 1 1 | = = 1 ∙ (1 − 0) = 1 a doplněk 𝑎32 označený 𝐴32 = (−1) 3+2 ∙ | 1 0 4 5 | = −1 ∙ (5 − 0) = −5. Definice 6.4 Adjungovaná matice k matici 𝐴, značíme ji adj𝐴, je matice sestavená z algebraických doplňků prvků matice 𝐴 a to takto: Je-li 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗) ⟹ adj𝐴 = (𝐴𝑗𝑖) Poznámka Algebraické doplňky prvků matice A jsou umístěny „transponovaně“ (překlopeně podle hlavní diagonály). Adjungovanou matici užijeme mj. při výpočtu inverzní matice. Příklad Určete adjungovanou matici k matici 𝐴 = ( 1 −1 2 2 ). Řešení Spočteme 𝐴11 = 2, 𝐴12 = −2, 𝐴21 = 1, 𝐴22 = 1. Pak adj𝐴 = ( 2 1 −2 1 ). Věta 6.5 (Laplaceův rozvoj determinantu) Determinant se rovná součtu součinů prvků kteréhokoliv jeho řádku (sloupce) s příslušnými algebraickými doplňky. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 68 det 𝐴 = ∑ 𝑎𝑖𝑗 𝑛 𝑗=1 (−1)𝑖+𝑗 𝐴𝑖𝑗 popř. det 𝐴 = ∑ 𝑎𝑖𝑗 𝑛 𝑖=1 (−1)𝑖+𝑗 𝐴𝑖𝑗 Poznámka Determinanty rozvíjíme přednostně podle prvků toho řádku nebo sloupce, ve kterém je nejvíce nul. Úpravami, neměnícími hodnotu determimantu, je možné dosáhnout toho, aby v některém řádku nebo sloupci byl nejvýše jeden nenulový prvek. Příklad Spočítejte hodnotu determinantu 𝐷 = | 1 −1 3 2 −3 0 0 1 −2 |. Řešení Rozvojem podle prvků 3. řádku dostaneme 𝐷 = | 1 −1 3 2 −3 0 0 1 −2 | = 0 ∙ (−1)3+1 ∙ | −1 3 −3 0 | + 1 ∙ (−1)3+2 ∙ | 1 3 2 0 | + +(−2) ∙ (−1)3+3 ∙ | 1 −1 2 −3 | = 0 − 1 ∙ (0 − 6) − 2 ∙ (−3 + 2) = 6 + 2 = 8 Užití determinantů 1) K určení, zda je matice regulární či singulární. Věta 6.5 Čtvercová matice 𝐴 je regulární, právě když det 𝐴 ≠ 0. Poznámka Čtvercová matice 𝐴 je singulární, právě když det 𝐴 = 0 Příklad Vyšetřete, zda matice 𝐴 je regulární či singulární. a) 𝐴 = ( 1 −1 2 3 2 0 4 1 2 ) 69 det 𝐴 = | 1 −1 2 3 2 0 4 1 2 | = 4 + 6 − (16 − 6) = 10 − 10 = 0 Matice 𝐴 je singulární, protože det 𝐴 = 0. b) 𝐴 = ( 1 0 1 −1 2 3 1 1 1 ) det 𝐴 = | 1 0 1 −1 2 3 1 1 1 | = 2 − 1 − (2 + 3) = 1 − 5 = −4 ≠ 0 Protože det 𝐴 ≠ 0, je matice 𝐴 regulární. 2) K určení lineární závislosti či nezávislosti vektorů. Mějme 𝑚 vektorů o 𝑚 složkách. Považujme vektory za řádkové vektory matice a sestavme z nich čtvercovou matici 𝐴. Pak platí: Je-li det 𝐴 ≠ 0, pak jsou řádky matice 𝐴 lineárně nezávislé a také vektory jsou lineárně nezávislé. Je-li det 𝐴 = 0, pak jsou řádky matice 𝐴 a tedy i vektory lineárně závislé. Příklad Zjistěte, zda jsou vektory 𝑎⃗⃗⃗ = (1; 2; 3), 𝑏⃗⃗⃗⃗ = (−1;0;2), 𝑐⃗⃗ = (2;1;2) lineárně závislé. Řešení Složky vektorů napíšeme jako řádky matice a vypočteme její determinant. det 𝐴 = | −1 0 2 2 1 2 1 2 3 | = −3 + 8 − (2 − 4) = 5 + 2 = 7 ≠ 0 Vektory 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗, 𝑐⃗ jsou lineárně nezávislé, protože det 𝐴 ≠ 0. 3) K výpočtu inverzní matice. Věta 6.6 Když 𝐴 je čtvercová regulární matice řádu 𝑛, pak pro inverzní matici platí 𝐴−1 = 1 | 𝐴| ∙ adj𝐴. Příklad Určete inverzní matici k matici 𝐴 = ( 1 0 2 0 2 2 0 0 3 ). MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 70 Řešení Inverzní matici spočteme na základě Věty 6.6. Adjungovaná matice k matici 𝐴 je adj𝐴 = ( | 2 2 0 3 | − | 0 2 0 3 | | 0 2 2 2 | − | 0 2 0 3 | | 1 2 0 3 | − | 1 2 0 2 | | 0 2 0 0 | − | 1 0 0 0 | | 1 0 0 2 |) = ( 6 0 −4 0 3 −2 0 0 2 ). |𝐴| = det ( 1 0 2 0 2 2 0 0 3 ) = 6 𝐴−1 = adj𝐴 |𝐴| = 1 6 ( 6 0 −4 0 3 −2 0 0 2 ) = ( 1 0 −2/3 0 1/2 −1/3 0 0 1/3 ) Poznámka Připomínáme, že inverzní matici lze počítat také tak, že matici rozšířenou o jednotkovou matici upravujeme pomocí ekvivalentních úprav tak, aby (𝐴|𝐸) ≈ (𝐸|𝐴−1). 4) K řešení soustav rovnic (viz. dále). Determinant přiřazuje čtvercové matici jedno reálné číslo. Výpočet determinantů 2. řádu provádíme křížovým pravidlem, 3. řádu Sarrusovým pravidlem a determinantů vyšších řádů Laplaceovým rozvojem. Determinant se využívá při výpočtu inverzní matice, při určování regulární a singulární matice, při vyšetřování lineární závislosti vektorů, při řešení soustav rovnic. 1. Co můžete říct o hodnotě determinantu trojúhelníkové matice a o hodnotě determinantu transponované matice? 2. Ověřte, že inverzní matice k jednotkové matici 3. řádu je ta samá matice. 3. Určete hodnotu determinantu. - | cos 𝑥 sin 𝑥 − sin 𝑥 cos 𝑥 | [1] - | 2 4 1 −1 3 −2 3 −1 4 | [4] 71 - | 1/3 −5/6 1/4 −1/15 1/2 −1/2 −1/5 1/3 −2/3 −5/6 −1/2 2/3 −1/2 1/3 3/10 −2/5 | [− 1 2160 ] 6. Rozhodněte, zda jsou vektory lineárně závislé či lineárně nezávislé. 𝑎⃗ = (2,4, −3, −1), 𝑏⃗⃗ = (−2, −4,3,2), 𝑐⃗ = (4,8, −6,0), 𝑑⃗ = (1,2,3, −1) [lineárně závislé] 7. Zjistěte, zda je matice singulární či regulární. 𝐴 = ( 1 −1 1 0 2 1 −1 2 0 0 2 1 1 −1 −1 −1 ) [singulární] 8. Určete inverzní matici k matici - ( 2 5 7 6 3 4 5 −2 −3 ) ( 1 −1 1 −38 41 −34 27 −29 24 ) - ( 1 0 2 0 0 2 0 0 3 ) [nelze - matice není regulární] - ( 2 3 3 1 0 1 1 −1 ) [nelze - matice není čtvercová] Literatura k tématu: [1] BICAN, L. Lineární algebra a geometrie, 2. vydání. Academia Praha, 2009. ISBN 978-80-200-1707-9 [2] BUDINSKÝ, B., CHARVÁT, J. Matematika I. SNTL Praha, 1987. ISBN 04-011-87 [3] HENDL, J. Základy matematiky, logiky a statistiky pro sociologii a ostatní společenské vědy v příkladech. 3. vydání. Karolinum, 2022. ISBN 978-80-246-5400-3 [4] KLŮFA, J., COUFAL, J. Matematika pro ekonomy (1). Ekopress Praha, 1997. ISBN 80-86119-00-9 [5] MOUČKA, J., RÁDL, P. Matematika pro studenty ekonomie. 2., upravené a doplněné vydání. Grada, 2015. ISBN: 978-80-247-5406-2 [6] O'LEARY, M. L. Linear Algebra. Wiley, 2021. ISBN 9781119437444 Kapitola 7 Soustavy lineárních rovnic Po prostudování kapitoly budete umět: • rozhodnout o existenci řešení soustavy lineárních rovnic, • rozhodnout o počtu řešení soustavy lineárních rovnic. Klíčová slova: Homogenní a nehomogenní soustava lineárních rovnic, ekvivalentní úpravy, Frobeniova věta, volné neznámé, parametr. 73 Náhled kapitoly - V této kapitole bude definován pojem soustava 𝑚 lineárních rovnic o 𝑛 neznámých a bude studováno, za jakých předpokladů má soustava 1, 0 nebo nekonečně mnoho řešení. V další kapitole pak bude popsáno, jak lze tato řešení nalézt. Cíle kapitoly - Cílem kapitoly je definování pojmu soustava 𝑚 lineárních rovnic o 𝑛 neznámých a studium podmínek, za kterých má soustava jedno, žádné nebo nekonečně mnoho řešení. Odhad času potřebného ke studiu - 2 hodiny Definice soustavy a jejího řešení Definice 7.1 Lineární rovnicí o n neznámých budeme rozumět rovnici tvaru 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 +…+𝑎 𝑛 𝑥 𝑛 = 𝑏, kde 𝑥𝑖 jsou neznámé, 𝑏, 𝑎𝑖 ℝ, 𝑖 = 1, 2, …, 𝑛. Řešením rovnice nazveme uspořádanou 𝑛 -tici čísel (𝑢1, 𝑢2, …, 𝑢 𝑛), které po dosazení za neznámé (𝑥1, 𝑥2, … , 𝑥 𝑛) přemění rovnici v rovnost. Příklad Řešením rovnice 2𝑥1 + 3𝑥2 − 7𝑥3 = −3 je trojice čísel 𝑥1 = −3, 𝑥2 = 1, 𝑥3 = 0, kterou můžeme zapsat také jako vektor 𝑢⃗⃗ = (−3, 1, 0). Poznámka Rovnici z Definice 7.1 můžeme zapsat i pomocí matic. Uvažujme matici A typu 1/𝑛 a matici X typu 𝑛/1, tedy 𝐴 = (𝑎1, 𝑎2, … , 𝑎 𝑛 ) a 𝑋 = ( 𝑥1 𝑥2 ⋮ 𝑥 𝑛 ) = 𝑥⃗ 1/𝑛 𝑛/1 Potom maticová rovnice 𝐴𝑋 = 𝑏, resp. 𝐴 𝑥⃗= 𝑏, je jen jiným zápisem rovnice z Definice 7.1. Definice 7.2 Systém rovnic MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 74 𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 +…+𝑎1𝑛 𝑥 𝑛 = 𝑏1 𝑎21 𝑥1 + 𝑎22 𝑥2 +…+𝑎2𝑛 𝑥 𝑛 = 𝑏2 𝑎 𝑚1 𝑥1 + 𝑎 𝑚2 𝑥2 +…+𝑎 𝑚𝑛 𝑥 𝑛 = 𝑏 𝑚 kde 𝑥𝑖 jsou neznámé, 𝑏𝑖, 𝑎𝑖𝑗 ℝ, 𝑖 = 1, 2, …, 𝑚, 𝑗 = 1, 2, …, 𝑛, se nazývá soustava 𝒎 lineárních rovnic o 𝒏 neznámých, stručně soustava lineárních rovnic. 𝑎𝑖𝑗 ℝ jsou koeficienty této soustavy, 𝑏𝑖 ℝ jsou absolutní členy rovnic nebo také „pravé strany“ rovnic. Jsou-li 𝑏𝑖 = 0 pro všechna 𝑖 = 1, 2, … , 𝑚 nazývá se soustava homogenní. Je-li aspoň jedno 𝑏𝑖 ≠ 0, pak se soustava nazývá nehomogenní. Řešením soustavy nazýváme každou uspořádanou 𝑛 -tici čísel (𝑢1, 𝑢2, …, 𝑢 𝑛), které po dosazení za neznámé (𝑥1, 𝑥2, … , 𝑥 𝑛) změní soustavu rovnic v soustavu 𝑚 rovností. Poznámka Řešením rozumíme i početní postup, jímž takové 𝑛 -tice hledáme. Maticový zápis soustavy rovnic 𝐴𝑥⃗ = 𝑏⃗⃗, 𝑘𝑑𝑒 𝐴 = ( 𝑎11 ⋯ 𝑎1𝑛 ⋮ ⋮ ⋮ 𝑎 𝑚1 ⋯ 𝑎 𝑚𝑛 ) , 𝑥⃗ = ( 𝑥1 ⋮ 𝑥 𝑛 ) ; 𝑏⃗⃗ = ( 𝑏1 ⋮ 𝑏 𝑚 ) 𝑚/𝑛 𝑛/1 𝑚/1 Matici A, která je sestavená z koeficientů nazýváme matice soustavy. Přidáme-li k matici A za svislou úsečku sloupec pravých stran, obdržíme rozšířenou matici soustavy, označíme ji AR. 𝐴 𝑅 = ( 𝑎11 ⋯ 𝑎1𝑛 ⋮ ⋮ ⋮ 𝑎 𝑚1 ⋯ 𝑎 𝑚𝑛 | 𝑏1 ⋮ 𝑏 𝑚 ) Ekvivalentní úpravy soustavy rovnic 75 Definice 7.3 Dvě soustavy se nazývají ekvivalentní, mají-li tytéž množiny řešení. Značíme ≈. Poznámka Počet neznámých musí být u obou soustav stejný, avšak počet rovnic nemusí být nutně stejný. Příklad Soustava rovnic 𝑥 − 𝑦 = 1 je ekvivalentní se soustavou 𝑥 − 𝑦 = 1 2𝑥 + 3𝑦 = 7 20𝑥 + 30𝑦 = 70 200𝑥 + 300𝑦 = 700 Jediným řešením obou soustav je vektor 𝑢⃗⃗ = (2, 1) neboli 𝑥 = 2 a 𝑦 = 1. Ekvivalentní úpravy soustavy rovnic jsou takové úpravy soustavy, při nichž z jedné soustavy dostaneme soustavu s ní ekvivalentní. Ekvivalentní úpravou se množina řešení nemění. Ekvivalentní úpravy soustavy rovnic jsou: - výměna pořadí rovnic - násobení jedné rovnice nenulovým reálným číslem - přičtení libovolného nenulového 𝑘-násobku jedné rovnice k jiné rovnici - vynechání rovnic tvaru 0 = 0 Existence řešení Věta 7.1 (Existence řešení-Frobeniova věta.) Soustava lineárních rovnic má alespoň jedno řešení, právě když hodnost matice soustavy je rovna hodnosti rozšířené matice soustavy. Zřejmě platí ℎ(𝐴) = ℎ(𝐴 𝑅) nebo ℎ(𝐴 𝑅) = ℎ(𝐴) + 1; tedy vždy ℎ(𝐴) ≤ ℎ(𝐴 𝑅). Poznámka Homogenní soustava má vždy řešení, protože přidání nulového sloupce pravých stran hodnost matice nezmění. Věta 7.2 Pokud soustava lineárních rovnic má řešení a hodnost matice soustavy je rovna počtu neznámých, pak toto řešení je jediné. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 76 Pokud soustava lineárních rovnic má řešení a hodnost matice soustavy je menší, než počet neznámých, pak soustava má nekonečně mnoho řešení. Počet volných neznámých, resp. parametrů, na kterých řešení závisí, je roven )(Ahn − . Poznámka Jestliže má homogenní soustava jediné řešení, pak se jedná o řešení triviální. Příklad Rozhodněte, zda daná soustava má řešení. a) 1 2 3 1 3 2 3 2 2 2 1 2 2 x x x x x x x + − = + = + = − b) 1 2 3 1 3 1 2 3 2 2 2 1 2 4 2 4 x x x x x x x x + − = + = + − = c) 1 2 3 1 3 1 2 3 2 2 2 1 2 4 2 2 x x x x x x x x + − = + = + − = Řešení 𝑎) ( 1 2 −1 2 0 1 0 1 2 | −1 0 −4 ) ≈ ( 1 2 −1 0 −4 3 0 4 8 | 2 −3 −2 ) ≈ ( 1 2 −1 0 −4 0 0 0 11 | 2 −3 −11 ) ( ) 3, ( ) 3, 3.Rh A h A n= = = ( ) ( )Rh A h A n= = - soustava má právě jedno řešení. b) ( 1 2 −1 2 0 1 2 4 −2 | 2 1 4 ) ≈ ( 1 2 −1 0 −4 3 0 0 0 | 2 −3 0 ) ( ) 2, ( ) 2, 3.Rh A h A n= = = ( ) ( )Rh A h A n=  - soustava má nekonečně mnoho řešení. Jedna neznámá je volná (jeden para- metr). c) ( 1 2 −1 2 0 1 2 4 −2 | 2 1 2 ) ≈ ( 1 2 −1 0 −4 3 0 0 0 | 2 −3 −2 ) ( ) 2, ( ) 3, 3.Rh A h A n= = = 77 ( ) ( )Rh A h A - soustava nemá řešení. U soustav, které mají řešení závislé na parametru nebo parametrech rozlišujeme následující pojmy: ➢ Obecné řešení soustavy je vztah popisující všechna řešení soustavy; obsahuje jeden nebo více parametrů. ➢ Partikulární řešení soustavy obdržíme z obecného řešení, dosadíme-li za parametry konkrétní reálná čísla. ➢ Základní řešení soustavy je partikulární řešení, ve kterém jsou parametry rovny nule. Soustavy lineárních rovnic se dělí na homogenní a nehomogenní. Každá soustava lineárních rovnic má buď 1 řešení, nebo má nekonečně mnoho řešení nebo řešení nemá. O tom, jestli řešení soustava má, rozhodujeme na základě Frobeniovy věty. 1. Kolik řešení může mít homogenní soustava lineárních rovnic? 2. Kolik řešení může mít nehomogenní soustava lineárních rovnic? 3. Rozhodněte kolik řešení má soustava lineárních rovnic a) 32 11243 6242 321 321 321 =−− =−+ =−− xxx xxx xxx b) 0253 0728149 064 04357 4321 4321 4321 4321 =++− =++− =++− =+++ xxxx xxxx xxxx xxxx c) 1143 11243 42 321 321 321 =+− =−+ =−− xxx xxx xxx MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 78 𝑥1 − 𝑥2 = 1 𝑥2 − 𝑥3 = −1 [a) nemá řešení b) má nekonečně mnoho řešení c) jedno řešení] Literatura k tématu: [1] BICAN, L. Lineární algebra a geometrie, 2. vydání. Academia Praha, 2009. ISBN 978-80-200-1707-9 [2] BUDINSKÝ, B., CHARVÁT, J. Matematika I. SNTL Praha, 1987. ISBN 04-011-87 [3] HENDL, J. Základy matematiky, logiky a statistiky pro sociologii a ostatní společenské vědy v příkladech. 3. vydání. Karolinum, 2022. ISBN 978-80-246-5400-3 [4] KLŮFA, J., COUFAL, J. Matematika pro ekonomy (1). Ekopress Praha, 1997. ISBN 80-86119-00-9 [5] MOUČKA, J., RÁDL, P. Matematika pro studenty ekonomie. 2., upravené a doplněné vydání. Grada, 2015. ISBN: 978-80-247-5406-2 [6] O'LEARY, M. L. Linear Algebra. Wiley, 2021. ISBN 9781119437444 79 Kapitola 8 Metody řešení soustav lineárních rovnic Po prostudování kapitoly budete umět: • řešit soustavu Gaussovou eliminační metodou, • řešit soustavu Cramerovým pravidlem, • řešit soustavu pomocí inverzní matice. Klíčová slova: Gaussova eliminační metoda, Cramerovo pravidlo. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 80 Náhled kapitoly - V této kapitole bude nejprve podrobně popsána a na příkladech ilustrována Gaussova metoda řešení soustav lineárních rovnic. Poté bude zmíněna také další metoda pro řešení soustav lineárních rovnic, tzv. Cramerovo pravidlo, které lze použít jen v případě, že je matice soustavy čtvercová a regulární. Na závěr bude ukázáno, jak lze řešit soustavy lineárních rovnic pomocí inverzní matice. Cíle kapitoly - Cílem kapitoly je podrobné popsání tří možností, jak lze řešit soustavy lineárních rovnic: pomocí Gaussovy eliminační metody, prostřednictvím Cramerova pravidla a s využitím inverzní matice. Odhad času potřebného ke studiu - 3 hodiny Gaussova eliminační metoda Jednou z metod, jak určit řešení soustavy lineárních rovnic, je Gaussova eliminační metoda, která spočívá v provádění ekvivalentních úprav rozšířené matice soustavy. Smyslem úprav je převést matici na horní stupňovitý tvar. Z takto upravené matice snadno určíme hodnost ℎ(𝐴) matice soustavy i hodnost ℎ(𝐴 𝑅) rozšířené matice soustavy a podle Frobeniovy věty zjistíme, zda má soustava řešení. Pokud ano, pak porovnáním ℎ(𝐴) a 𝑛 (hodnosti a počtu neznámých) určíme počet řešení. Řešení pak získáme zpětnou eliminací. Příklad Určete všechna řešení soustavy rovnic 1 2 3 1 2 3 1 2 2 1 2 5 4 0 2 3 4 x x x x x x x x − + = − − + = − = − Řešení Je to nehomogenní soustava tří rovnic o třech neznámých - počet rovnic 𝑚 =3, počet neznámých 𝑛 = 3. ( 1 −2 1 2 −5 4 2 −3 0 | −1 0 −4 ) ≈ ( 1 −2 1 0 −1 2 0 1 −2 | −1 2 −2 ) ≈ ( 1 −2 1 0 −1 2 0 0 0 | −1 2 0 ) 81 ℎ(𝐴) = ℎ(𝐴 𝑅) = 2 < 𝑛 = 3  soustava má nekonečně mnoho řešení závislých na 𝑛 − ℎ(𝐴) = 1 parametru. Za volnou neznámou (parametr) vybereme neznámou 𝑥3. Zpětnou eliminací spočteme obecné ře- šení. Poslední nenulový řádek matice přepíšeme jako rovnici −x2 + 2x3 = 2 Položme 𝑥3 = 𝑡, 𝑡 ∈ ℝ, t je parametr, dosadíme do rovnice a vypočteme x2. −x2 + 2t = 2 ⟹ x2 = 2t − 2 První řádek přepíšeme do rovnice x1 − 2x2 + x3 = −1, dosadíme za x2 a x3 a vypočteme x1. x1 − 2 (2𝑡 − 2) + 𝑡 = −1 ⟹ x1 = 3𝑡 − 5 Obecné řešení soustavy je vektor 𝑢⃗⃗ = (3𝑡 − 5, 2𝑡 − 2, 𝑡) ; 𝑡 ∈ 𝑅. Když za t dosadíme jakoukoliv konstantu, obdržíme partikulární řešení. Partikulární řešení pro 𝑡 = 2: 𝑣⃗ = (3 ∙ 2 − 5, 2 ∙ 2 − 2, 2) 𝑣⃗ = (1, 2, 2) Základní řešení (pro t = 0): 𝑤⃗⃗⃗ = (−5, −2, 0) Příklad Řešte soustavu rovnic 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 0 𝑦 + 𝑧 = 1 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 1 Řešení Je to nehomogenní soustava, 𝑚 = 3, 𝑛 = 3 ( 1 1 1 0 1 1 1 1 −1 | 0 1 1 ) ~ ( 1 1 1 0 1 1 0 0 −2 | 0 1 1 ) ℎ(𝐴) = ℎ(𝐴 𝑅) = 𝑛 = 3 ⇒ soustava má právě jedno řešení. Zpětnou eliminací získáme: −2𝑧 = 1 ⇒ 𝑧 = − 1 2 MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 82 𝑦 + 𝑧 = 1; 𝑦 − 1 2 = 1 ⇒ 𝑦 = 3 2 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 0; 𝑥 + 3 2 − 1 2 = 0 ⇒ 𝑥 = −1 Řešením soustavy je vektor 𝑢⃗⃗ = (−1, 3 2 , − 1 2 ). Povšimneme si geometrické interpretace. Každá rovnice dané soustavy je rovnicí roviny v trojrozměrném prostoru. Řešením soustavy hledáme společné body tří rovin. V našem případě mají dané roviny jediný společný bod 𝑃 = [−1, 3 2 , − 1 2 ]. Příklad Řešte soustavu rovnic 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 1 𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 = 1 2𝑥 + 3𝑧 = 0 Řešení Je to opět nehomogenní soustava, 𝑚 = 3, 𝑛 = 3 ( 1 1 1 1 −1 2 2 0 3 | 1 1 0 ) ~ ( 1 1 1 0 −2 1 0 −2 1 | 1 0 −2 ) ~ ( 1 1 1 0 −2 1 0 0 0 | 1 0 −2 ) ℎ(𝐴) = 2, ℎ(𝐴 𝑅) = 3, ℎ(𝐴) ≠ ℎ(𝐴 𝑅) ⇒ soustava nemá řešení. Příklad Najděte všechna řešení soustavy rovnic 𝑥1 − 𝑥2 + 𝑥3 − 𝑥4 = 5 2𝑥1 − 3𝑥2 + 4𝑥3 = 0 Řešení Je to nehomogenní soustava, 𝑚 = 2, 𝑛 = 4 ( 1 −1 1 2 −3 4 −1 0 | 5 0 ) ~ ( 1 −1 1 0 −1 2 −1 2 | 5 −10 ) ℎ(𝐴) = ℎ(𝐴 𝑅) = 2 < 4 = 𝑛 ⇒ soustava má nekonečně mnoho řešení závislých na 𝑛 − ℎ(𝐴) = 4 − 2 = 2 parametrech. 83 Zpětnou eliminací vypočítáme obecné řešení. −𝑥2 + 2𝑥3 + 2𝑥4 = −10; položme 𝑥3 = 𝑟 a 𝑥4 = 𝑠; 𝑟, 𝑠 ∈ ℝ; 𝑟 𝑎 𝑠 jsou parametry −𝑥2 + 2𝑟 + 2𝑠 = −10 𝑥2 = 10 + 2𝑟 + 2𝑠 𝑥1 − 𝑥2 + 𝑥3 − 𝑥4 = 5 𝑥1 − 10 − 2𝑟 − 2𝑠 + 𝑟 − 𝑠 = 5 𝑥1 = 15 + 𝑟 − 3𝑠 Obecné řešení: 𝑢⃗⃗ = (15 + 𝑟 − 3𝑠, 10 + 2𝑟 + 2𝑠, 𝑟, 𝑠); 𝑟, 𝑠 ∈ ℝ Partikulární řešení pro 𝑟 = 1 a 𝑠 = −1: 𝑣⃗ = (13, 10, 1, −1) Základní řešení: 𝑤⃗⃗⃗ = (15, 10, 0, 0) Důsledky Frobeniovy věty pro homogenní soustavu rovnic: 1. Vždy ℎ(𝐴) = ℎ(𝐴 𝑅), protože připsáním sloupce pravých stran, což jsou samé nuly, se hodnost matice soustavy nezmění. 2. Poněvadž vždy ℎ(𝐴) = ℎ(𝐴 𝑅), má homogenní soustava vždy alespoň jedno řešení, a to triviální řešení, což je nulový vektor 𝑜⃗. 3. Je-li ℎ(𝐴) = 𝑛, pak má soustava pouze triviální řešení. 4. Je-li ℎ(𝐴) < 𝑛, pak má soustava nekonečně mnoho řešení závislých na 𝑛 − ℎ(𝐴) parame- trech. 5. Je-li 𝑚 = 𝑛, pak |𝐴| ≠ 0, právě když má soustava jen triviální řešení. 6. Je-li 𝑚 = 𝑛, pak |𝐴| = 0, právě když má soustava nekonečně mnoho řešení. Poznámka Při řešení homogenní soustavy rovnic Gaussovou eliminační metodou pravé strany rovnic do matice nepíšeme, neboť výsledkem ekvivalentních úprav s nimi jsou opět nuly. Píšeme tedy jen matici soustavy. Příklad Určete všechna řešení soustavy rovnic. 1. 3𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 = 0 2𝑥 + 3𝑦 − 5𝑧 = 0 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 0 MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 84 Řešení Je to homogenní soustava, 𝑚 = 3, 𝑛 = 3 ( 1 1 1 2 3 −5 3 −1 2 ) ~ ( 1 1 1 0 1 −7 0 −4 −1 ) ~ ( 1 1 1 0 1 −7 0 0 −29 ) ℎ(𝐴) = ℎ(𝐴 𝑅) = 3 = 𝑛 ⇒ soustava má právě jedno řešení Zpětnou eliminací dostaneme −29𝑧 = 0 ⇒ 𝑧 = 0 𝑦 − 7𝑧 = 0 ; 𝑦 − 7. 0 = 0 ⇒ 𝑦 = 0 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 0 ; 𝑥 + 0 + 0 = 0 ⇒ 𝑥 = 0 Soustava má pouze triviální řešení: 𝑜⃗ = (0, 0, 0) 2. 𝑥1 + 2𝑥2 + 𝑥3 − 𝑥4 = 0 2𝑥1 + 3𝑥2 − 𝑥3 + 2𝑥4 = 0 4𝑥1 + 7𝑥2 + 𝑥3 = 0 5𝑥1 + 7𝑥2 − 4𝑥3 + 7𝑥4 = 0 Řešení Je to homogenní soustava, 𝑚 = 4 = 𝑛 ( 1 2 2 3 4 7 5 7 1 −1 −1 2 1 0 −4 7 ) ~ ( 1 2 0 −1 0 −1 0 −3 1 −1 −3 4 −3 4 −9 12 ) ~ ( 1 2 0 −1 0 0 0 0 1 −1 −3 4 0 0 0 0 ) ℎ(𝐴) = ℎ(𝐴 𝑅) = 2 < 4 = 𝑛 Soustava má nekonečně mnoho řešení závislých na 𝑛 − ℎ(𝐴) = 4 − 2 = 2 parametrech. Druhý řádek matice napíšeme do rovnice. −𝑥2 − 3𝑥3 + 4𝑥4 = 0 ; položme 𝑥4 = 𝑢 𝑎 𝑥3 = 𝑣, kde 𝑢, 𝑣 ∈ ℝ; u, v jsou parametry −𝑥2 − 3𝑣 + 4𝑢 = 0 85 𝑥2 = 4𝑢 − 3𝑣 𝑥1 + 2𝑥2 + 𝑥3 − 𝑥4 = 0 𝑥1 + 2(4𝑢 − 3𝑣) + 𝑣 − 𝑢 = 0 𝑥1 + 8𝑢 − 6𝑣 + 𝑣 − 𝑢 = 0 𝑥1 = 5𝑣 − 7𝑢 Obecné řešení: 𝑥⃗ = (5𝑣 − 7𝑢, 4𝑢 − 3𝑣, 𝑣, 𝑢); 𝑢, 𝑣 ∈ ℝ Partikulární řešení pro 𝑣 = 2 a 𝑢 = −1; 𝑤⃗⃗⃗ = (17, −10, 2, −1) Základní řešení: 𝑜⃗ = (0, 0, 0, 0) Cramerovo pravidlo Pokud je matice soustavy čtvercová, tzn., že počet rovnic je roven počtu neznámých, tj. 𝑚 = 𝑛, lze soustavu lineárních rovnic řešit za určitého dodatečného předpokladu i Cramerovým pravidlem. Věta 8.1 (Cramerovo pravidlo) Jestliže A je regulární matice řádu 𝑛, pak pro složky 𝑥1, 𝑥2, … , 𝑥 𝑛 vektoru 𝑥⃗ řešení soustavy 𝐴𝑥⃗ = 𝑏⃗⃗ platí 𝑥𝑖 = |𝐴𝑖| |𝐴| , kde |𝐴| je determinant matice soustavy a determinant |𝐴𝑖| vznikne z|𝐴| tak, že v něm 𝑖-tý sloupec nahradíme vektorem pravých stran 𝑏⃗⃗. Soustava má právě jedno řešení. Příklad Řešte soustavu rovnic 𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 = 2 4𝑥 − 6𝑦 + 7𝑧 = 5 2𝑥 + 𝑧 = 3 Řešení Je to nehomogenní soustava; 𝑚 = 𝑛 = 3 MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 86 Zjistíme, zda je matice soustavy A regulární, tj. zda její determinant je různý od nuly. |𝐴| = | 1 −1 2 4 −6 7 2 0 1 | = −6 − 14 − (−24 − 4) = −20 + 28 = 8 |𝐴| ≠ 0 ⟹ matice soustavy je regulární a soustavu lze řešit Cramerovým pravidlem. Soustava má právě jedno řešení, které určíme podle vzorce uvedeného ve Větě 8.1. |𝐴 𝑥| = | 2 −1 2 5 −6 7 3 0 1 | = 8 𝑥 = |𝐴 𝑥| |𝐴| = 8 8 = 1 |𝐴 𝑦| = | 1 2 2 4 5 7 2 3 1 | = 8 𝑦 = |𝐴 𝑦| |𝐴| = 8 8 = 1 |𝐴 𝑧| = | 1 −1 2 4 −6 5 2 0 3 | = 8 𝑧 = |𝐴 𝑧| |𝐴| = 8 8 = 1 Řešení: 𝑢⃗⃗ = (1,1,1) Příklad Řešte soustavu 0 0 0 321 31 21 =++ =+ =+ xxx xx xx Řešení Je to homogenní soustava; 𝑚 = 𝑛 = 3 K řešení soustavy použijeme Cramerovo pravidlo, je-li to možné. |𝐴| = | 1 1 0 1 0 1 1 1 1 | = −1, |𝐴| ≠ 0 ⟹ soustavu lze řešit Cramerovým pravidlem a soustava má právě jedno řešení. 87 Spočítáme |𝐴1| = | 0 1 0 0 0 1 0 1 1 | = 0, |𝐴2| = | 1 0 0 1 0 1 1 0 1 | = 0, |𝐴3| = | 1 1 0 1 0 0 1 1 0 | = 0. Na závěr spočteme jednotlivé složky řešení 𝑥1 = |𝐴1| |𝐴| = 0, 𝑥2 = |𝐴2| |𝐴| = 0, 𝑥3 = |𝐴3| |𝐴| = 0, Soustava má jen triviální řešení. Řešení: 𝑜⃗ = (0, 0, 0, ) Pro srovnání vyřešíme soustavu i Gaussovou metodou.           − −           0|100 0|110 0|011 0|111 0|101 0|011 nAhAh R === 3)()( - soustava má jediný vektor řešení. Je to nulový vektor 𝑜⃗ = (0, 0, 0, ). Řešení soustavy užitím inverzní matice Soustavu rovnic, jejíž matice soustavy A je čtvercová a regulární, můžeme řešit také užitím inverzní matice A-1. Nechť 𝐴 = ( 𝑎11 ⋯ 𝑎1𝑛 ⋮ ⋮ ⋮ 𝑎 𝑛1 ⋯ 𝑎 𝑛𝑛 ) je matice soustavy; 𝑋 = ( 𝑥1 𝑥2 ⋮ 𝑥 𝑛 ) matice neznámých a 𝐵 = ( 𝑏1 𝑏2 ⋮ 𝑏 𝑛 ) matice pravých stran. Soustavu 𝑛 lineárních o 𝑛 neznámých vyjádříme maticovou rovnicí. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 88 𝐴𝑋 = 𝐵 Pokud A je regulární matice, tj. |𝐴| ≠ 0, má maticová rovnice právě jedno řešení, které obdržíme takto: Maticovou rovnici 𝐴𝑋 = 𝐵 vynásobíme zleva inverzní maticí 𝐴−1 , 𝐴−1 𝐴⏟ 𝑋 𝐸 = 𝐴−1 𝐵 Odtud 𝑋 = 𝐴−1 𝐵 Příklad Řešte soustavu rovnic 𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 = 0 2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 3 −𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 = 1 pomocí inverzní matice. Řešení Je to nehomogenní soustava, 𝑚 = 𝑛 = 3 |𝐴| = | 1 3 −1 2 −1 1 −1 2 2 | = 22 ≠ 0 ⟹ A je regulární matice, existuje k ní inverzní matice A-1 a soustava má právě jedno řešení Soustavu lze zapsat pomocí matic ve tvaru 𝐴𝑋 = 𝐵 ( 1 3 −1 2 −1 1 −1 2 2 ) . ( 𝑥 𝑦 𝑧 ) = ( 0 3 1 ) inverzní matice 𝐴−1 = − 1 22 ( −4 −8 2 −5 1 −3 3 −5 −7 ) Potom 𝑋 = 𝐴−1 𝐵 = − 1 22 ( −4 −8 2 −5 1 −3 3 −5 −7 ) . ( 0 3 1 ) = − 1 22 ( −22 0 22 ) = ( 1 0 1 ) 89 Řešení: 𝑢⃗⃗ = (1,0,1) Poznámka Inverzní matice 𝐴−1 v předchozím příkladu by se nejsnáze vypočítala pomocí 𝑎𝑑𝑗 𝐴 nebo pomocí jednotkové matice E (viz dříve), popř. pomocí vhodného matematického softwaru. Poznámka Je-li |𝐴| = 𝑂 (matice soustavy je singulární), pak soustavu nelze řešit Cramerovým pravidlem. V tom případě použijeme Gaussovu eliminační metodu. Poznámka V případě dvou rovnic pro dvě proměnné každá rovnice soustavy představuje přímku v rovině. Mohou nastat tyto tři situace: ➢ Pokud se přímky protínají, soustava má jediné řešení (řešením soustavy jsou souřadnice jejich průsečíku). ➢ Jestliže přímky splývají, soustava má nekonečně mnoho řešení (řešením jsou souřadnice bodů, které leží na přímce). ➢ Když jsou přímky rovnoběžné různé, soustava nemá řešení. Matice a determinanty slouží jako nástroj k řešení soustav lineárních rovnic. Řešení soustav lineárních rovnic je možné získat Gaussovou metodou. Pokud je matice soustavy čtvercová a regulární, je možné použít také Cramerovo pravidlo nebo provést výpočet užitím inverzní matice; soustava má v tomto případě jediné řešení. 1. Kolik řešení může mít homogenní soustava lineárních rovnic? 2. Kdy lze použít Gaussovu eliminační metodu a kdy Cramerovo pravidlo? 3. Uveďte příklad soustavy dvou lineárních rovnic pro dvě neznámé, která nemá žádné řešení. Situaci nakreslete. 4. Uveďte příklad soustavy dvou lineárních rovnic pro dvě neznámé, která má jediné řešení. Situaci nakreslete. 5. Uveďte příklad soustavy dvou lineárních rovnic pro dvě neznámé, která má nekonečně mnoho řešení. Situaci nakreslete. 6. Gaussovou eliminační metodou řešte soustavu MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 90 a) 1143 11243 42 321 321 321 =+− =−+ =−− xxx xxx xxx 𝑥1 − 𝑥2 = 1 𝑥2 − 𝑥3 = −1 b) 𝑥3 − 𝑥4 = 2 𝑥1 − 𝑥3 = 0 𝑥2 − 𝑥4 = 1 c) 0327 01613114 02332 07543 4321 4321 4321 4321 =++− =+−+ =−+− =+−+ xxxx xxxx xxxx xxxx [ 𝑎) 𝑥⃗ = (3, 1, 1) 𝑏) 𝑥⃗⃗⃗ = (2 − 𝑡, 1 − 𝑡, 2 + 𝑡, 𝑡), 𝑡 ∈ 𝑅 𝑐) 𝑥⃗ = (13𝑡 − 13𝑠, 19𝑡 − 20𝑠, 17𝑡, 17𝑠) 𝑡, 𝑠 ∈ 𝑅 ] 7. Cramerovým pravidlem řešte soustavu, je-li to možné 8. a) 7243 11243 42 321 321 321 =−+ =−+ =−− xxx xxx xxx b) 633 623 42333 4232 4321 4321 4321 4321 =−+− =+−− −=+++ =++− xxxx xxxx xxxx xxxx [a) nelze řešit Cramerovým pravidlem b) (2,0,0,0) ] 9. Vyřešte soustavu a situaci nakreslete a) 82 12 21 21 =+ −=− xx xx 91 b) 2436 12 21 21 −=+− −=− xx xx 2𝑥1 − 𝑥2 = −1 c) 𝑥1 − 0,5𝑥2 = 0,5 [a) (2, 3) b) ((t-1)/2, t) c) nemá řešení] Literatura k tématu: [1] BICAN, L. Lineární algebra a geometrie, 2. vydání. Academia Praha, 2009. ISBN 978-80-200-1707-9 [2] BUDINSKÝ, B., CHARVÁT, J. Matematika I. SNTL Praha, 1987. ISBN 04-011-87 [3] HENDL, J. Základy matematiky, logiky a statistiky pro sociologii a ostatní společenské vědy v příkladech. 3. vydání. Karolinum, 2022. ISBN 978-80-246-5400-3 [4] KLŮFA, J., COUFAL, J. Matematika pro ekonomy (1). Ekopress Praha, 1997. ISBN 80-86119-00-9 [5] MOUČKA, J., RÁDL, P. Matematika pro studenty ekonomie. 2., upravené a doplněné vydání. Grada, 2015. ISBN: 978-80-247-5406-2 Kapitola 9 Číselné posloupnosti Po prostudování kapitoly budete umět: • definovat posloupnost a načrtnout graf posloupnosti, • vyznat se v jednotlivých způsobech zadání posloupnosti, • určovat, zda je posloupnost monotónní a omezená. Klíčová slova: Posloupnost, monotónní posloupnost, omezená posloupnost. 93 Náhled kapitoly - V této kapitole bude nejprve definován pojem posloupnost reálných čísel a bude ukázáno, jak lze posloupnosti zadávat a graficky znázorňovat. Poté budou studovány nejdůležitější vlastnosti posloupností. Cíle kapitoly - Cílem kapitoly je zavedení pojmu posloupnost, studování možností, jak lze posloupnosti zadávat, a také určování jejich vlastnosti. Odhad času potřebného ke studiu - 2 hodiny Definice posloupnosti a její graf Definice 9.1 Posloupnost reálných čísel (dále jen posloupnost) je zobrazení množiny přirozených čísel do množiny čísel reálných. Posloupnost, kterou je každému číslu 𝑛 ∈ ℕ přiřazeno číslo 𝑎 𝑛 ∈ ℝ, zapisujeme {𝑎1, 𝑎2, 𝑎3, … } nebo stručně {𝑎 𝑛} 𝑛=1 ∞ popř. jen {𝑎 𝑛}. Číslo 𝑎 𝑛 se nazývá 𝒏-tý člen posloupnosti {𝑎 𝑛}, číslo 𝑛 index členu 𝑎 𝑛. Poznámka Posloupnost je funkce definovaná na množině přirozených čísel. Posloupnost má vždy nekonečně mnoho členů; je to tedy nekonečná posloupnost. Posloupnost můžeme zadat 1. symbolicky – vzorcem pro 𝑛-tý člen (pokud existuje), 2. rekurentně, tj. 𝑚 prvními členy a vzorcem, kterým je 𝑛-tý člen vyjádřen pomocí 𝑚 bezprostředně předcházejících členů, 3. výčtem členů, prakticky však pouze několika prvních členů, pokud je zřejmé, jaké členy ná- sledují, 4. graficky. Příklady a) Určeme prvních 5 členů posloupnosti { 𝑛+3 2𝑛−1 }. Řešení 𝑎1 = 1 + 3 2 ∙ 1 − 1 = 4, 𝑎2 = 2 + 3 2 ∙ 2 − 1 = 5 3 , 𝑎3 = 3 + 3 2 ∙ 3 − 1 = 6 5 , MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 94 𝑎4 = 4 + 3 2 ∙ 4 − 1 = 1, 𝑎5 = 5 + 3 2 ∙ 5 − 1 = 8 9 . b) Určeme prvních 5 členů posloupnosti zadané rekurentně: 𝑎1 = 3, 𝑎2 = 5, 𝑎 𝑛 = 2𝑎 𝑛−1 + 𝑎 𝑛−2 − 3(𝑛 − 1), 𝑛 ≥ 3. Řešení 𝑎1 = 3 𝑎2 = 5 𝑎3 = 2𝑎2 + 𝑎1 − 3 ∙ 2 = 2 ∙ 5 + 3 − 3 ∙ 2 = 7 𝑎4 = 2𝑎3 + 𝑎2 − 3 ∙ 3 = 2 ∙ 7 + 5 − 3 ∙ 3 = 10 𝑎5 = 2𝑎4 + 𝑎3 − 3 ∙ 4 = 2 ∙ 10 + 7 − 3 ∙ 4 = 15 c) Určeme vzorec pro 𝑛-tý člen posloupnosti { 2 11 , 3 12 , 4 13 , 5 14 , 6 15 , ⋯ }. Řešení Zřejmě je 𝑎 𝑛 = 𝑛+1 𝑛+10 . Poznámka Nejčastěji bývá posloupnost zadána symbolicky. “Uhodnout“ vzorec pro 𝑛-tý člen z rekurentního vzorce či výčtu členů se podaří jen v jednoduchých případech. Definice 9.2 Graf posloupnosti {𝑎 𝑛} je množina všech bodů [𝑛; 𝑎 𝑛] v rovině ℝ2 , ve které je zavedena kartézská soustava souřadnic. Značíme jej 𝐺({𝑎 𝑛}). Příklad Sestrojme část grafu posloupnosti {2𝑛 − 5}. Řešení 𝑎1 = 2 ∙ 1 − 5 = −3 𝑎2 = 2 ∙ 2 − 5 = −1 𝑎3 = 2 ∙ 3 − 5 = 1 𝑎4 = 2 ∙ 4 − 5 = 3 𝑎5 = 2 ∙ 5 − 5 = 5 Obr. 4 Část grafu posloupnosti {2n − 5} 95 Poznámka Grafem posloupnosti je vždy množina izolovaných bodů, protože jejím definičním oborem je diskrétní množina ℕ. Jistě jste si všimli, že v přecházejícím příkladu se členy posloupnosti od sebe liší stále o číslo 2, což se dá zapsat také takto: 𝑎2 = 𝑎1 + 2, 𝑎3 = 𝑎2 + 2, … , 𝑎 𝑛 = 𝑎 𝑛−1 + 2, … . Posloupnost lze zadat rekurentně 𝑎1 = −3, 𝑎 𝑛 = 𝑎 𝑛−1 + 2, 𝑛 ≥ 2 a také výčtem několika počátečních členů {−3, −1, 1, 3, 5, … }. Posloupnost uvedená v předchozím příkladu je speciálním případem posloupnosti, a to aritmetické posloupnosti. Dalším speciálním případem je posloupnost geometrická. Uvedeme nyní definice těchto posloupností a některé základní poznatky o nich. Definice 9.3 Posloupnost se nazývá aritmetická, právě když existuje takové číslo 𝑑 ∈ ℝ, že pro všechna 𝑛 ∈ ℕ platí 𝑎 𝑛+1 = 𝑎 𝑛 + 𝑑. Číslo 𝑑 se nazývá diference aritmetické posloupnosti. Pro aritmetickou posloupnost platí: 𝑎 𝑛 = 𝑎1 + (𝑛 − 1)𝑑 a pro součet prvních 𝑛 členů aritmetické posloupnosti lze odvodit vzorec 𝑠 𝑛 = 𝑛 2 ( 𝑎1 + 𝑎 𝑛). Rozdíl mezi dvěma po sobě jdoucími členy aritmetické posloupnosti je konstantní; je roven 𝑑. Příklad Sečtěte čísla od jedné do sta. Řešení 1 + 2 + 3 + ⋯ + 100 =? Čísla tvoří aritmetickou posloupnost, jejíž diference 𝑑 = 1. 𝑠100 = 100 2 (1 + 100) = 50 ∙ 101 = 5050 Definice 9.4 Posloupnost se nazývá geometrická, právě když existuje takové číslo 𝑞 ∈ ℝ, že pro všechna 𝑛 ∈ ℕ platí 𝑎 𝑛+1 = 𝑎 𝑛 𝑞. Číslo 𝑞 se nazývá kvocient geometrické posloupnosti. Pro geometrickou posloupnost platí: 𝑎 𝑛 = 𝑎1 𝑞 𝑛−1 𝑠 𝑛 = 𝑎1 1−𝑞 𝑛 1−𝑞 , 𝑞 ≠ 1 Číslo 𝑠 𝑛 je opět součet prvních 𝑛 členů geometrické posloupnosti. Podíl dvou sousedních členů geometrické posloupnosti je konstantní; je roven 𝑞. Příklad Určete 10. člen geometrické posloupnosti, je-li 𝑎1 = 61 a 𝑞 = 1 2 . MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 96 Řešení 𝑎10 = 𝑎1 ∙ 𝑞9 = 64 ∙ ( 1 2 ) 9 = 26 ∙ 1 29 = 1 23 = 1 8 Poznámka Zřejmě posloupnost nemusí být jen aritmetická nebo geometrická. Např. posloupnost { 𝑛 𝑛+1 } není ani aritmetická, ani geometrická. Vlastnosti posloupnosti Definice 9.5 Konečnou posloupností rozumíme zobrazení prvních 𝑚 přirozených čísel do množiny ℝ. Zápis: {𝑎 𝑛} 𝑛=1 𝑚 = {𝑎1, 𝑎2, 𝑎3, … , 𝑎 𝑚}. Poznámka Pojem posloupnosti lze zobecnit. Jejími členy nemusí být jen reálná čísla, ale mohou jimi být i jiné matematické objekty, např. trojúhelníky, funkce apod. Definice 9.6 Posloupnost, jejíž všechny členy se sobě rovnají, nazýváme konstantní nebo stacionární posloupnost. Zápis: {𝑎} 𝑛=1 ∞ = {𝑎, 𝑎, 𝑎, … }, 𝑎 ∈ ℝ. Např. Posloupnost {4} 𝑛=1 ∞ = {4, 4, 4, … } je stacionární. Definice 9.7 Posloupnost {𝑎 𝑛} je { rostoucí neklesající klesající nerostoucí }, jestliže pro všechna 𝑛 ∈ ℕ platí { 𝑎 𝑛 < 𝑎 𝑛+1 𝑎 𝑛 ≤ 𝑎 𝑛+1 𝑎 𝑛 > 𝑎 𝑛+1 𝑎 𝑛 ≥ 𝑎 𝑛+1 }. Posloupnost { rostoucí klesající } se nazývá ryze monotónní. Posloupnost { nerostoucí rostoucí neklesající klesající } se nazývá monotónní. Příklad Posloupnost { 𝑛+1 3𝑛+1 } 𝑛=1 ∞ je monotónní, a to klesající, protože pro všechna 𝑛 ∈ ℕ je 𝑎 𝑛+1 − 𝑎 𝑛 = 𝑛 + 2 3𝑛 + 4 − 𝑛 + 1 3𝑛 + 1 = −2 (3𝑛 + 4)(3𝑛 + 1) < 0, tedy 𝑎 𝑛 > 𝑎 𝑛+1. 97 Definice 9.8 Posloupnost {𝑎 𝑛} je omezená shora, resp. zdola, existuje-li číslo 𝑘 ∈ ℝ, resp. 𝑙 ∈ ℝ, takové, že pro všechna 𝑛 ∈ ℕ je 𝑎 𝑛 ≤ 𝑘, resp. 𝑎 𝑛 ≥ 𝑙. Posloupnost {𝑎 𝑛} je omezená, je-li omezená shora i zdola. Věta 9.1 Posloupnost {𝑎 𝑛} je omezená, právě když existuje 𝐾 ∈ ℝ0 + takové, že pro všechna 𝑛 ∈ ℕ platí |𝑎 𝑛| ≤ 𝐾. Příklad Zkoumejme vlastnosti posloupnosti { 1 𝑛 } 𝑛=1 ∞ Řešení Posloupnost je klesající, protože pro libovolné 𝑛 ∈ ℕ platí 𝑎 𝑛 = 1 𝑛 > 1 𝑛 + 1 = 𝑎 𝑛+1. Určíme { 1 𝑛 } = {1, 1 2 , 1 3 , 1 4 , … , 1 100 , … } a setrojíme část grafu. Z grafu lze usoudit, že je posloupnost omezená shora jedničkou a zdola nulou, neboť 0 < 𝑎 𝑛 = 1 𝑛 ≤ 1 pro ∀ 𝑛 ∈ ℕ. Příklad Zjistěte, zda je posloupnost { 2𝑛−1 𝑛+1 } monotónní a omezená. Řešení Vypočítáme prvních 5 členů posloupnosti a nakreslíme část grafu. { 1 2 , 1, 5 4 , 7 5 , 3 2 , ⋯ } MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 98 Ze znalosti prvních pěti členů a grafu posloupnosti usoudíme, že by tato posloupnost mohla být ros- toucí. Přesvědčíme se, zda pro všechna 𝑛 ∈ ℕ je 𝑎 𝑛 < 𝑎 𝑛+1, tj. 2𝑛 − 1 𝑛 + 1 < 2(𝑛 + 1) − 1 (𝑛 + 1) + 1 2𝑛 − 1 𝑛 + 1 < 2𝑛 + 1 𝑛 + 2 Užitím ekvivalentních úprav této nerovnice dostaneme, že (2𝑛 − 1)(𝑛 + 2) < (2𝑛 + 1)(𝑛 + 1), 2𝑛2 + 3𝑛 − 2 < 2𝑛2 + 3𝑛 + 1, 0 < 3, což platí pro všechna čísla 𝑛; tím je důkaz toho, že daná posloupnost je rostoucí, tedy ryze monotónní, a také monotónní, proveden. Protože je posloupnost rostoucí, je zřejmé, že zdola je omezená členem 𝑎1 = 1 2 . Tzn., že 𝑎 𝑛 ≥ 1 2 pro ∀ 𝑛 ∈ ℕ. Pro odhad horní meze je užitečné určit některé z členů s velkým indexem. Z toho, že 𝑎99 = 1,97 a 𝑎999 = 1,997 usoudíme, že posloupnost je shora omezená číslem 2. O správnosti naší úvahy, že 𝑎 𝑛 < 2, se přesvědčíme následovně: 2𝑛 − 1 𝑛 + 1 < 2 ⇒ 2𝑛 − 1 < 2𝑛 + 2 ⇒ 0 < 3. Ukázali jsme, že daná posloupnost je omezená shora i zdola, tedy je omezená. Definice 9.9 Posloupnost {𝑎 𝑘 𝑛 }, kde {𝑎 𝑛} je daná posloupnost a {𝑘 𝑛} je rostoucí posloupnost přirozených čísel, se nazývá vybraná posloupnost z posloupnosti {𝑎 𝑛}. Příklad Uvažujme posloupnost {2, 3 2 , 4 3 , 5 4 , 6 5 , … }. Vybrané posloupnosti jsou např. tyto: 99 {𝑎 𝑘 𝑛 }: {2, 4 3 , 6 5 , … }, kde {𝑘 𝑛} = {1,3,5, … } je rostoucí posloupnost lichých čísel; { 5 4 , 6 5 , 7 6 , … }, kde {𝑘 𝑛} = {4,5,6, … } je rostoucí posloupnost přirozených čísel větších jak 3. Naproti tomu posloupnost {2, 3 2 , 4 3 , … , 100 99 } není vybraná posloupnost, protože je konečná. Posloupnost { 4 3 , 3 2 , 2, 5 4 , 6 5 , … } také není vybraná, protože posloupnost {𝑘 𝑛} = {3, 2, 1, 4, 5, … } není rostoucí. Poznámka Vybranou posloupnost lze z dané posloupnosti vybrat nekonečně mnoha způsoby. Definice 9.10 Existuje-li číslo 𝑛0 takové, že pro všechna 𝑛 ≥ 𝑛0 mají členy posloupnosti {𝑎 𝑛} vlastnost 𝑉, jinými slovy, mají-li všechny členy posloupnosti {𝑎 𝑛} vlastnost 𝑉 s výjimkou jejich konečného počtu (tedy i bez výjimky), pak říkáme, že skoro všechny členy posloupnosti {𝑎 𝑛} mají vlastnost 𝑉. Číselná posloupnost je definována jako zobrazení ℕ do ℝ. Mezi základní vlastnosti posloupnosti patří monotónnost a omezenost. Speciálními typy posloupností jsou aritmetická a geometrická posloupnost. 1. Definujte číselnou posloupnost. 2. Jakým způsobem můžeme zadat posloupnost? 3. Kdy je posloupnost monotónní? 4. Kdy je posloupnost omezená? 5. Napište první 4 členy posloupnosti, když a) 𝑎 𝑛 = (−2) 𝑛 . [{−2, 4, −8, 16, … }] b) 𝑎 𝑛 = (−1) 𝑛 cos 𝜋𝑛2 𝑛+1 . [{0, − 1 2 , − √2 2 , − cos 𝜋 5 , …}] c) 𝑎 𝑛 = 𝑛 + 1+(−1) 𝑛 2 . [{1, 3, 3, 5, … }] 6. Najděte předpis pro 𝑛-tý člen. a) {2, 3 2 , 4 3 , 5 4 , 6 5 , … } [𝑎 𝑛 = 𝑛+1 𝑛 ] b) { 1 2 , 1 2 , 3 8 , 1 4 , 5 32 , … } [𝑎 𝑛 = 𝑛 2 𝑛 ] c) {1, −4, 9, −16, 25, … } [𝑎 𝑛 = (−1) 𝑛+1 𝑛2] 7. Napište první čtyři členy posloupnosti dané rekurentně vztahy a) 𝑎1 = −3, 𝑎 𝑛+1 = 𝑎 𝑛 + 3, 𝑛 ≥ 1. [{−3, 0, 3, 6, … }] b) 𝑎1 = −3, 𝑎 𝑛+1 = 𝑎 𝑛 + 𝑛, 𝑛 ≥ 1. [{−3, −2, 0, 3, … }] c) 𝑎1 = 2, 𝑎2 = 4, 𝑎 𝑛+1 = 𝑎 𝑛 − 𝑛𝑎 𝑛−1, 𝑛 ≥ 2. [{2, 4, 0, −12, … }] MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 100 Literatura k tématu: [1] BRABEC, J., MARTAN, F. ROZENSKÝ, Z. Matematická analýza I. SNTL Praha, 1989. ISBN 04-013-89 [2] DĚMIDOVIČ, B. P. Sbírka úloh a cvičení z matematické analýzy. Fragment Praha, 2003. ISBN 80-7200-587-1 [3] MÁDROVÁ, V. Matematická analýza I. UP Olomouc, 2001. ISBN 80-244-0269-6 [4] MÁDROVÁ, V., MAREK, J. Sborník úloh z diferenciálního počtu v ℝ. UP Olomouc, 2013. ISBN 978-80-244-3410-0 [5] MOŠOVÁ, V. Matematická analýza I. UP Olomouc, 2002. ISBN 80-244-0464-8 [6] POLANCO, C. Differential and Integral Calculus - Theory and Cases. Singapur, Bentham Science Publishers, 2020. ISBN 9789811465109 Kapitola 10 Limita posloupnosti Po prostudování kapitoly budete umět: • Definovat a vypočítat limitu posloupnosti, • vyjmenovat a využít základní vlastnosti konvergentních posloupností, • graficky vizualizovat geometrický význam definice limity. Klíčová slova: vlastní limita, nevlastní limita, konvergentní a divergentní po- sloupnost. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 102 Náhled kapitoly - V této kapitole budou nejprve zavedeny pojmy vlastní a nevlastní limita posloupnosti a poté bude studováno, jak lze limity posloupností vypočítat a jaké mají vlastnosti. Cíle kapitoly - Cílem kapitoly je popsání pojmu limita posloupnosti a studium toho, jak lze limity posloupností vypočítat a graficky vizualizovat. Odhad času potřebného ke studiu - 3 hodiny Limita posloupnosti Definice 10.1 (Vlastní limita posloupnosti.) Posloupnost {𝑎 𝑛} má vlastní limitu 𝑎 ∈ ℝ, jestliže ke každému 𝜀 ∈ ℝ+ existuje 𝑛0 ∈ ℕ takové, že pro všechna 𝑛 ≥ 𝑛0 (𝑛 ∈ ℕ) platí |𝑎 𝑛 − 𝑎| < 𝜀. Zápis: lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = 𝑎 nebo také 𝑎 𝑛 → 𝑎. Stručný zápis definice: lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = 𝑎 ⇔ ∀𝜀 > 0 ∃𝑛0 ∈ ℕ: ∀𝑛 ≥ 𝑛0 ⇒ |𝑎 𝑛 − 𝑎| < 𝜀. Obr. 5 Vlastní limita posloupnosti - geometrický význam lim n→∞ an = a Poznámka Je-li lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = 𝑎, pak skoro všechny členy posloupnosti {𝑎 𝑛} patří do okolí 𝑈𝜀(𝑎), což znamená, že skoro všechny body grafu posloupnosti {𝑎 𝑛} leží v pásu ohraničeném přímkami o rovnicích 𝑦 = 𝑎 − 𝜀 a 𝑦 = 𝑎 + 𝜀. Číslo 𝑛0 závisí na volbě čísla 𝜀, je jeho funkcí, což lze psát 𝑛0 = 𝑛0(𝜀). Příklad Dokažme, že lim 𝑛→∞ 1 𝑛 = 0. 103 Řešení Sestrojíme nejprve graf posloupnosti { 1 𝑛 }. Obr. 6 Část grafu posloupnosti { 1 n } Z grafu vyčteme: Pro ∀𝑛 ∈ ℕ je 1 𝑛 > 0. Roste-li 𝑛 nade všechny meze, tj. 𝑛 → ∞, pak se hodnoty členů blíží nule, tj. 1 𝑛 → 0 (viz Obr. 5). Zdá se tedy, že lim n→∞ 1 𝑛 = 0, což podle Definice 10.1 znamená, že lim 𝑛→∞ 1 𝑛 = 0 ⇔ ∀𝜀 > 0 ∃𝑛0 ∈ ℕ: ∀𝑛 ≥ 𝑛0 ⇒ | 1 𝑛 − 0| < 𝜀 Dokážeme, že toto opravdu platí: Upravíme nerovnost | 1 𝑛 − 0| < 𝜀 1 𝑛 < 𝜀 𝑛 > 1 𝜀 Položme 𝑛0 rovno nejmenšímu přirozenému číslu, které je větší než 1 𝜀 . Pak pro všechna 𝑛 ≥ 𝑛 𝑜 platí | 1 𝑛 − 0| < 𝜀, což znamená, že lim 𝑛→∞ 1 𝑛 = 0. Dokázali jsme jednu ze základních limit, kterou často užíváme při výpočtu komplikovanějších limit posloupností: MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 104 lim 𝑛→∞ 1 𝑛 = 0 Pro větší názornost a důkladnější pochopení definice 10.1 provedeme konkrétní volbu 𝜀. Zvolíme-li např. 𝜀 = 1 10 , pak 𝑛0 > 1 1 10 = 10. Pak pro ∀𝑛 ≥ 11 je | 1 𝑛 − 0| < 1 10 . Vybereme-li např. 𝑛 = 15 a pak | 1 15 − 0| < 1 10 , což platí, neboť 1 15 < 1 10 . Definice 10.2 (Nevlastní limita posloupnosti.) Posloupnost {𝑎 𝑛} má nevlastní limitu +∞, resp. −∞, jestliže ke každému 𝐾 ∈ ℝ existuje 𝑛0 ∈ ℕ takové, že pro všechna 𝑛 ≥ 𝑛0 (𝑛 ∈ ℕ) platí 𝑎 𝑛 > 𝐾, resp. 𝑎 𝑛 < 𝐾. Zápis: lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = +∞ (𝑎 𝑛 → +∞), resp. lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = −∞ (𝑎 𝑛 → −∞). Stručný zápis definice: lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = +∞ ⇔ ∀𝐾 ∈ ℝ ∃𝑛0 ∈ ℕ: ∀𝑛 ≥ 𝑛0 ⇒ 𝑎 𝑛 > 𝐾, lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = −∞ ⇔ ∀𝐾 ∈ ℝ ∃𝑛0 ∈ ℕ: ∀𝑛 ≥ 𝑛0 ⇒ 𝑎 𝑛 < 𝐾. Obr. 7 Nevlastní limita posloupnosti – geometrický význam lim n→∞ an = +∞ Poznámka Je-li lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = +∞, pak skoro všechny členy posloupnosti {𝑎 𝑛} patří do okolí 𝑈 (+∞, 𝐾), což znamená, že skoro všechny body grafu posloupnosti {𝑎 𝑛} leží nad přímkou o rovnici 𝑦 = 𝐾. Číslo 𝑛0 závisí na volbě 𝐾, je funkcí čísla 𝐾, 𝑛0 = 𝑛0(𝐾). V případě lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = +∞ je účelné volit 𝐾 dostatečně velké kladné číslo. Definice 10.3 Posloupnost, která má vlastní limitu se nazývá konvergentní. Posloupnost, která není konvergentní se nazývá divergentní. Je-li lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = 𝑎, 𝑎 ∈ ℝ, říkáme, že posloupnosti {𝑎 𝑛} konverguje. Je-li lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = +∞, resp. lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = −∞, říkáme, že posloupnost {𝑎 𝑛} diverguje. 105 Neexistuje-li lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛, říkáme, že posloupnost {𝑎 𝑛} diverguje (osciluje). Divergentní posloupnost je tedy posloupnost, která má buď nevlastní limitu nebo posloupnost, jejíž limita neexistuje. Příklad Posloupnost { 1 𝑛 } je konvergentní, protože lim 𝑛→∞ 1 𝑛 = 0. Posloupnost {𝑛2} je divergentní, protože lim 𝑛→∞ 𝑛2 = +∞. Posloupnost {1 − 2𝑛} je divergentní, protože lim 𝑛→∞ (1 − 2𝑛) = −∞. Posloupnost {(−1) 𝑛} je divergentní (osciluje), protože lim 𝑛→∞ (−1) 𝑛 neexistuje. Shrnutí Příklad Limita posloupnosti {(−1) 𝑛} neexistuje, protože neexistuje žádné číslo 𝑎 ∈ ℝ, v jehož okolí by se nacházely skoro všechny členy dané posloupnosti. {(−1) 𝑛} = {−1, 1, −1, 1, −1, ⋯ } Nekonečně mnoho členů posloupnosti leží v okolí bodu 1 a nekonečně mnoho členů posloupnosti leží v okolí bodu −1. Obr. 8 Část grafu posloupnosti {(−1)n}, jejíž limita neexistuje Definice 10.4 Posloupnost, jejíž limita je rovna nule, se nazývá nulová. Příklad Posloupnost { 1 𝑛 } je nulová posloupnost, protože lim 1 𝑛 = 0. posloupnost konvergentní – má vlastní limitu divergentní má nevlastní limitu limita neexistuje (posloupnost osciluje) MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 106 Poznámka Limitu posloupnosti hledáme vždy jen pro 𝑛 → ∞, proto můžeme stručně psát pouze lim 𝑎 𝑛 místo lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛. Vlastnosti limity posloupnosti Věta 10.1 Každá posloupnost má nejvýše jednu limitu. Poznámka Tzn. buď žádnou nebo jednu. Věta 10.2 Nechť {𝑎 𝑛} a {𝑏 𝑛} jsou posloupnosti takové, že pro skoro všechna 𝑛 ∈ ℕ je 𝑎 𝑛 = 𝑏 𝑛. Pak lim 𝑎 𝑛 existuje, právě když existuje lim 𝑏 𝑛 a obě limity jsou si rovny. Důsledek Vynechání, přidání nebo změna konečného počtu členů posloupnosti nemá vliv na existenci a hodnotu limity. Např. Posloupnost {3,3, ⋯ } = {3} 𝑛=1 ∞ je stacionární posloupnost, která má limitu 3. A také posloupnost { 50,40,30,20,10,1,⏟ přidané členy 3,3,3, ⋯ } má limitu 3. Věta 10.3 Jestliže pro skoro všechna 𝑛 ∈ ℕ je 𝑎 𝑛 = 𝑎, 𝑎 ∈ ℝ, pak lim 𝑎 𝑛 = 𝑎. Důsledek Limita konstantní posloupnosti je rovna této konstantě. Např. Posloupnost {3,3,3, ⋯ } = {3} 𝑛=1 ∞ má limitu 3. Věta 10.4 (O limitě posloupností vzniklých početními operacemi.) Nechť lim 𝑎 𝑛 = 𝑎, lim 𝑏 𝑛 = 𝑏, 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ∗ a nechť jsou početní operace 𝑎 + 𝑏, 𝑎 − 𝑏, 𝑎 ⋅ 𝑏, 𝑎 𝑏 , 𝑎 𝑚 , √ 𝑎 𝑚 , 𝑚 ∈ ℕ, definovány na množině ℝ∗. Potom je lim (𝑎 𝑛 ± 𝑏 𝑛) = 𝑎 ± 𝑏 lim |𝑎 𝑛| = |𝑎| lim (𝑎 𝑛 ⋅ 𝑏 𝑛) = 𝑎 ⋅ 𝑏 lim (𝑎 𝑛) 𝑚 = 𝑎 𝑚 lim 𝑎 𝑛 𝑏 𝑛 = 𝑎 𝑏 lim √ 𝑎 𝑛 𝑚 = √ 𝑎 𝑚 , pokud pro skoro všechna 𝑛 je 𝑎 𝑛 ≥ 0 Poznámka Dospějeme-li při výpočtu limity k výrazu, který není definován v ℝ∗, pak jej nazveme neurčitým výrazem. Ne proto, že by nešel určit, ale proto, že v tomto okamžiku ještě nedokážeme říci, 107 zda limita existuje či neexistuje a v případě, že existuje, zda je vlastní nebo nevlastní. V tomto případě musíme člen 𝑎 𝑛 posloupnosti vhodným matematickým obratem nejprve upravit, abychom mohli použít vhodné věty a vzorce. Výčet neurčitých výrazů: ∞ ∞ , 0 0 , ∞ − ∞, 0 ⋅ ∞, 1∞ , ∞0 , 00 Příklad Vypočtěme lim 2𝑛2+3 2−4𝑛2 . Řešení Užijeme Větu 10.4 a vzorec lim 𝑛→∞ 1 𝑛 = 0 lim 2𝑛2 + 3 2 − 4𝑛2 = lim (2𝑛2 + 3) lim (2 − 4𝑛2) = lim 2 ⋅ lim 𝑛 ∙ lim 𝑛 + lim 3 lim 2 − lim 4 ⋅ lim 𝑛 ⋅ lim 𝑛 = 2 ⋅ ∞ + 3 2 − 4 ⋅ ∞ = ( ∞ −∞ ) Obrželi jsme neurčitý výraz, proto nejprve upravíme člen 𝑎 𝑛. a) Vydělíme čitatele i jmenovatele nejvyšší mocninou 𝑛 ve jmenovateli. lim 2𝑛2 + 3 2 − 4𝑛2 = ( ∞ ∞ ) = lim 2𝑛2 + 3 𝑛2 2 − 4𝑛2 𝑛2 = lim 2 + 3 𝑛2 2 𝑛2 − 4 = 2 + 0 0 − 4 = − 2 4 = − 1 2 b) Vytkneme nejvyšší mocninu 𝑛 v čitateli a nejvyšší mocninou 𝑛 ve jmenovateli. lim 2𝑛2 + 3 2 − 4𝑛2 = ( ∞ ∞ ) = lim 𝑛2 (2 + 3 𝑛2) 𝑛2 ( 2 𝑛2 − 4) = lim 2 + 3 𝑛2 2 𝑛2 − 4 = − 2 4 = − 1 2 Příklad Vypočtěme lim √4𝑛2 + 5𝑛 − 7 − 2𝑛. Řešení lim (√4𝑛2 + 5𝑛 − 7 − 2𝑛) = (∞ − ∞) = lim 4𝑛2 + 5𝑛 − 7 − 4𝑛2 √4𝑛2 + 5𝑛 − 7 + 2𝑛 = = lim 5𝑛 − 7 √4𝑛2 + 5𝑛 − 7 + 2𝑛 = ( ∞ ∞ ) = lim 5 − 7 𝑛 √4 + 5 𝑛 − 7 𝑛2 + 2 = 5 4 Poznámka Vzorec pro 𝑛-tý člen jsme v předchozím příkladu upravili rozšířením a použitím vzorce (𝑎2 − 𝑏2) = (𝑎 − 𝑏)(𝑎 + 𝑏). Pozor! Neurčité výrazy nejsou: MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 108 konstanta 0 = +∞; čitatel a jmenovatel mají stejná znaménka −∞; čitatel a jmenovatel mají opačná znaménka konstanta ∞ = 0 Příklad 1) lim 2 𝑛3 = [ 2 ∞ ] = 0 2) lim (−15)11 𝑛 = [ −1511 ∞ ] = 0 3) lim 𝑛4 1 𝑛 = [ ∞ →0+ ] = +∞ 4) lim 5 1 𝑛 = [ 5 →0+ ] = +∞ 5) lim 5 − 1 𝑛 = [ 5 →0− ] = −∞ Vlastnosti konvergentních posloupností Věta 10.5 Každá konvergentní posloupnost je omezená. Věta 10.6 (O součinu nulové a omezené posloupnosti) Je-li lim 𝑎 𝑛 = 0 a posloupnost {𝑏 𝑛} je omezená, pak lim(𝑎 𝑛 ∙ 𝑏 𝑛) = 0. Příklad Vypočtěme lim cos 𝑛 𝑛 . Řešení Upravíme cos 𝑛 𝑛 = 1 𝑛 ∙ cos 𝑛. Víme, že lim cos 𝑛 neexistuje, avšak pro každé 𝑛 je |cos 𝑛| ≤ 1, což znamená, že posloupnost {cos 𝑛} je omezená. Platí lim 1 𝑛 = 0. Potom podle Věty 10.6 lim cos 𝑛 𝑛 = (lim 1 𝑛 ⋅ ⏟ 0 cos 𝑛⏟ omezená posl. ) = 0 Věta 10.7 (O limitě tří posloupností) Mějme tři posloupnosti {𝑎 𝑛}, {𝑏 𝑛} a {𝑐 𝑛}. Nechť 1) 𝑎 𝑛 ≤ 𝑐 𝑛 ≤ 𝑏 𝑛 pro skoro všechna 𝑛 ∈ ℕ 109 2) lim 𝑎 𝑛 = lim 𝑏 𝑛 = 𝑎, 𝑎 ∈ ℝ∗. Potom existuje i lim 𝑐 𝑛 a platí lim 𝑐 𝑛 = 𝑎. Příklad Vypočtěme lim 2𝑛+sin 𝑛 3𝑛+4 . Řešení Pro ∀𝑛 ∈ 𝑁 je −1 ≤ sin 𝑛 ≤ 1. Potřebujeme posloupnost { 2𝑛+sin 𝑛 3𝑛+4 } „sevřít“ mezi další dvě posloupnosti, proto provedeme „strategické“ úpravy nerovnosti−1 ≤ sin 𝑛 ≤ 1 tak, abychom „uvnitř“ nerovnosti získali 𝑐 𝑛 = 2𝑛+sin 𝑛 3𝑛+4 . −1 ≤ sin 𝑛 ≤ 1 / +2𝑛 2𝑛 − 1 ≤ 2𝑛 + sin 𝑛 ≤ 2𝑛 + 1 /: (3𝑛 + 4) > 0 2𝑛 − 1 3𝑛 + 4 ≤ 2𝑛 + sin 𝑛 3𝑛 + 4 ≤ 2𝑛 + 1 3𝑛 + 1 (5) lim 2𝑛 − 1 3𝑛 + 4 = lim 2𝑛 + 1 3𝑛 + 1 = 2 3 (6) Z (5) a (5) ⇒ lim 2𝑛+sin 𝑛 3𝑛+4 existuje a lim 2𝑛+sin 𝑛 3𝑛+4 = 2 3 . Poznámka Zadanou limitu můžeme vypočítat i užitím Vět 10.4 a 10.6. lim 2𝑛 + sin 𝑛 3𝑛 + 4 = lim 2𝑛 3𝑛 + 4 + lim ( 1 3𝑛 + 4 ⋅ ⏟ 0 sin 𝑛⏟ omezená posl. ) = 2 3 + 0 = 2 3 Poznámka Všimněte si, že limita tvaru podílu, popř. součinu, může existovat i když některý z činitelů nemá limitu. (Viz výše uvedené příklady.) Věta 10.8 Každá omezená a monotónnní posloupnost je konvergentní (tj. má vlastní limitu). Na základě této věty lze ukázat, že existuje lim 𝑛→∞ (1 + 1 𝑛 ) 𝑛 = 𝑒, kde 𝑒 =̇ 2,7182. Zapamatuj! Číslo e je Eulerovo číslo a je základem přirozených logaritmů. Příklad Užitím přechozího vzorce vypočtěme limitu lim ( 𝑛+2 𝑛+1 ) 𝑛 . Řešení lim ( 𝑛 + 2 𝑛 + 1 ) 𝑛 = (1∞) = lim ( (𝑛 + 1) + 1 𝑛 + 1 ) 𝑛 = lim (1 + 1 𝑛 + 1 ) 𝑛 = = lim [(1 + 1 𝑛 + 1 ) 𝑛+1 ⋅ (1 + 1 𝑛 + 1 ) −1 ] = lim (1 + 1 𝑛 + 1 ) 𝑛+1 ⋅ lim (1 + 1 𝑛 + 1 ) −1 = = 𝑒 ⋅ (1 + 0)−1 = 𝑒 MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 110 Lze odvodit i další vzorce: lim 𝑛→∞ (1 + 𝑘 𝑛 ) 𝑛 = 𝑒 𝑘 Je- li lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = ∞, resp. −∞, potom lim 𝑛→∞ (1 + 𝑘 𝑎 𝑛 ) 𝑎 𝑛 = 𝑒 𝑘 . Příklad Vypočtěme lim ( 𝑛−2 𝑛+3 ) 2𝑛 . Řešení lim ( 𝑛 − 2 𝑛 + 3 ) 2𝑛 = lim ( 𝑛 + 3 − 5 𝑛 + 3 ) 2𝑛 = lim [(1 + −5 𝑛 + 3 ) 𝑛 ] 2 = = lim [(1 + −5 𝑛 + 3 ) 𝑛+3−3 ] 2 = lim [(1 + −5 𝑛 + 3 ) 𝑛+3 ] 2 ∙ lim (1 + −5 𝑛 + 3 ) −6 = = (𝑒−5)2 ∙ (1 + 0)−6 = 𝑒−10 ∙ 1 = 𝑒−10 Věta 10.9 (O limitě vybrané posloupnosti) Má-li posloupnost {𝑎 𝑛} limitu 𝑎, 𝑎 ∈ ℝ∗, pak každá posloupnost {𝑎 𝑘 𝑛 } z ní vybraná má také limitu a, tj. lim 𝑎 𝑘 𝑛 = lim 𝑎 𝑛 = 𝑎. Větu lze užít dvojím způsobem: 1. Určení limity vybrané posloupnosti, známe-li limitu posloupnosti, z níž byla vybrána. Příklad Určeme limitu posloupnosti { 1 2𝑛−1 }. Řešení { 1 2𝑛 − 1 } = {1, 1 3 , 1 5 , 1 7 , … } Je to posloupnost vybraná z posloupnosti { 1 𝑛 }, kde posloupnost indexů {𝑘 𝑛} je rostoucí posloupnost lichých čísel. Víme, že lim 1 𝑛 = 0 ⇒ lim 1 2𝑛−1 = 0. Všimněte si, že např. lim 1 2𝑛 = 0 a také lim 1 𝑛+49 = 0, poněvadž posloupnosti { 1 2𝑛 } a { 1 𝑛+49 } jsou vybrané posloupnosti z posloupnosti { 1 𝑛 }. 2. Důkaz neexistence limity. Lze-li z posloupnosti {𝑎 𝑛} vybrat alespoň 2 vybrané posloupnosti, jejichž limity jsou různé, pak posloupnost {𝑎 𝑛} limitu nemá. Příklad Určete lim (−1) 𝑛 . Řešení 111 {(−1) 𝑛} = {−1,1, −1,1, −1, … } Vybereme posloupnost lichých členů {−1, −1, −1, . . . }, je to stacionární posloupnost, jejíž limita je −1. Vybereme posloupnost sudých členů {1,1,1, … }, je to stacionární posloupnost, jejíž limita je 1. Dle Věty 10.9 pak posloupnost {(−1) 𝑛} nemá limitu; lim (−1) 𝑛 neexistuje, posloupnost {(−1) 𝑛} je divergentní (osciluje). Přehled limit význačných posloupností I. lim 𝑛→∞ 1 𝑛 = 0 II. lim 𝑛→∞ √ 𝑎 𝑛 = { 0 pro 𝑎 = 0 1 pro 𝑎 > 0 III. lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = { 0 pro |𝑎| < 1 1 pro 𝑎 = 1 +∞ pro 𝑎 > 1 neexisuje pro 𝑎 ≤ −1 IV. lim 𝑛→∞ √ 𝑛 𝑛 = 1 V. lim 𝑛→∞ (1 + 1 𝑛 ) 𝑛 = 𝑒 VI. lim 𝑛→∞ 𝑛 𝑟 = { +∞ pro 𝑟 > 0 1 pro 𝑟 = 0 𝑟 ∈ ℝ 0 pro 𝑟 < 0 VII. lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 𝑛 𝑘 = { 0 pro 0 ≤ 𝑎 ≤ 1 +∞ pro 𝑎 > 1 𝑘 ∈ ℝ+ Výpočet limit posloupností Příklad Určete limitu posloupnosti. a) lim (3𝑛3 + 2𝑛6 − 1010) = 2∞3 + ∞6 − 1010 = ∞ + ∞ = ∞ b) lim (5𝑛 − 7𝑛2 + 5) = (∞ − ∞) = lim [𝑛2 ( 5 𝑛 − 7 + 5 𝑛2 )] = = lim 𝑛2 ⋅ lim ( 5 𝑛 − 7 + 5 𝑛2 ) = ∞ ⋅ (0 − 7 + 0) = −∞ c) lim 𝑛3 + 2𝑛 − 4 3𝑛3 − 𝑛 + 5 = ( ∞ ∞ ) = lim 1 + 2 𝑛2 − 4 𝑛3 3 − 1 𝑛2 + 5 𝑛3 = 1 3 MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 112 d) lim 2𝑛2 − 4𝑛3 5𝑛6 − 7𝑛2 = ( ∞ ∞ ) = lim 2 𝑛4 − 4 𝑛3 5 − 7 𝑛4 = 0 5 = 0 e) lim 2 − 3𝑛3 5𝑛2 + 5𝑛 = ( ∞ ∞ ) = lim 2 𝑛2 − 3𝑛 5 + 5 𝑛 = 0 − ∞ 5 = −∞ f) lim [ 𝑛2 − 3𝑛3 + 4 4𝑛 + 2𝑛3 + 15 (2 − 3 𝑛 + 15𝑛 𝑛2 − 4 )] = = lim 1 𝑛 − 3 + 4 𝑛3 4 𝑛2 + 2 + 15 𝑛3 ⋅ lim (2 − 2 𝑛 + 15 𝑛 1 − 4 𝑛2 ) = − 3 2 (2 − 0 + 0) = −3 g) lim √9 + 𝑛3 + 4𝑛4 √𝑛6 + 27 3 = ( ∞ ∞ ) = lim √ 9 𝑛4 + 1 𝑛 + 4 √1 + 27 𝑛6 3 = √0 + 0 + 4 √1 + 0 3 = 2 h) lim (√ 𝑛2 + 𝑛 − 𝑛) = (∞ − ∞) = lim (√𝑛2 + 𝑛 − 𝑛)(√𝑛2 + 𝑛 + 𝑛) √𝑛2 + 𝑛 + 𝑛 = = lim 𝑛2 + 𝑛 − 𝑛2 √𝑛2 + 𝑛 + 𝑛 = ( ∞ ∞ ) = lim 1 √1 + 1 𝑛 + 1 = 1 2 i) lim [ 1 𝑛2 (1 + 2 + 3 + ⋯ + 𝑛)] = (0 ⋅ ∞) = lim [ 1 𝑛2 ⋅ 𝑛 2 (1 + 𝑛)] = = lim 1 + 𝑛 2𝑛 = ( ∞ ∞ ) = lim 1 𝑛 + 1 2 = 1 2 j) lim (𝑛 + 1)! − (𝑛 − 1)! 𝑛! = lim (𝑛 + 1)𝑛(𝑛 − 1)! − (𝑛 − 1)! 𝑛(𝑛 − 1)! = = lim (𝑛 − 1)! [𝑛(𝑛 + 1) − 1] 𝑛(𝑛 − 1)! = lim 𝑛2 + 𝑛 − 1 𝑛 = ( ∞ ∞ ) = = lim 𝑛 + 1 − 1 𝑛 1 = ∞ 113 k) lim 5 𝑛 4 𝑛 − 9 ⋅ 7 𝑛 = ( ∞ ∞ − ∞ ) = lim 5 𝑛 7 𝑛 4 𝑛 7 𝑛 − 9 7 𝑛 7 𝑛 = = lim ( 5 7 ) 𝑛 ( 4 7 ) 𝑛 − 9 = 0 0 − 9 = 0 l) lim ( 𝑛 − 5 𝑛 + 3 ) 𝑛+5 = (1∞) = lim ( 𝑛 + 3 − 8 𝑛 + 3 ) 𝑛+5 = lim (1 + −8 𝑛 + 3 ) 𝑛+5 = = lim (1 + −8 𝑛 + 3 ) 𝑛+3+2 = lim (1 + −8 𝑛 + 3 ) 𝑛+3 ⋅ lim (1 + −8 𝑛 + 3 ) 2 = = 𝑒−8 ⋅ (1 + 0)2 = 𝑒−8 ⋅ 1 = 𝑒−8 Limita posloupnosti je důležitým pojmem popisujícím chování posloupnosti. Informuje nás, co se děje se členy posloupnosti pokud 𝑛 roste nade všechny meze, tj. 𝑛 → ∞. Mohou nastat tři případy: 𝑎 𝑛 → 𝑎, 𝑎 ∈ ℝ, 𝑎 𝑛 → ±∞ nebo lim 𝑎 𝑛 neexistuje. Věty o limitách využíváme při výpočtu limit posloupností. 1. Může mít posloupnost více než jednu limitu? 2. Má každá posloupnost limitu? 3. Ano či ne? a) Geometrická posloupnost je vždy konvergentní. b) Konvergentní posloupnost má vždy právě jednu limitu. c) Grafem posloupnosti je spojitá křivka. d) Posloupnost {( 1 2 ) 𝑛 } je geometrická e) Posloupnost {𝑛2} je neomezená a divergentní. f) lim 𝑛→∞ (1 + 1 𝑛 ) = 𝑒 4. Vypočtěte limitu posloupnosti. a) lim (4 − 𝑛2 + 3𝑛3) [∞] b) lim 𝑛3−5𝑛2+4 6𝑛5−3𝑛2 [0] c) lim 7−15𝑛4 3𝑛3−4𝑛 [−∞] d) lim 45𝑛2+15𝑛−3 15𝑛2−7𝑛+5 [3] e) lim √27𝑛3+6𝑛2−8 3 √4𝑛2+1 [ 3 2 ] MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 114 f) lim (√𝑛 − 5 3 − √𝑛 + 5 3 ) [0] g) lim 3(𝑛+2)!−𝑛! 8(𝑛+2)! [ 3 8 ] h) lim [ 3 𝑛2+4 (1 + 2 + 3 + ⋯ + 𝑛)] [ 3 2 ] i) lim (−2) 𝑛+8 𝑛+3 1 5 ⋅3 𝑛−1− 1 3 ⋅8 𝑛+2 [−24] j) lim ( 𝑛−7 𝑛+2 ) 𝑛+8 [𝑒−9] Literatura k tématu: [1] BRABEC, J., MARTAN, F. ROZENSKÝ, Z. Matematická analýza I. SNTL Praha, 1989. ISBN 04-013-89 [2] DĚMIDOVIČ, B. P. Sbírka úloh a cvičení z matematické analýzy. Fragment Praha, 2003. ISBN 80-7200-587-1 [3] DOŠLÁ, Z., KUBEN, J. Diferenciální počet funkcí jedné proměnné. 2. vydání, MU v Brně, 2012. ISBN 978-80-210-5814-9 [4] MÁDROVÁ, V. Matematická analýza I. UP Olomouc, 2001. ISBN 80-244-0269-6 [5] MÁDROVÁ, V., MAREK, J. Sborník úloh z diferenciálního počtu v R. UP Olomouc, 2013. ISBN 978-80-244-3410-0 [6] MOŠOVÁ, V. Matematická analýza I. UP Olomouc, 2002. ISBN 80-244-0464-8 [7] POLANCO, C. Differential and Integral Calculus - Theory and Cases. Singapur, Bentham Science Publishers, 2020. ISBN 9789811465109 Kapitola 11 Číselné řady Po prostudování kapitoly budete umět: • rozlišovat číselnou řadu a číselnou posloupnost, • definovat součet řady, • definovat, kdy číselná řada konverguje, resp. diverguje, • identifikovat význačné řady. Klíčová slova: Číselná řada, součet řady, 𝑛-tý částečný součet, zbytek po 𝑛-tém členu, geometrická řada. MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 116 Náhled kapitoly - V této kapitole budou nejprve zavedeny pojmy nekonečná číselná řada a její součet. Poté budou studovány vlastnosti číselných řad a nejvýznamnější typy řad. Důraz bude kladen na nutnou podmínku konvergence, pomocí níž lze dokázat divergence číselných řad. Cíle kapitoly - Cílem kapitoly je popsání pojmu číselná řada, studium vlastností číselných řad a určení divergence číselných řad pomocí nutné podmínky konvergence. Odhad času potřebného ke studiu - 2 hodiny Definice číselné řady a jejího součtu Teorie číselných řad navazuje na teorii číselných posloupností, proto při studiu řad uplatníme mnohé poznatky o posloupnostech. Definice 11.1 Buď {𝑎 𝑛} 𝑛=1 ∞ posloupnost reálných čísel. Nekonečnou číselnou řadou (stručně jen řadou) nazveme symbol 𝑎1 + 𝑎2 + ⋯ + 𝑎 𝑛 + ⋯ (𝑛 ∈ ℕ), který vznikne tak, že mezi každé dva sousední členy posloupnosti {𝑎 𝑛} formálně vložíme znak +. Stručné označení řady: ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 ; ∑ 𝑎 𝑛 = 𝑎1 + 𝑎2 + ⋯ + 𝑎 𝑛 + ⋯ ∞ 𝑛=1 Čísla 𝑎1, 𝑎2, … , 𝑎 𝑛, … nazýváme členy řady. Číslo 𝑎 𝑛 nazýváme 𝒏-tý člen řady. Součet prvních 𝑛 členů 𝑠 𝑛 = 𝑎1 + 𝑎2 + ⋯ + 𝑎 𝑛 nazveme 𝑛-tým částečným součtem řady. Rozdíl 𝑅 𝑛 = ∑ 𝑎 𝑛 − 𝑠 𝑛 = 𝑎 𝑛+1 + 𝑎 𝑛+2 + ⋯ ∞ 𝑛=1 je tzv. zbytek po 𝑛-tém členu řady. Poznámka Místo ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 píšeme často stručně ∑ 𝑎 𝑛, indexy připisujeme jen v případě potřeby. Příklad Z posloupnosti { 1 𝑛 } utvoříme řadu ∑ 1 𝑛 . Řešení 117 Posloupnost { 1 𝑛 } = {1, 1 2 , 1 3 , … , 1 𝑛 , … } a z ní utvořená řada ∑ 1 𝑛 = 1 + 1 2 + 1 3 + ⋯ + 1 𝑛 + ⋯ Vyvstává otázka: Jak sečíst nekonečně mnoho členů za konečně dlouhou dobu? Odpověď dává Definice 11.2. Definice 11.2 Uvažujme řadu ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 . Posloupnost {𝑠 𝑛}, kde 𝑠1 = 𝑎1 𝑠2 = 𝑎1 + 𝑎2 𝑠3 = 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3 ⋮ 𝑠 𝑛 = 𝑎1 + 𝑎2 + ⋯ + 𝑎 𝑛 = ∑ 𝑎𝑖 𝑛 𝑖=1 ⋮ nazveme posloupnost částečných součtů řady ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 . Jestliže lim 𝑛→∞ 𝑠 𝑛 = 𝑠 ∈ ℝ, řekneme, že řada ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 konverguje a má součet 𝑠. Píšeme ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 = 𝑠. Jestliže lim 𝑛→∞ 𝑠 𝑛 = +∞, řekneme, že řada ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 diverguje (k plus nekonečnu) a má součet 𝑠 = +∞. Jestliže lim 𝑛→∞ 𝑠 𝑛 = −∞, řekneme, že řada ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 diverguje (k mínus nekonečnu) a má součet 𝑠 = −∞. Jestliže lim 𝑛→∞ 𝑠 𝑛 neexistuje, řekneme, že řada ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 diverguje (osciluje) a nemá součet. Poznámka U každé řady nastane právě jedna z výše uvedených možností, což vyplývá z vlastností limity posloupnosti. Symbolem ∑ 𝑎 𝑛 značíme nejen řadu, ale i její součet, pokud existuje. Příklad Rozhodněte o konvergenci řady a pokud konverguje, stanovte její součet. a) Řada ∑ 1 𝑛(𝑛+1) = 1 1∙2 + 1 2∙3 + 1 3∙4 + ⋯∞ 𝑛=1 Sestavíme posloupnost {𝑠 𝑛} částečných součtů řady. 𝑠1 = 𝑎1 = 1 1 ∙ 2 = 1 2 MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 118 𝑠2 = 𝑎1 + 𝑎2 = 1 1 ∙ 2 + 1 2 ∙ 3 = 1 2 + 1 6 = 2 3 𝑠3 = 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3 = 1 1 ∙ 2 + 1 2 ∙ 3 + 1 3 ∙ 4 = 1 2 + 1 6 + 1 12 = 3 4 𝑠 𝑛 = 1 1 ∙ 2 + 1 2 ∙ 3 + ⋯ + 1 𝑛(𝑛 + 1) Při výpočtu limity {𝑠 𝑛} využijeme vztahu 1 𝑛(𝑛+1) = 1 𝑛 − 1 𝑛+1 . lim 𝑛→∞ 𝑠 𝑛 = lim 𝑛→∞ ( 1 1 ∙ 2 + 1 2 ∙ 3 + ⋯ + 1 𝑛(𝑛 + 1) ) = = lim 𝑛→∞ (1 − 1 2 + 1 2 − 1 3 + 1 3 − 1 4 + ⋯ + 1 𝑛 − 1 − 1 𝑛 + 1 𝑛 − 1 𝑛 + 1 ) = = lim 𝑛→∞ (1 − 1 𝑛 + 1 ) = 1 − 0 = 1 Řada ∑ 1 𝑛(𝑛+1) ∞ 𝑛=1 konverguje a její součet 𝑠 = 1; nazveme ji „Užitečná“ řada. b) Geometrická řada ∑ 𝑎𝑞 𝑛−1∞ 𝑛=1 = 𝑎 + 𝑎𝑞 + 𝑎𝑞2 + ⋯. Součet jejích prvních 𝑛 členů je 𝑠 𝑛 = { 𝑎(1−𝑞 𝑛) 1−𝑞 pro 𝑞 ≠ 1 𝑛𝑎 pro 𝑞 = 1 Protože lim 𝑛→∞ 𝑞 𝑛 = 0 pro |𝑞| < 1 a lim 𝑛→∞ 𝑞 𝑛 = ∞ pro 𝑞 > 1, konverguje řada pouze v případě, že |𝑞| < 1. Její součet je pak 𝑠 = 𝑎 1−𝑞 . c) Harmonická řada ∑ 1 𝑛 ∞ 𝑛=1 = 1 + 1 2 + 1 3 + ⋯ Pro vybrané částečné součty řady ∑ 1 𝑛 ∞ 𝑛=1 máme 𝑠1 = 1, 𝑠2 = 1 + 1 2 , 𝑠4 = 𝑠2 + 1 3 + 1 4 > 𝑠2 + 1 2 = 1 + 2 2 , 𝑠8 = 𝑠4 + 1 5 + 1 6 + 1 7 + 1 8 > 1 + 3 2 , ⋮ 𝑠2 𝑛 > 1 + 𝑛 2 . 119 Vidíme, že vybraná posloupnost {𝑠2 𝑛} 𝑛−1 ∞ je rostoucí a není shora omezená. Dále pro všechna 𝑛 ∈ ℕ platí 𝑠 𝑛+1 > 𝑠 𝑛. Z toho plyne, že lim 𝑛→∞ 𝑠 𝑛 = ∞, což znamená, že harmonická řada ∑ 1 𝑛 ∞ 𝑛=1 diverguje. d) Řada ∑ (−1) 𝑛 = −1 + 1 − 1 + ⋯∞ 𝑛=1 Protože 𝑠2𝑛−1 = −1 a 𝑠2𝑛 = 0, neexistuje limita posloupnosti částečných součtů, a tedy zadaná řada osciluje. Přehled význačných řad (1) Geometrická řada ∑ 𝑎𝑞 𝑛−1 ∞ 𝑛=1 konverguje pro | 𝑞| < 1 𝑎 má součet 𝑠 = 𝑎 1 − 𝑞 diverguje pro |𝑞| ≥ 1 (2) „Užitečná“ řada ∑ 1 𝑛(𝑛 + 1) = 1; konverguje a má součet 𝑠 = 1 ∞ 𝑛=1 (3) Řada typu ∑ 1 𝑛 𝑘 ∞ 𝑛=1 konverguje pro 𝑘 > 1 diverguje pro 𝑘 ≤ 1 (𝑘 ∈ ℝ) (4) Harmonická řada (speciální případ řady (3)) ∑ 1 𝑛 diverguje a má součet 𝑠 = +∞ ∞ 𝑛=1 (5) Leibnizova řada ∑(−1) 𝑛−1 ∞ 𝑛=1 1 𝑛 konverguje relativně (viz dále) a má součet 𝑠 = ln 2 (6) Grandiho řada MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 120 ∑(−1) 𝑛 diverguje (osciluje) a nemá součet ∞ 𝑛=1 (7) Aritmetická řada ∑[𝑎1 + (𝑛 − 1)𝑑] konverguje pouze pro 𝑎1 = 𝑑 = 0, pak má součet s=0. Jinak diverguje. Poznámky 1) Geometrickou a harmonickou řadu často užíváme ve srovnávacím kritériu (viz dále) k porovnávání řad. 2) U geometrické řady dovedeme ihned rozhodnout podle jejího kvocientu 𝑞, zda konverguje či diverguje. 3) Konvergentní geometrická řada je jednou z mála řad, které umíme sečíst. 4) Stejný konvergenční charakter mají i řady, které vzniknou z výše uvedených řad dosazením 𝑛 + 𝑙, 𝑙 ∈ ℝ, za 𝑛. Příklad Řada ∑ 1 𝑛 diverguje ⇒ řada ∑ 1 𝑛+3 také diverguje. Řada ∑ 1 𝑛2 konverguje ⇒ řada ∑ 1 (𝑛+1)2 také konverguje. Vlastnosti libovolných řad Věta 11.1 (Nutná podmínka konvergence) Jestliže řada ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 konverguje, pak lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = 0. Poznámka Není-li tato podmínka splněna, tj. lim 𝑎 𝑛 ≠ 0 nebo neexistuje, pak řada nemůže konvergovat, a tedy diverguje. Poznámka Věta 11.1 udává pouze nutnou, nikoliv postačující podmínku pro konvergenci řady. Příklad U harmonické řady ∑ 1 𝑛 je splněna nutná podmínka konvergence, tj. lim 1 𝑛 = 0 a přitom tato řada diverguje. 121 U „užitečné“ řady ∑ 1 𝑛(𝑛+1) je splněna nutná podmínka konvergence, tj. lim 1 𝑛(𝑛+1) = 0 a tato řada skutečně konverguje. Příklad Užitím nutné podmínky konvergence rozhodněte o divergenci řady. a) ∑ 2𝑛2 − 4 𝑛2 + 6 b) ∑ 𝑛2 + 18 3𝑛3 Řešení a) lim 2𝑛2 − 4 𝑛2 + 6 = ( ∞ ∞ ) = lim 2 − 4 𝑛2 1 + 6 𝑛2 = 2 ≠ 0 Nutná podmínka konvergence není splněna, řada diverguje. b) lim 𝑛2 + 18 3𝑛3 = ( ∞ ∞ ) = lim 1 𝑛 + 18 𝑛3 3 = 0 O divergenci této řady nelze rozhodnout. (Řada může konvergovat, ale může i divergovat.) Věta 11.2 Konvergence nebo divergence řady se nezmění, když konečný počet jejích členů vynecháme, přidáme nebo zaměníme. Příklad Víme, že harmonická řada ∑ 1 𝑛 = 1 + 1 2 + 1 3 + ⋯ + 1 100 + 1 101 + ⋯diverguje. Zaměníme-li prvních 100 členů např. 10 + 1 10 + 10 + 1 10 + ⋯ + 10 + + 1 10⏟ 100 členů + 1 101 + ⋯, pak tato řada také diverguje. Obdobně: Řada ∑ 1 𝑛(𝑛+1) = 1 1∙2 + 1 2∙3 + ⋯ + 1 51∙52 + 1 52∙53 + ⋯ konverguje. Vynecháme-li prvních 50 členů této řady, pak řada 1 51∙52 + 1 52∙53 + ⋯ také konverguje. Věta 11.3 (O součtu a násobku řad) Jestliže ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 a ∑ 𝑏 𝑛 ∞ 𝑛=1 jsou konvergentní řady a 𝑘 ∈ ℝ je libovolná konstanta, pak řady ∑ (𝑎 𝑛 + 𝑏 𝑛)∞ 𝑛=1 a ∑ 𝑘𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 konvergují a platí MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 122 ∑(𝑎 𝑛 + 𝑏 𝑛) ∞ 𝑛=1 = ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 + ∑ 𝑏 𝑛, ∞ 𝑛=1 ∑ 𝑘𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 = 𝑘 ∑ 𝑎 𝑛. ∞ 𝑛=1 Poznámka Z konvergence řady ∑ (𝑎 𝑛 + 𝑏 𝑛)∞ 𝑛=1 neplyne ještě konvergence řad ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 a ∑ 𝑏 𝑛 ∞ 𝑛=1 . Např. ∑ [(−1) 𝑛 + (−1) 𝑛−1]∞ 𝑛=1 = ∑ 0∞ 𝑛=1 sice konverguje, ale řady ∑ (−1) 𝑛∞ 𝑛=1 a ∑ (−1) 𝑛−1∞ 𝑛=1 os- cilují. Poznámka Konstantu můžeme vytknout před sumační znak. Příklad Dokažte konvergenci řady a stanovte součet řady ∑ 5 ∙ 4 𝑛−1 − 3 𝑛 6 𝑛−1 ∞ 𝑛=1 . Řešení Upravíme 𝑛-tý člen dané řady. ∑ 5 ∙ 4 𝑛−1 − 3 𝑛 6 𝑛−1 = ∑ [5 ( 4 6 ) 𝑛−1 − 3 ( 3 6 ) 𝑛−1 ] = ∑ [5 ( 2 3 ) 𝑛−1 − 3 ( 1 2 ) 𝑛−1 ] Řada ∑ ( 2 3 ) 𝑛−1 = 1 + 2 3 + ( 2 3 ) 2 + ⋯ je geometrická řada, v níž 𝑎 = 1 a 𝑞 = 2 3 , |𝑞| < 1, řada konverguje a má součet 𝑠1 = 𝑎 1−𝑞 = 1 1− 2 3 = 1 1 3 = 3 Obdobně řada ∑ ( 1 2 ) 𝑛−1 = 1 + 1 2 + ( 1 2 ) 2 + ⋯ je geometrická řada, v níž 𝑎 = 1 a 𝑞 = 1 2 , |𝑞| < 1, řada konverguje a má součet 𝑠2 = 𝑎 1−𝑞 = 1 1− 1 2 = 1 1 2 = 2 Podle Věty 11.3: ∑ ( 2 3 ) 𝑛−1 konverguje ⇒ ∑ 5 ( 2 3 ) 𝑛−1 konverguje a má součet 5𝑠1 = 5 ∙ 3 = 15 Dále ∑ ( 1 2 ) 𝑛−1 konverguje ⇒ ∑ 3 ( 1 2 ) 𝑛−1 konverguje a má součet 3𝑠2 = 3 ∙ 2 = 6 Závěrem podle Věty 11.3 obdržíme, že řada ∑ 5∙4 𝑛−1−3 𝑛 6 𝑛−1 konverguje a má součet 𝑠 = 5𝑠1 − 3𝑠2 = 5 ∙ 3 − 3 ∙ 2 = 9. Lze také psát ∑ 5∙4 𝑛−1−3 𝑛 6 𝑛−1 = 9. Nekonečná číselná řada vzniká součtem všech členů číselné posloupnosti. Číselné řady mohou konvergovat, divergovat nebo oscilovat. Jedním z mála typů řad, které dokážeme sečíst, jsou řady geometrické. 123 1. Jak je definována číselná řada? 2. Jaký je vztah mezi číselnou posloupností a řadou? 3. Formulujte nutnou podmínku pro konvergenci číselné řady. 4. Ověřte konvergenci geometrické řady a určete její součet a) √5 − 2 + (√5 − 2) 2 + (√5 − 2) 3 + ⋯ [ √5−1 4 ] b) ∑ ( 3 2 ) 𝑛+1 ∞ 𝑛=1 [diverguje] c) ∑ 10−2𝑛∞ 𝑛=1 [ 1 99 ] 5. Ověřte, zda je splněna nutná podmínka konvergence řady. a) ∑ 𝑛 (𝑛+1)2 ∞ 𝑛=1 [podmínka je splněna] b) ∑ 2𝑛 2𝑛+1 ∞ 𝑛=1 [podmínka není splněna; řada diverguje] c) 1 + 1 3 + 1 5 + 1 7 + ⋯ [podmínka je splněna] Literatura k tématu: [1] BUDINSKÝ, B., CHARVÁT, J. Matematika I. SNTL Praha, 1987. ISBN 04-011-87 [2] DĚMIDOVIČ, B. P. Sbírka úloh a cvičení z matematické analýzy. Fragment Praha, 2003. ISBN 80-7200-587-1 [3] KAŇKA, M., HENZLER, J. Matematika pro ekonomy (2). Ekopress Praha, 1997. ISBN 80-86119-01-7 [4] MOŠOVÁ, V. Matematická analýza II. UP Olomouc, 2005. ISBN 80-244-1005-2 [5] POLANCO, C. Differential and Integral Calculus - Theory and Cases. Singapur, Bentham Science Publishers, 2020. ISBN 9789811465109 MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 124 Kapitola 12 Kritéria konvergence číselných řad Po prostudování kapitoly budete umět: • rozhodnout o konvergenci řady s nezápornými členy, • rozhodnout o konvergenci alternujících řad, • vyšetřit absolutní a relativní konvergenci řady. 125 Klíčová slova: Relativní konvergence, absolutní konvergence, srovnávací kritérum, podílové kritérium, odmocninové kritérium, Raabeovo kritérium, Leibnizovo kritérium. Náhled kapitoly - V této kapitole budou studována kritéria, pomocí kterých lze stanovit, zda daná číselná řada konverguje nebo diverguje. Nejprve budou zmíněna kritéria pro řady s nezápornými nebo kladnými členy a poté bude v krátkosti řešena také konvergence obecnějších typů řad. Cíle kapitoly - Cílem kapitoly je zavedení kritérií vhodných pro stanovení konvergence (divergence) číselných řad a jejich ilustrování na konkrétních příkladech. Odhad času potřebného ke studiu - 3 hodiny Kritéria konvergence pro řady s nezápornými členy Stanovení součtu řady bývá zpravidla obtížný úkol. Vzhledem k tomu, že součet číselné řady lze snadno vypočítat pouze u řady geometrické a několika málo dalších řad, soustředíme se především na zkoumání, zda řada konverguje nebo diverguje. K tomu nám slouží kritéria. Kritéria udávají jednak postačující podmínky pro konvergenci a jednak postačující podmínky pro divergenci řady. Není-li postačující podmínka stanovená kritériem splněna, nedává kritérium výsledek a je nutné užít jiné kritérium. Kritéria totiž nejsou stejně silná, účinná. Definice 12.1 Řada ∑ 𝑎 𝑛 se nazývá řadou se nezápornými (kladnými) členy, platí-li 𝑎 𝑛 ≥ 0 (𝑎 𝑛 > 0) pro všechna 𝑛 ∈ ℕ. Věta 12.1 (Srovnávací kritérium) Nechť ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 a ∑ 𝑏 𝑛 ∞ 𝑛=1 jsou řady s nezápornými členy takové, že pro skoro všechna 𝑛 platí 𝑎 𝑛 ≤ 𝑏 𝑛. ➢ Pokud řada ∑ 𝑏 𝑛 ∞ 𝑛=1 konverguje, konverguje také řada ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 . ➢ Jestliže řada ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 diverguje, diverguje také řada ∑ 𝑏 𝑛 ∞ 𝑛=1 . MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 126 Poznámka Řada ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 z Věty 12.1 se nazývá minorantou řady ∑ 𝑏 𝑛 ∞ 𝑛=1 Řada ∑ 𝑏 𝑛 ∞ 𝑛=1 je majoranta řady ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 Předchozí větu lze proto vyslovit takto: S každou majorantou konverguje i její minoranta a s každou minorantou diverguje její majoranta. Příklad Rozhodněte o konvergenci řady ∑ 1 𝑛2 𝑛 . Řešení Pro každé 𝑛 ∈ ℕ je 1 𝑛2 𝑛 ≤ 1 2 𝑛 = ( 1 2 ) 𝑛 . Protože majorantní řada ∑ ( 1 2 ) 𝑛 konverguje (je to geometrická řada, jejíž kvocient je 𝑞 = 1 2 ) a obě uvažované řady mají nezáporné členy, konverguje také minoranta ∑ 1 𝑛2 𝑛 . Věta 12.2 (D’Alembertovo podílové kritérium a jeho limitní verze) Nechť ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 je řada s kladnými členy. 1) Jestliže existují čísla 𝑛0 ∈ ℕ a 𝑞 ∈ (0,1), že pro všechna 𝑛 > 𝑛0 platí ➢ 𝑎 𝑛+1 𝑎 𝑛 ≤ 𝑞, pak řada ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 konverguje, ➢ 𝑎 𝑛+1 𝑎 𝑛 ≥ 1, pak řada ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 diverguje. 2) Nechť existuje konečná nebo nevlastní limita lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛+1 𝑎 𝑛 = 𝐿. ➢ Je-li 𝐿 < 1, pak řada ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 konverguje, ➢ je-li 𝐿 > 1, pak řada ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 diverguje, ➢ je-li 𝐿 = 1, pak o konvergenci řady ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 nelze prostřednictvím limitního podílového kritéria rozhodnout. Příklad Rozhodněte o konvergenci řady ∑ 3 𝑛 𝑛! ∞ 𝑛=1 . Řešení lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛+1 𝑎 𝑛 = lim 𝑛→∞ 3 𝑛+1 𝑛! (𝑛 + 1)! 3 𝑛 = lim 𝑛→∞ 3 𝑛 + 1 = 0 < 1 Řada podle Věty 12.2 konverguje. Věta 12.3 (Cauchyovo odmocninové kritérium a jeho limitní verze) Nechť ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 je řada s nezápornými členy. 1) Jestliže existují čísla 𝑛0 ∈ ℕ a 𝑞 ∈ (0,1) tak, že 127 ➢ pro všechna 𝑛 > 𝑛0 je √ 𝑎 𝑛 𝑛 ≤ 𝑞, pak řada ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 konverguje. ➢ Pokud ale pro všechna 𝑛 > 𝑛0 platí √ 𝑎 𝑛 𝑛 ≥ 1, pak řada ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 diverguje. 2) Nechť existuje konečná nebo nevlastní limita lim 𝑛→∞ √ 𝑎 𝑛 𝑛 = 𝐿. ➢ Je-li 𝐿 < 1, pak řada ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 konverguje, ➢ je-li 𝐿 > 1, řada ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 diverguje, ➢ je-li 𝐿 =1 nelze o konvergenci řady ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 prostřednictvím limitního podílového kritéria rozhodnout. Příklad Rozhodněte o konvergenci řady ∑ 𝑛3 2 𝑛 ∞ 𝑛=1 . Řešení: lim 𝑛→∞ √ 𝑎 𝑛 𝑛 = lim 𝑛→∞ √ 𝑛3 2 𝑛 𝑛 = 1 2 lim 𝑛→∞ ( √ 𝑛 𝑛 ) 3 = 1 2 ∙ 13 = 1 2 < 1. Řada konverguje. Věta 12.4 (Raabeovo kritérium a jeho limitní verze) Nechť ∑ 𝑎 𝑛 je řada s kladnými členy. 1) Jestliže existují čísla 𝑛0 ∈ ℕ a 𝑞 ∈ (0,1) tak, že pro všechna 𝑛 > 𝑛0 platí ➢ 𝑛 ( 𝑎 𝑛 𝑎 𝑛+1 − 1) ≥ 𝑞 > 1, pak řada ∑ 𝑎 𝑛 konverguje, ➢ 𝑛 ( 𝑎 𝑛 𝑎 𝑛+1 − 1) ≤ 1, pak řada ∑ 𝑎 𝑛 diverguje. 2) Nechť existuje konečná nebo nevlastní limita lim [𝑛 ( 𝑎 𝑛 𝑎 𝑛+1 − 1)] = 𝐿. ➢ Je-li 𝐿 > 1, pak řada ∑ 𝑎 𝑛 konverguje, ➢ je-li 𝐿 < 1, pak řada ∑ 𝑎 𝑛 diverguje. Příklad Rozhodněte o konvergenci či divergenci řady ∑ 1 𝑛(2𝑛 + 1) . Řešení Zkusíme užít limitní podílové kritérium. lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛+1 𝑎 𝑛 = lim 𝑛→∞ 1 (𝑛 + 1)[2(𝑛 + 1) + 1] 1 𝑛(2𝑛 + 1) = lim 𝑛→∞ 𝑛(2𝑛 + 1) (𝑛 + 1)(2𝑛 + 3) = lim 𝑛→∞ 2𝑛2 + 𝑛 2𝑛2 + 5𝑛 + 3 = MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 128 = ( ∞ ∞ ) = lim 𝑛→∞ 2 + 1 𝑛 2 + 5 𝑛 + 3 𝑛2 = 1 Podle limitního podílového kritéria nelze rozhodnout. Zkusíme užít Raabeovo kritérium. lim 𝑛→∞ [𝑛 ( 𝑎 𝑛 𝑎 𝑛+1 − 1)] = lim 𝑛→∞ [𝑛 ( 2𝑛2 + 5𝑛 + 3 2𝑛2 + 𝑛 − 1)] = lim 𝑛→∞ [𝑛 2𝑛2 + 5𝑛 + 3 − 2𝑛2 − 𝑛 2𝑛2 + 𝑛 ] = = lim 𝑛→∞ 4𝑛2 + 3𝑛 2𝑛2 + 𝑛 = ( ∞ ∞ ) = lim 𝑛→∞ 4 + 3 𝑛 2 + 1 𝑛 = 2 > 1. Řada konverguje. Poznámky ➢ Příklad dokládá, že kritéria nejsou stejně „silná“. ➢ Zdůrazňujeme, že u limitních forem kritérií nelze rozhodnout o konvergenci či divergenci řady v případě, že 𝐿 = 1. ➢ Výčet kritérií není úplný (Není např. uvedeno integrální kritérium, protože s integrálním počtem se seznámíte až v dalším semestru.) Alternující řady Dosud jsme se zabývali pouze řadami, které mají nezáporné členy. Nyní zaměříme pozornost na konvergenci řad, jejichž členy mění znaménko. Definice 12.2 Řada ∑ 𝑎 𝑛 se nazývá alternující, platí-li pro její členy sgn 𝑎 𝑛+1 = −sgn 𝑎 𝑛 pro všechna 𝑛 ∈ ℕ. Poznámka V alternující řadě se střídají znaménka pravidelně. Alternující řadou rozumíme řadu ∑(−1) 𝑛+1 𝑎 𝑛 = 𝑎1 − 𝑎2 + 𝑎3 − 𝑎4 + ⋯, resp. řadu ∑(−1) 𝑛 𝑎 𝑛 = −𝑎1 + 𝑎2 − 𝑎3 + 𝑎4 − ⋯. Poznámka Symbol sgn je zkratka pro signum = znaménko. Příklad Známá alternující řada je především Leibnizova řada. ∑(−1) 𝑛+1 1 𝑛 = 1 − 1 2 + 1 3 − 1 4 + 1 5 − ⋯ Pro alternující řady uvádíme pouze jediné kritérium. 129 Věta 12.5 (Leibnizovo kritérium) Nechť {𝑎 𝑛} je nerostoucí posloupnost kladných čísel. Alternující řada ∑(−1) 𝑛+1 𝑎 𝑛 konverguje, právě když lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = 0. Přitom součet 𝑠 řady splňuje nerovnosti 𝑎1 − 𝑎2 < 𝑠 < 𝑎1. Poznámka Podmínka lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = 0 je pro alternující řady nutnou a zároveň postačující podmínkou pro konvergenci. Příklad Rozhodněte, zda Leibnizova řada ∑(−1) 𝑛+1 1 𝑛 konverguje. Řešení ∑(−1) 𝑛+1 1 𝑛 = 1 − 1 2 + 1 3 − 1 4 + ⋯ Posloupnost členů je {𝑎 𝑛} = {1, 1 2 , 1 3 , … }. Pro každé 𝑛 ∈ ℕ je 𝑎 𝑛 = 1 𝑛 > 0. Pro každé 𝑛 ∈ ℕ je 𝑛 < 𝑛 + 1 ⇒ 1 𝑛 > 1 𝑛+1 , tzn., že posloupnost {𝑎 𝑛} je klesající. lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = lim 𝑛→∞ 1 𝑛 = 0 Jsou splněny všechny předpoklady Leibnizova kritéria, Leibnizova řada tedy konverguje. Poznámka Leibnizova řada konverguje pouze relativně. Absolutní konvergence řad Definice 12.3 Řekneme, že řada ∑ 𝑎 𝑛 konverguje absolutně (je absolutně konvergentní), konverguje-li řada ∑|𝑎 𝑛|. Řekneme, že řada ∑ 𝑎 𝑛 konverguje neabsolutně (relativně), jestliže řada ∑ 𝑎 𝑛 konverguje, ale řada ∑|𝑎 𝑛| diverguje. Poznámka ∑ 𝑎 𝑛 = 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3 + 𝑎4 + ⋯. ∑|𝑎 𝑛| = |𝑎1| + |𝑎2| + |𝑎3| + |𝑎4| + ⋯ Příklad Dle Leibnizova kritéria jsme zjistili, že řada ∑(−1) 𝑛+1 1 𝑛 konverguje a také jsme dříve dokázali, že řada ∑ |(−1) 𝑛+1 1 𝑛 | = ∑ 1 𝑛 diverguje – je to harmonická řada. Leibnizova řada tedy konverguje relativně (neabsolutně). MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 130 Věta 12.6 Každá absolutně konvergentní řada je konvergentní. Poznámka Z absolutní konvergence plyne „obyčejná“ konvergence řady. Poznámka Pro řady s nezápornými členy platí ∑|𝑎 𝑛| = ∑ 𝑎 𝑛 a proto pojem absolutní konvergence nepřináší pro tyto řady nic nového. Příklad Vyšetřete, zda konverguje absolutně řada ∑(−1) 𝑛+1 1 𝑛2 . Řešení Řada ∑(−1) 𝑛+1 1 𝑛2 = 1 − 1 4 + 1 9 − 1 16 + 1 25 − ⋯ je alternující řada. Dle Leibnizova kritéria vyšetříme její konvergenci. Posloupnost {𝑎 𝑛} = { 1 𝑛2 }, pro ∀𝑛 ∈ ℕ je 1 𝑛2 > 0, pro ∀𝑛 ∈ ℕ je 𝑛 < 𝑛 + 1 ⇒ 𝑛2 < (𝑛 + 1)2 ⇒ 1 𝑛2 > 1 (𝑛+1)2 , což znamená, že posloupnost {𝑎 𝑛} je klesající. lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = lim 𝑛→∞ 1 𝑛2 = 0 Jsou splněny všechny podmínky Leibnizova kritéria, tzn., že řada ∑(−1) 𝑛+1 1 𝑛2 konverguje. Řada |∑(−1) 𝑛+1 1 𝑛2 | = ∑ 1 𝑛2 je řada typu ∑ 1 𝑛 𝑘 , kde 𝑘 = 2 > 1, a tato řada konverguje. Konverguje řada ∑(−1) 𝑛+1 1 𝑛2 i řada∑ |(−1) 𝑛+1 1 𝑛2 |, a tedy řada ∑(−1) 𝑛+1 1 𝑛2 konverguje absolutně. Poznámka Vzhledem k tomu, že ∑|𝑎 𝑛| je řada s nezápornými členy, dávají Věty 12.1 – 12.4 ihned kritéria pro absolutní konvergenci. Věta 12.7 (Kritéria pro absolutní konvergenci řad) Řada ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 konverguje absolutně, právě když je splněna některá z následujících podmínek: ➢ Existuje konvergentní řada ∑ 𝑏 𝑛 ∞ 𝑛=1 tak, že |𝑎 𝑛| ≤ 𝑏 𝑛 pro všechna 𝑛 ∈ ℕ, ➢ existuje 𝑞 ∈ (0,1) tak, že | 𝑎 𝑛+1 𝑎 𝑛 | ≤ 𝑞 pro všechna 𝑛 ∈ ℕ, ➢ existuje 𝑞 ∈ (0,1) tak, že √|𝑎 𝑛|𝑛 ≤ 𝑞 pro všechna 𝑛 ∈ ℕ, ➢ existuje 𝑙𝑖𝑚 𝑛→∞ | 𝑎 𝑛+1 𝑎 𝑛 | = 𝐿 < 1, existuje 𝑙𝑖𝑚 𝑛→∞ √|𝑎 𝑛|𝑛 = 𝐿 < 1. Příklad Zjistěte, zda konverguje absolutně řada ∑(−1) 𝑛 15 𝑛 𝑛! . Řešení Vypočteme lim 𝑛→∞ | 𝑎 𝑛+1 𝑎 𝑛 | = lim 𝑛→∞ | (−1) 𝑛+1 15 𝑛+1 (𝑛 + 1)! (−1) 𝑛 15 𝑛 𝑛! | = lim 𝑛→∞ |−1 15 𝑛+1 𝑛! 15 𝑛(𝑛 + 1)! | = 131 = lim 𝑛→∞ 15 𝑛 + 1 = 0 = 𝐿 a 𝐿 < 1 Daná řada konverguje absolutně. Při vyšetřování konvergence řad s nezápornými členy užíváme srovnávací, podílové, odmocninové a Raabeovo kritérium, a to v nelimitní nebo limitní formě. O relativní konvergenci alternující řady se rozhodne pomocí Leibnizova kritéria. Alternující řada ∑ (−1) 𝑛+1∞ 𝑛=1 𝑎 𝑛 konverguje, právě když posloupnost {𝑎 𝑛} 𝑛=1 ∞ je nerostoucí posloupnost kladných čísel a limita lim 𝑛→∞ 𝑎 𝑛 = 0. Řady s libovolnými členy mohou konvergovat absolutně nebo relativně. Řada ∑ 𝑎 𝑛 ∞ 𝑛=1 konverguje absolutně, když konverguje řada ∑ |𝑎 𝑛|∞ 𝑛=1 . O absolutní konvergenci rozhodujeme opět podle příslušných kritérií. 1. Zformulujte kritéria, podle kterých můžeme rozhodnout o konvergenci či divergenci řady s nezápornými členy. 2. Srovnávacím kritériem rozhodněte o konvergenci řady a) ∑ 1 4 𝑛+√ 𝑛 ∞ 𝑛=1 [konverguje (srovnáme s řadou ∑ 1 4 𝑛 ∞ 𝑛=1 )] b) ∑ 𝑛+1 𝑛2 ∞ 𝑛=1 [diverguje (srovnáme s řadou ∑ 1 𝑛2 ∞ 𝑛=1 )] 3. Rozhodněte o konvergenci řady pomocí limitního podílového kritéria a) ∑ 𝑛(𝑛+1) 3 𝑛 ∞ 𝑛=1 [konverguje] b) ∑ 𝑛! 10 𝑛 ∞ 𝑛=1 [diverguje] c) ∑ 2 𝑛 𝑛! 𝑛 𝑛 ∞ 𝑛=1 [konverguje] d) ∑ 1 𝑛(𝑛+1) ∞ 𝑛=1 [nelze rozhodnout] 4. Rozhodněte o konvergenci řady pomocí limitního odmocninového kritéria. a) ∑ 1 𝑛 𝑛 ∞ 𝑛=1 [konverguje] b) ∑ 3 𝑛 2 𝑛(2𝑛+1) ∞ 𝑛=1 [diverguje] c) 2 + 22 210 + 23 310 + 24 410 + ⋯ [diverguje] d) ∑ 1 (3+ 1 𝑛 ) ∞ 𝑛=1 [konverguje] 5. Jaký je vztah mezi relativní a absolutní konvergencí? MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 132 6. Rozhodněte o konvergenci alternující řady a) ∑ (−1) 𝑛+1 1 2𝑛−1 ∞ 𝑛=1 [diverguje] b) ∑ (−1) 𝑛+1 1 (2𝑛−1)2 ∞ 𝑛=1 [konverguje absolutně] c) ∑ (−1) 𝑛−1 1 √ 𝑛 ∞ 𝑛=1 [konverguje neabsolutně] Literatura k tématu: [1] BUDINSKÝ, B., CHARVÁT, J. Matematika I. SNTL Praha, 1987. ISBN 04-011-87 [2] DĚMIDOVIČ, B. P. Sbírka úloh a cvičení z matematické analýzy. Fragment Praha, 2003. ISBN 80-7200-587-1 [3] KAŇKA, M., HENZLER, J. Matematika pro ekonomy (2). Ekopress Praha, 1997. ISBN 80-86119-01-7 [4] MOŠOVÁ, V. Matematická analýza II. UP Olomouc, 2005. ISBN 80-244-1005-2 [5] POLANCO, C. Differential and Integral Calculus - Theory and Cases. Singapur, Bentham Science Publishers, 2020. ISBN 9789811465109 133 Seznam literatury a použitých zdrojů [1] BAUER, L., LIPOVSKÁ, H., MIKULÍK, M., MIKULÍK. V. Matematika v ekonomii a ekonomice. Grada, 2015. ISBN 978-80-247-4419-3 [2] BEČVÁŘ, J. Lineární algebra. 4. vydání. Matfyzpress Praha, 2010. ISBN 978-80-7378-135-4 [3] BICAN, L. Lineární algebra a geometrie. 2. vydání. Academia Praha, 2009. ISBN 978-80-200- 1707-9 [4] BOHDALOVÁ, M., BOHDAL R. Matematika nielen pre manažérov. Univerzita Komenského v Bratislavě, 2022. ISBN 978-80-223-5392-2. [5] BRADLEY, T., PATTON, P. Essential Mathematics for Economics and Business, 2nd Edition. New York: J. Wiley, 2002. ISBN 04-708-4466-3 [6] BUDINSKÝ, B., CHARVÁT, J. Matematika I. SNTL Praha, 1987. ISBN 04-011-87 [7] DĚMIDOVIČ, B. P. Sbírka úloh a cvičení z matematické analýzy. Fragment Praha, 2003. ISBN 80-7200-587-1 [8] DOŠLÁ, Z., KUBEN, J. Diferenciální počet funkcí jedné proměnné. 2. vydání. MU v Brně, 2012. ISBN 978-80-210-5814-9 [9] DVOŘÁKOVÁ, Ľ. Lineární algebra 2. 2. vydání. ČVUT Praha, 2020. ISBN 978-80-01-06721-5 [10] HENDL, J. Základy matematiky, logiky a statistiky pro sociologii a ostatní společenské vědy v příkladech. 3. vydání. Karolinum, 2022. ISBN 978-80-246-5400-3 [11] KAŇKA, M., HENZLER, J. Matematika pro ekonomy (2). Ekopress Praha, 1997. ISBN 80-86119- 01-7 [12] KATRIŇÁK, T. Algebra a teoretická aritmetika. 4. vydání. Univerzita Komenského Bratislava, 2002. ISBN 80-223-1674-1 [13] KLŮFA, J., COUFAL, J. Matematika pro ekonomy (1). Ekopress Praha, 1997. ISBN 80-86119-00- 9 [14] KOUŘILOVÁ P., PAVLAČKOVÁ, M. Základy matematické analýzy a jejich aplikace v ekonomii. UP Olomouc, 2013. ISBN 978-80-244-3317-2 [15] MÁDROVÁ, V., MAREK, J. Sborník úloh z diferenciálního počtu v R. UP Olomouc, 2013. ISBN 978-80-244-3410-0 [16] MAREŠ, J. Algebra. České vysoké učení technické Praha, 2014. ISBN 978-80-01-05445-1 MATEMATIKA PRO EKONOMICKOU PRAXI 134 [17] MEZNÍK, I. Základy matematiky pro ekonomii a management. Akademické nakladatelství CERM, 2018. ISBN 978-80-214-5522-1 [18] MOISES PENA-LEVANO, L. Schaum's Outline of Mathematical Methods for Business, Economics and Finance. 2nd ed., McGraw-Hill Education, 2021. ISBN 9781264266876 [19] MOŠOVÁ, V. Matematická analýza II. UP Olomouc, 2005. ISBN 80-244-1005-2 [20] MOUČKA, J., RÁDL, P. Matematika pro studenty ekonomie. 2., upravené a doplněné vydání. Grada, 2015. ISBN: 978-80-247-5406-2 [21] MOUHAMMED, A. D. Introductory Mathematical Economics. Routledge, 2020. ISBN 978-07- 656-0459-0. [22] NOVOTNÁ, J., TRCH, M. Algebra a teoretická aritmetika: sbírka příkladů, 2. dopl. vydání. Univerzita Karlova Praha, 2000. ISBN 80-7290-007-2 [23] O'LEARY, M. L. Linear Algebra. Wiley, 2021. ISBN 9781119437444 [24] OLŠÁK, P. Úvod do algebry, zejména lineární, 2. přepracované vydání. České vysoké učení technické Praha, 2013. ISBN 978-80-01-05291-4 [25] POLANCO, C. Differential and Integral Calculus - Theory and Cases. Singapur, Bentham Science Publishers, 2020. ISBN 9789811465109 [26] PEREN, F. W. Math for Business and Economics, Compendium of Essential Formulas. Berlin, Heidelberg: Springer, 2022. ISBN 978-36-626-3251-2 [27] ROSSER, M. Basic mathematics for economists, 2nd Edition. London: Routledge, 2003. ISBN 02-034-2439-5 [28] SIMON, C.P., BLUME, L.E. Mathematics for Economists. New York: W.W. Norton, 1994. ISBN 03-939-5733-0 [29] ŠABO, M., 2018. Matematika 1. STU. ISBN 978-80-227-3421-9 135 Seznam obrázků Obr. 1 Grafické znázornění intervalů .................................................................................................30 Obr. 2 Grafické znázornění δ-okolí bodu c ........................................................................................31 Obr. 3 Grafické znázornění redukovaného δ-okolí bodu c................................................................31 Obr. 4 Část grafu posloupnosti {2n − 5}...........................................................................................94 Obr. 5 Vlastní limita posloupnosti - geometrický význam lim n→∞ an = a............................................102 Obr. 6 Část grafu posloupnosti { 1 n } ..................................................................................................103 Obr. 7 Nevlastní limita posloupnosti – geometrický význam lim n→∞ an = +∞ ..................................104 Obr. 8 Část grafu posloupnosti {(−1)n}, jejíž limita neexistuje......................................................105